鞋头胶条贴附用鞋头下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及下料设备领域，特别涉及鞋头胶条贴附用鞋头下料设备。


背景技术：

2.在对鞋头的胶条的贴附中，一般技术工人先将胶水涂敷在鞋头内表面，再将胶条的一端对准鞋头的一个边按压固定后，再将胶条沿鞋边弧度对齐压紧，完成鞋头胶条的贴附。
3.在鞋头与胶条贴附成功之后，鞋头处于水平状态，在对鞋头进行排序前，需要将鞋头调整至竖直状态进行下料，传统技术对鞋头的下料中，一般都是通过人工对鞋头进行拿取下料，然后将鞋头调整90度，以方便后续的鞋头的排序，但是通过人工对鞋头的拿取，容易不慎将胶水弄到手指的皮肤上，胶水对皮肤有腐蚀性，影响工人的身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供鞋头胶条贴附用鞋头下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：鞋头胶条贴附用鞋头下料设备，包括底板，所述底板的上方设置有安装架，所述安装架的底端连接有直线气缸，所述安装架通过两侧的限位机构与底板滑动连接，所述安装架的背面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过连接组件连接有卡合组件，所述底板上表面的一侧连接有承载台；
6.所述卡合组件包括转动臂、连接杆和卡合吸头，所述连接杆固定连接于转动臂的一端，所述卡合吸头固定连接于连接杆的一端。
7.优选的，所述连接组件包括主轴和转盘，所述主轴的一端与旋转气缸的输出端传动连接，所述主轴的另一端与卡合组件的另一端固定连接，所述转盘固定套接于主轴的外部。
8.优选的，所述安装架包括横板和竖板，所述竖板固定安装于横板的上表面，所述旋转气缸固定安装于竖板的背面。
9.优选的，所述直线气缸的输出端传动连接有连接块，所述连接块的顶端与横板的下表面固定连接。
10.优选的，所述限位机构包括限位轨道和滑块，两个所述限位轨道呈对称设置，所述限位轨道的底端与底板的上表面固定连接，所述滑块与限位轨道的顶部滑动套接，所述滑块的顶端与横板的下表面固定连接。
11.优选的，所述承载台包括支撑架和承载架，所述支撑架的底部固定安装于底板的上表面，所述承载架固定安装于支撑架的顶端。
12.优选的，所述承载架包括承载板和限位板，所述承载板固定连接于支撑架的顶端，两个所述限位板分别连接于承载板的两侧。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.(1)本实用新型利用直线气缸和卡合组件相配合的设置方式，通过旋转气缸的运行带动转动臂进行转动，然后通过直线气缸的运行，带动卡合组件进行水平方向的运动，通过卡合吸头带动鞋头进行转动和平移，从而实现对鞋头的放置角度的机械化自动调整，避免人工调整对身体的伤害；
15.(2)本实用新型利用限位轨道和滑块相配合的设置方式，通过滑块在限位轨道外部的滑动，从而便可对滑块的滑动进行限位，也就对安装架的运行进行限位，使得安装架的直线运动更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型俯视结构示意图。
18.图3为本实用新型卡合组件处结构示意图。
19.图4为本实用新型承载台处结构示意图。
20.图中：1、底板；2、安装架；21、横板；22、竖板；3、直线气缸；4、限位机构；41、限位轨道；42、滑块；5、旋转气缸；6、卡合组件；61、转动臂；62、连接杆；63、卡合吸头；7、承载台；71、支撑架；72、承载架；721、承载板；722、限位板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的鞋头胶条贴附用鞋头下料设备，包括底板1，底板1的上方设置有安装架2，安装架2的底端连接有直线气缸3，安装架2通过两侧的限位机构4与底板1滑动连接，安装架2的背面安装有旋转气缸5，直线气缸3和旋转气缸5分别通过外接的第一开关和第二开关与外部电源电性连接，旋转气缸5的型号为hrq30-10#，直线气缸3的型号为tn20-120-11#，通过直线气缸3和旋转气缸5之间的配合，便于对卡合吸头63的位置角度进行机械化自动调整，旋转气缸5的输出端通过连接组件连接有卡合组件6，底板1上表面的一侧连接有承载台7。
23.卡合组件6包括转动臂61、连接杆62和卡合吸头63，连接杆62固定连接于转动臂61的一端，便于对卡合吸头63的位置进行连接支撑，卡合吸头63固定连接于连接杆62的一端，卡合吸头63的形状与鞋头内表面的形状相契合，转动臂61、连接杆62和卡合吸头63上均开设有通孔，该通孔与外界的气泵相通，便于产生吸力对鞋头进行吸附，使得鞋头在卡合吸头63上的位置更加稳定。
24.连接组件包括主轴和转盘，主轴的一端与旋转气缸5的输出端传动连接，主轴的另一端与卡合组件6的另一端固定连接，转盘固定套接于主轴的外部，通过转盘的设置，便于使得主轴的自转更加稳定，通过主轴，便于对旋转气缸5与卡合组件6之间的相对位置进行连接固定。
25.安装架2包括横板21和竖板22，竖板22固定安装于横板21的上表面，旋转气缸5固
定安装于竖板22的背面，横板21与竖板22相互垂直设置，便于对旋转气缸5与直线气缸3之间进行连接，直线气缸3的输出端传动连接有连接块，连接块的顶端与横板21的下表面固定连接，通过直线气缸3带动连接块进行水平运动，从而便可带动安装架2进行水平运动，实现对卡合组件6的水平推动。
26.限位机构4包括限位轨道41和滑块42，两个限位轨道41呈对称设置，限位轨道41的底端与底板1的上表面固定连接，滑块42与限位轨道41的顶部滑动套接，滑块42的顶端与横板21的下表面固定连接，通过滑块42在限位轨道41外部的滑动，从而便可对滑块42的滑动进行限位，也就对安装架2的运行进行限位，使得安装架2的直线运动更加稳定。
27.承载台7包括支撑架71和承载架72，支撑架71的底部固定安装于底板1的上表面，承载架72固定安装于支撑架71的顶端，承载架72包括承载板721和限位板722，承载板721固定连接于支撑架71的顶端，两个限位板722分别连接于承载板721的两侧，通过支撑架71便于将承载架72支撑起一定高度，使得卡合组件6转动90度之后，承载板721与转动臂61呈相互平行状态，通过限位板722便于对鞋头的位置进行限位，使得鞋头的竖直放置位置更加精确。
28.本实用新型工作原理：
29.在使用中，通过旋转气缸5的转动和直线气缸3的直线运动，实现对卡合吸头63的位置的调整，使得卡合吸头63卡合进鞋头的内部，然后通过卡合吸头63将鞋头的位置进行吸附，通过旋转气缸5的运行带动转动臂61进行转动，使得转动臂61转动90度，使得转动臂61与承载板721处于平行状态，此时与卡合吸头63卡合的鞋头也转动90度，转动至竖直状态，从而实现对鞋头位置角度上的调整，然后通过直线气缸3的运行，带动卡合组件6进行水平方向的运动，从而在限位轨道41的限位下，卡合组件6向着鞋头的方向做直线运动，直至卡合吸头63将竖直状态的鞋头放置在承载架72上，以便后续对鞋头的排序。
30.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。