一种摆布堆叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种布料生产加工领域，尤其涉及一种摆布堆叠机构。


背景技术：

2.在防静电布生产的工序中，在其中某道工序完成之后，布料送出之后，一般情况下将其堆叠起来，不进行收卷，后续还需要进行移走，更换到另外一道工序进行加工。在将其堆叠的时候，布料容易打结，没有被理顺，使得后续工序的时候，需要人工手动清理，操作人员劳动强度高。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种摆布堆叠机构，通过使用该结构，提高了叠布的稳定性及质量，降低了操作人员劳动强度。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆布堆叠机构，包括机架及设置于机架上的支撑台，所述支撑台上放置有接料箱，所述接料箱上方的机架上转动安装有摆布机构，所述摆布机构包括支架、传动轴及第一驱动机构，所述支架的顶部与所述机架转动相连，所述第一驱动机构驱动所述支架围绕所述机架来回转动，使所述支架的底部转动设置于所述接料箱的正上方；所述传动轴为两组，两组所述传动轴转动安装于所述支架的下方，所述支架的后端设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两组所述传动轴同时转动；
5.所述传动轴包括上传动轴及下传动轴，所述上传动轴平行设置于所述下传动轴的左侧上方，所述下传动轴的底部靠近所述支架的底部设置；
6.所述支架的顶部转动安装有顶部传动轴；
7.所述支撑台上设有纵向限位槽，所述纵向限位槽平行于所述传动轴设置。
8.上述技术方案中，所述支架的上方的前端及后端分别经一连轴与所述机架转动相连，所述顶部传动轴设置于两组所述连轴之间的上方。
9.上述技术方案中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮及皮带，所述第二齿轮经转轴与所述支架的后端转动相连，所述上传动轴及下传动轴的后端外缘面上分别设有一连接齿轮，两组所述连接齿轮相互啮合，所述第二齿轮与一组所述连接齿轮啮合，所述第二驱动电机安装于所述支架的后侧面上，所述第二驱动电机的输出轴经所述皮带与所述转轴相连，所述第二驱动电机经所述皮带及第二齿轮，驱动所述上传动轴顺时针转动，驱动所述下传动轴逆时针转动。
10.上述技术方案中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、转盘及驱动杆，所述转盘转动安装于所述机架上，所述第一驱动电机安装于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴经减速机构与所述转盘的中部相连，所述转盘的前端外缘面上设有第一连接杆，所述支架的前端面上设有第二连接杆，所述驱动杆的左侧与所述第二连接杆转动相连，所述驱动杆的右侧与所述第一连接杆转动相连；所述转盘转动时，经所述驱动杆带动所述支架来回
摆动。
11.上述技术方案中，所述上传动轴的右下方外缘面靠近所述下传动轴左上方外缘面设置。
12.上述技术方案中，所述支架的左侧的机架上还设有一立架，所述立架的底部右侧设有一led灯条，所述led灯条设置于所述支架的左侧下方。
13.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1.本实用新型中利用接料箱对布料进行堆叠接料，通过第二驱动机构驱动两组传动轴同向转动，这样能够利用传动轴对布料进行牵引，使得布料稳定性的朝下掉落，在通过第一驱动机构驱动支架来回摆动，使得布料在朝下掉落的时候，来回摆动，使得布料自动来回折叠的进行堆叠进入到接料箱内，叠布的稳定性及质量好，布料不会出现打结现象，无需人工处理，降低操作人员劳动强度；
15.2.本实用新型中在支撑台的顶面上设置纵向限位槽，能够利用纵向限位槽对接料箱底部的支撑轮进行限位，防止接料箱在接料过程中移动，稳定性好。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例一中的结构示意图(支架底部转动到右端状态下)；
17.图2是本实用新型实施例一中的结构示意图(支架底部转动到左端状态下)；
18.图3是图1中支架底部后侧面的结构示意图。
19.其中：1、机架；2、支撑台；3、接料箱；4、支架；5、上传动轴；6、下传动轴；7、顶部传动轴；8、纵向限位槽；9、连轴；10、第二驱动电机；11、第二齿轮；12、皮带；13、转轴；14、连接齿轮；15、第一驱动电机；16、转盘；17、驱动杆；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、立架；21、led灯条；22、布料。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
21.实施例一：参见图1～3所示，一种摆布堆叠机构，包括机架1及设置于机架上的支撑台2，所述支撑台上放置有接料箱3，所述接料箱上方的机架上转动安装有摆布机构，所述摆布机构包括支架4、传动轴及第一驱动机构，所述支架的顶部与所述机架转动相连，所述第一驱动机构驱动所述支架围绕所述机架来回转动，使所述支架的底部转动设置于所述接料箱的正上方；所述传动轴为两组，两组所述传动轴转动安装于所述支架的下方，所述支架的后端设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两组所述传动轴同时转动；
22.所述传动轴包括上传动轴5及下传动轴6，所述上传动轴平行设置于所述下传动轴的左侧上方，所述下传动轴的底部靠近所述支架的底部设置；
23.所述支架的顶部转动安装有顶部传动轴7；
24.所述支撑台上设有纵向限位槽8，所述纵向限位槽平行于所述传动轴设置。
25.在本实施例中，在实际使用时，接料箱的底部会具有多组支撑脚轮，接料箱经过支撑脚轮移动到支撑台上面，布料则经过机架朝左输送，布料22的端部经过支架顶部传动轴之后，再从上、下传动轴之间朝下掉落，掉落到接料箱内，在这个过程中，第一驱动机构会驱动支架的底部来回的摆动，这样布料就会以s形的方式，由下至上进行摆布堆叠，一层一层
的由下至上进行堆叠，这样布料不会出现打结、凌乱的情况出现。并且，在这个过程中，第二驱动机构会驱动两组传动轴同时转动，其中，上传动轴会顺时针转动，下传动轴会逆时针转动，这样两组传动轴的转动相反，布料从两组传动轴之间经过，经过两组传动轴的牵引驱动，带动布料朝下移动，这样能够保证支架的摆动的过程中，布料的牵引移动是比较稳定的，能够保证其掉落到接料箱内稳定性好，摆布堆叠质量好。在本实施例中，通过纵向限位槽的设置，在接料箱移动到支撑台上面之后，其底部两组支撑脚轮的底部一些位置会卡入到纵向限位槽内，经过纵向限位槽进行限位，既能够对接料箱的位置进行定位，同时，还能够防止接料箱移动，保证其接料的稳定性及质量。而在以往结构中，一般情况下采用的是支撑脚轮本身自带的刹车系统进行限位，但是，由于在设备运行过程中，会产生振动，因此，支撑脚轮还是会出现晃动及移动，影响接料的稳定性及质量。
26.参见图1、2所示，所述支架的上方的前端及后端分别经一连轴9与所述机架转动相连，所述顶部传动轴设置于两组所述连轴之间的上方。
27.这样第一驱动机构驱动支架的时候，会驱动支架经连轴围绕着机架来回的摆动。
28.参见图3所示，所述第二驱动机构包括第二驱动电机10、第二齿轮11及皮带12，所述第二齿轮经转轴13与所述支架的后端转动相连，所述上传动轴及下传动轴的后端外缘面上分别设有一连接齿轮14，两组所述连接齿轮相互啮合，所述第二齿轮与一组所述连接齿轮啮合，所述第二驱动电机安装于所述支架的后侧面上，所述第二驱动电机的输出轴经所述皮带与所述转轴相连，所述第二驱动电机经所述皮带及第二齿轮，驱动所述上传动轴顺时针转动，驱动所述下传动轴逆时针转动。
29.第二驱动电机经过皮带会带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时，会驱动两组连接齿轮转动，并且两组连接齿轮的转动方向相反，因此上传动轴顺时针转动，下传动轴逆时针转动，这样布料经过上、下传动轴之间的时候，会将布料朝下驱动掉落到接料箱内。
30.参见图1、2所示，所述第一驱动机构包括第一驱动电机15、转盘16及驱动杆17，所述转盘转动安装于所述机架上，所述第一驱动电机安装于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴经减速机构与所述转盘的中部相连，所述转盘的前端外缘面上设有第一连接杆18，所述支架的前端面上设有第二连接杆19，所述驱动杆的左侧与所述第二连接杆转动相连，所述驱动杆的右侧与所述第一连接杆转动相连；所述转盘转动时，经所述驱动杆带动所述支架来回摆动。
31.在第一驱动电机驱动转盘转动的时候，会带动第一连接杆围绕着转轴的中部转动，在这个过程中，会带动驱动杆移动，从而推动第二连接杆来回的摆动，经过第二连接杆驱动支架的上方围绕着机架来回的摆动，实现摆布堆叠的工作，效率高，稳定性好。
32.其中，所述上传动轴的右下方外缘面靠近所述下传动轴左上方外缘面设置。两者之间的间距会与布料的厚度差不多，从而带动布料朝下掉落输送，并且上、下传动轴之间为一个相对错位设置，这样能够增加布料与两组传动轴之间的摩擦力，保证支架转动过程中的布料驱动稳定性及效果。
33.参见图1、2所示，所述支架的左侧的机架上还设有一立架20，所述立架的底部右侧设有一led灯条21，所述led灯条设置于所述支架的左侧下方。led灯条的设置，便于操作人员观察布料的动向，保证接料的稳定性及质量。