多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备的制作方法

技术特征：
1.多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：包括电控柜(1)，所述电控柜(1)为两组，两组所述电控柜(1)的顶部共同安装有工作台(2)，所述工作台(2)顶部的中间位置处安设有公共托盘(9)，所述工作台(2)顶部的一侧为自动测量工站，所述工作台(2)顶部的另一侧为自动装配工站；所述自动测量工站分别由精密气动内径测量机构(3)、测量抓取机器人(4)、放料托盘(10)、光学测量系统(11)和高精度激光测量系统(12)组合而成，所述工作台(2)顶部一侧的边缘处均匀安设有放料托盘(10)，所述工作台(2)顶部靠近公共托盘(9)的一端设有光学测量系统(11)，所述工作台(2)顶部靠近光学测量系统(11)的一侧设有精密气动内径测量机构(3)，所述工作台(2)顶部靠近公共托盘(9)的一侧安装有测量抓取机器人(4)，所述测量抓取机器人(4)的端头处分别设有第一真空吸盘和高精度激光测量系统(12)；所述自动装配工站分别由自动装配机器人(5)、视觉系统(6)、自动粘胶机构(7)和自动化拧紧系统(8)组合而成，所述工作台(2)顶部一侧的中间位置处分别设有自动装配机器人(5)和自动粘胶机构(7)，所述自动装配机器人(5)的端头处分别设有第二真空吸盘和视觉系统(6)，所述工作台(2)顶部靠近自动装配机器人(5)的背面一端设有自动化拧紧系统(8)。2.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述精密气动内径测量机构(3)由精密气动内径测量仪构成，用于精密测量镜筒内部各级孔径，拟采用精密气动测量系统定制物镜与目镜探头，分别测量物镜与目镜孔径。3.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述测量抓取机器人(4)和自动装配机器人(5)由机器人本体及机器人头部工装组成，且头部工装设置多个用于拾取不同类型的物料的抓手。4.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：多组所述放料托盘(10)分别用于承载各种镜片、隔圈、镜筒等，每种物料设计专用托盘，每个托盘可承载10到20件物料，多组所述放料托盘(10)统一外形规格。5.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述光学测量系统(11)用于测量镜片中心与机器人抓手之间的偏差，所述光学测量系统(11)拟采用机器视觉及图像测量软件实现。6.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述高精度激光测量系统(12)用于在镜片及垫圈时测量镜片中心高度。7.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述自动化拧紧系统(8)分别包括助力悬挂系统和采用恒力悬挂吊挂自动拧紧枪，用于人工拧紧压圈时控制拧紧力矩，并记录拧紧数据。8.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述自动粘胶机构(7)用于自动装配工站中完成胶圈自动涂胶粘接在压圈上，镜筒开孔自动涂胶密封，所述自动粘胶机构(7)由三维运动机构及自动化点胶机构组成。9.根据权利要求8所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述自动化点胶机构由单组螺杆点胶系统构成。10.根据权利要求1所述的多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，其特征在于：所述公共托盘(9)有两组，两组所述公共托盘(9)位于自动测量工站和自动装配工站之间。

技术总结
本发明公开了多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，包括电控柜，所述电控柜为两组，两组所述电控柜的顶部共同安装有工作台，所述工作台顶部的中间位置处安设有公共托盘，所述工作台顶部的一侧为自动测量工站，所述工作台顶部的另一侧为自动装配工站；本发明通过工作台台面上的自动测量工站和自动装配工站相互结合，实现镜头的自动化装配和检测作业，并协同进行，促使镜头在检测过程中自动化装配生产，解决了镜头光学零件在检测和装配作业之间的搬运空档期，从而替代人工，提高镜头装配效率及质量。装配效率及质量。


技术研发人员：李康 刁海南
受保护的技术使用者：浙江清华长三角军民协同创新研究院（嘉兴）
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2