一种焊接盲区专用可视化焊枪的制作方法

1.本技术涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接盲区专用可视化焊枪。


背景技术：

2.焊枪是指焊接过程中执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，因形状像枪而成其名。
3.焊枪一般前部为圆柱状的喷管,喷管前端有喷嘴，喷嘴喷出高温火焰作为热源，焊接时，将喷嘴对准待焊接部位，通过喷嘴喷出的高温火焰对待焊接部位进行焊接。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在实际焊接过程中，总会存在各种各样的焊接盲区，焊接人员无法对焊接盲区进行精准焊接，影响焊接质量。


技术实现要素：

5.为了提高对焊接盲区的焊接质量，本技术提供一种焊接盲区专用可视化焊枪。
6.本技术提供的一种焊接盲区专用可视化焊枪采用如下的技术方案：一种焊接盲区专用可视化焊枪，包括枪身，及与枪身相连接的喷管，喷管前端安装有喷嘴，还包括摄像模块和显示模块，摄像模块与显示模块通过wifi或蓝牙实现数据传输，其中，摄像模块设置在喷管外周壁上，并能够沿喷管外周壁转动；显示模块为外部设备，显示模块能够显示经摄像模块传输而来的焊接盲区处的实时焊接画面，以供焊接人员根据实时焊接画面对焊接盲区进行精准焊接。
7.通过采用上述技术方案，当焊接者在焊接盲区进行焊接作业时，首先将摄像模块沿喷管外周壁转动，使摄像模块调整至合适位置，通过摄像模块实时多角度的拍摄在焊接盲区作业时喷嘴焊接处的焊接情况，并将拍摄而来的焊接盲区处的实时焊接画面传输至显示模块，焊接人员通过显示模块能够清楚并及时的掌握焊接盲区的具体情况，并根据实时焊接画面对焊接盲区进行精准焊接，提高对焊接盲区的焊接质量。
8.可选的，所述摄像模块包括套筒、限位环和针孔摄像头，套筒套设在喷管外周壁上，并能够沿喷管外周壁转动，需说明，套筒和喷管之间的摩擦力较大，使套筒处于即转急停的状态；限位环设有两个，两个限位环均套设在喷管外周壁上并与喷管外周壁固接，套筒位于两个限位环之间，通过两个限位环对套筒在轴线方向上的运动进行限位；针孔摄像头安装在套筒外周壁上，能够随套筒的转动而同步转动。
9.通过采用上述技术方案，当需要调整摄像模块时，手握套筒，根据待焊接区的具体位置，相应的将套筒沿喷管外周壁缓慢转动至合适的位置，使针孔摄像头能够清楚的拍摄焊接盲区的焊接画面，以便焊接人员及时掌握并精准焊接。
10.可选的，所述针孔摄像头和套筒外周壁之间还设置有滑移模块，滑移模块能够使针孔摄像头沿喷管轴向向靠近或远离喷嘴的方向运动。
11.通过采用上述技术方案，滑移模块能够使针孔摄像头沿喷管轴向向靠近或远离喷嘴的方向运动，调整焊接位置与针孔摄像头成像点之间的距离，进而调整拍摄范围的大小，
满足更好的使用需求。
12.可选的，所述滑移模块包括滑轨、滑块和限位组件，滑轨沿喷管的轴线方向固设在套筒外周壁上，滑轨远离套筒的一侧沿滑轨的长度方向开设有锯齿形卡槽；滑块通过锯齿形卡槽与滑轨滑动连接，滑块远离套筒的一端与针孔摄像头固接，滑块靠近锯齿形卡槽的两个外侧壁上均开设有限位槽；限位组件设有两组，两组限位组件分别对应安装在两个限位槽内，用于相对固定滑块和滑轨。
13.通过采用上述技术方案，当需要在喷管轴线方向上调整针孔摄像头时，手握针孔摄像头，针孔摄像头通过滑块在锯齿形卡槽内滑动，当针孔摄像头移动至合适位置后，限位组件将滑块和滑轨相对固定，即，使针孔摄像头相对稳定在调整好的位置上，调整方式简单实用。
14.可选的，所述限位组件包括限位杆和弹性件，限位杆一端插入限位槽内、另一端裸露在限位槽外并抵接在锯齿形卡槽内；弹性件设置在限位槽内，弹性件一端与限位槽底壁连接、另一端与限位杆插入限位槽的一端连接。
15.通过采用上述技术方案，当滑块带动限位组件滑动到合适位置后，此时，弹性件驱动限位杆向靠近锯齿形卡槽的方向运动，使限位杆紧密抵接锯齿形卡槽，从而使滑块相对固定，进而使针孔摄像头相对固定。
16.可选的，所述弹性件采用具有双节距的变距弹簧，变距弹簧一端与限位槽底壁固接、另一端与限位杆插入限位槽的一端固接，另变距弹簧与限位槽底壁相连接的一端节距较大。
17.通过采用上述技术方案，变距弹簧的双节距能够在不影响弹性效果的同时，具备更强的刚度，实现变距弹簧的自支撑，从而使限位杆能够受到更大的挤压作用力，使限位杆与锯齿形卡槽抵接的更加紧密，减小滑块脱离轨道的可能性，从而进一步使针孔摄像头能够稳定的在调整好的位置保持固定。
18.可选的，所述锯齿形卡槽长度方向的两端均封闭。
19.通过采用上述技术方案，锯齿形卡槽长度方向的两端均封闭能够减小滑块从滑轨上滑脱的可能性，进而使针孔摄像头能够始终在滑轨上滑动。
20.可选的，所述显示模块包括焊接面罩和显示屏，焊接面罩和显示屏通过采用可塑性铝合金金属制成的弯管相连接，焊接面罩上安装有显示窗，焊接人员通过显示窗能够观察到显示屏上显示的焊接画面。
21.通过采用上述技术方案，当需要观察显示屏时，焊接人员佩戴焊接面罩并通过前端的显示窗来观察显示屏上显示的焊接画面，清楚并及时的掌握焊接盲区的具体情况，并根据实时焊接画面对焊接盲区进行精准焊接，提高对焊接盲区的焊接质量。
22.可选的，所述喷管上还套设有呈扩口状的遮光罩，遮光罩位于远离喷嘴的一端，且遮光罩开口较大的一端离喷嘴较近，另摄像模块和滑移模块均位于喷嘴和遮光罩之间。
23.通过采用上述技术方案，遮光罩能够在不影响针孔摄像头拍摄效果的情况下，阻挡焊枪焊接时产生的闪光，降低焊接过程对焊接人员眼睛的损伤。
24.可选的，所述遮光罩与喷管可拆卸连接。
25.通过采用上述技术方案，当遮光罩出现损坏，或者由于使用环境，需要取下时，只需将遮光罩从喷管上取下即可，使用时在安装上即可，拆卸和安装均很方便。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置摄像模块和显示模块，摄像模块能够实时多角度的拍摄在焊接盲区作业时喷嘴焊接处的焊接情况，并将拍摄而来的焊接盲区处的实时焊接画面传输至显示模块，焊接人员通过显示模块能够清楚并及时的掌握焊接盲区的具体情况，并根据实时焊接画面对焊接盲区进行精准焊接，提高对焊接盲区的焊接质量；2.通过设置滑移模块，能够使针孔摄像头沿喷管轴向向靠近或远离喷嘴的方向运动，调整焊接位置与针孔摄像头成像点之间的距离，进而调整拍摄范围的大小，满足更好的使用需求；3.通过设置遮光罩，遮光罩能够在不影响针孔摄像头拍摄效果的情况下，阻挡焊枪焊接时产生的闪光，降低焊接过程对焊接人员眼睛的损伤。
附图说明
27.图1是旨在显示本技术实施例的可视化焊枪的结构示意图；图2是旨在显示滑移模块的爆炸示意图；图3是旨在显示限位组件的剖视图。
28.附图标记说明：1、枪身；2、喷管；21、遮光罩；3、喷嘴；4、摄像模块；41、套筒；42、限位环；43、针孔摄像头；5、显示模块；51、焊接面罩；511、显示窗；52、显示屏；53、弯管；6、滑移模块；61、滑轨；611、锯齿形卡槽；62、滑块；621、限位槽；63、限位组件；631、限位杆；632、变距弹簧。
具体实施方式
29.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种焊接盲区专用可视化焊枪。参照图1，一种焊接盲区专用可视化焊枪包括枪身1，及与枪身1相连接的喷管2，喷管2前端安装有喷嘴3，通过喷嘴3喷出的高温火焰对待焊接部位进行焊接。使用时，手握枪身1，将喷管2连同喷嘴3对准待焊接部位，通过喷嘴3喷出的高温火焰对待焊接部位进行焊接。
31.参照图1，可视化焊枪还包括摄像模块4，摄像模块4设置在喷管2外周壁上，摄像模块4包括套筒41、限位环42和针孔摄像头43，套筒41套设在喷管2外周壁上，并能够沿喷管2外周壁转动，需说明，套筒41内周壁和喷管2外周壁之间的摩擦力较大，使套筒41处于即转急停的状态，即套筒41可以在任意位置相对喷管2保持静止；还需说明,考虑到实际安装情况，套筒41可设置为两半拼接结构，参照图1，限位环42设有两个，两个限位环42均套设在喷管2外周壁上并与喷管2外周壁固接，套筒41位于两个限位环42之间，套筒41长度方向的两个端面分别与限位环42靠近套筒41一侧的侧壁紧密抵接，通过两个限位环42对套筒41在轴线方向上的运动进行限位，需说明,考虑到实际安装情况，限位环42可设置为两半拼接结构；针孔摄像头43安装在套筒41外周壁上，能够随套筒41的转动而同步转动；另喷管2上还套设有呈扩口状的遮光罩21，遮光罩21与喷管2螺栓连接，遮光罩21位于远离喷嘴3的一端，且遮光罩21开口较大的一端离喷嘴3较近，另针孔摄像头43、套筒41和限位环42均位于喷嘴3和遮光罩21之间。
32.参照图1，可视化焊枪还包括显示模块5，显示模块5与摄像模块4通过wifi或蓝牙
实现数据传输，并最终将图像融合展示于显示模块5，显示模块5包括焊接面罩51和显示屏52，焊接面罩51和显示屏52通过采用可塑性铝合金金属制成的弯管53相连接，焊接面罩51上安装有显示窗511，焊接人员通过显示窗511能够观察到显示屏52上显示的焊接画面。
33.当焊接者在焊接盲区进行焊接作业时，首先手握套筒41，根据待焊接区的具体位置，相应的将套筒41沿喷管2外周壁缓慢转动至合适的位置，使针孔摄像头43能够清楚、实时、多角度的拍摄在焊接盲区作业时喷嘴3焊接处的焊接情况，并将拍摄而来的焊接盲区处的实时焊接画面传输至显示屏52，焊接人员佩戴焊接面罩51并通过前端的显示窗511来观察显示屏52上显示的焊接画面，清楚并及时的掌握焊接盲区的具体情况，并根据实时焊接画面对焊接盲区进行精准焊接，提高对焊接盲区的焊接质量。
34.参照图2和图3，可视化焊枪还包括滑移模块6，滑移模块6设置在针孔摄像头43和套筒41外周壁之间，滑移模块6包括滑轨61、滑块62和限位组件63，滑轨61沿喷管2的轴线方向固接在套筒41外周壁上，滑轨61远离套筒41的一侧沿滑轨61的长度方向开设有锯齿形卡槽611，锯齿形卡槽611长度方向的两端均封闭；滑块62通过锯齿形卡槽611与滑轨61滑动连接，滑块62远离套筒41的一端与针孔摄像头43固接，滑块62靠近锯齿形卡槽611的两个外侧壁上均开设有限位槽621。
35.参照图2和图3，限位组件63设有两组，两组限位组件63分别对应安装在两个限位槽621内，以其中一组限位组件63为例，限位组件63包括限位杆631和弹性件，限位杆631一端插入限位槽621内、另一端裸露在限位槽621外并抵接在锯齿形卡槽611内；弹性件采用具有双节距的变距弹簧632，变距弹簧632一端与限位槽621底壁固接、另一端与限位杆631插入限位槽621的一端固接，另变距弹簧632与限位槽621底壁相连接的一端节距较大。
36.当需要在喷管2轴线方向上调整针孔摄像头43时，手握针孔摄像头43，针孔摄像头43通过滑块62在锯齿形卡槽611内滑动，当针孔摄像头43移动至合适位置后，变距弹簧632将滑块62和滑轨61相对固定，即，使针孔摄像头43相对稳定在调整好的位置上，通过上述操作能够使针孔摄像头43沿喷管2轴向向靠近或远离喷嘴3的方向运动，调整焊接位置与针孔摄像头43成像点之间的距离，进而调整拍摄范围的大小，满足更好的使用需求，提高可视化焊枪的适用性。
37.本技术实施例一种焊接盲区专用可视化焊枪的实施原理为：当焊接者在焊接盲区进行焊接作业时，首先手握套筒41，根据待焊接区的具体位置，相应的将套筒41沿喷管2外周壁缓慢转动至合适的位置；当需要在喷管2轴线方向上调整针孔摄像头43时，手握针孔摄像头43，针孔摄像头43通过滑块62在锯齿形卡槽611内滑动，当针孔摄像头43移动至合适位置后，变距弹簧632将滑块62和滑轨61相对固定，使针孔摄像头43相对稳定在调整好的位置上；通过上述两种方式的调整，使针孔摄像头43能够清楚、实时、多角度的拍摄在焊接盲区作业时喷嘴3焊接处的焊接情况，并将拍摄而来的焊接盲区处的实时焊接画面传输至显示屏52，焊接人员佩戴焊接面罩51并通过前端的显示窗511来观察显示屏52上显示的焊接画面，清楚并及时的掌握焊接盲区的具体情况，并根据实时焊接画面对焊接盲区进行精准焊接，提高对焊接盲区的焊接质量。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。