衣物处理装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理装置及其控制方法，更详细而言，涉及一种提高除皱等衣物处理性能且缩短衣物处理时间，即使流路构件随着喷射装置的移动而变形，也能够提高流路构件的耐久性和结合力，恒定地保持喷射装置的喷射压力，防止在流路构件中生成冷凝水，并且以低廉、容易、有效且稳定地展开衣物的躯干部分或袖子部分的衣物处理装置及其控制方法。


背景技术：

2.近年来，作为方便地处理或管理衣物的装置，已经使用了具有去除衣物的褶皱或者去除衣物的灰尘或气味等功能而无需单独的洗涤过程的衣物处理装置。
3.相关的现有技术如下。
4.韩国公开专利第10-2011-0099914号(以下，专利文献1)涉及一种衣物处理装置，其特征在于，包括：箱体，具有容纳衣物的容纳空间；蒸汽发生装置，产生向所述容纳空间供应的蒸汽；热风发生装置，产生向所述容纳空间供应的热风；第一喷嘴装置，将在所述蒸汽发生装置和所述热风发生装置中生成的蒸汽和热风中的至少一种供应到所述容纳空间，固定于所述容纳空间的内侧；以及第二喷嘴装置，将在所述蒸汽发生装置和所述热风发生装置中产生的蒸汽和热风中的至少一种供应到所述容纳空间，设置为能够在所述容纳空间的内侧移动。
5.韩国公开专利第10-2018-0037459号(以下，专利文献2)涉及一种衣物处理装置，其特征在于，包括：壳体，具有门；衣物支撑单元，支撑衣物，配置于壳体的容纳空间；蒸汽喷射单元，朝衣物喷射蒸汽；以及第一空气喷射单元和第二空气喷射单元，以衣物为中心彼此相对配置，从而同时移动，具有向衣物的正面和背面同时喷射压缩空气的空气狭缝。
6.然而，在专利文献1中，由于第二喷嘴装置沿上下方向移动，因此无法将蒸汽/热风分别喷射到衣物的袖子部分和躯干部分。因此，由于无法将蒸汽/热风集中喷射到在除皱等方面比躯干部分需要更长处理时间的衣物的袖子部分，因此除皱等性能可能会下降，并且衣物的处理时间可能会变长。
7.另外，第二喷嘴装置沿水平方向长长地形成，因此在喷嘴装置内部可能会生成冷凝水，并且可能会吐出生成的冷凝水。若生成冷凝水，则可能会堵塞流路，若吐出生成的冷凝水，则可能会损坏衣物。
8.另外，在专利文献1中并没有具体公开与蒸汽/热风发生装置和能够移动的喷射装置(第二喷嘴装置)连接并将在蒸汽/热风发生装置中生成的蒸汽/热风供应到能够移动的喷射装置(第二喷嘴装置)的流路构件(例如，软管)。
9.向能够移动的喷射装置供应高温/高压的蒸汽/热风的流路构件的问题如下。
10.若喷射装置在蒸汽/热风发生装置固定设置的状态下移动，则流路构件也需要手动或自动移动或者变形，以保持蒸汽/热风发生装置和喷射装置之间的连接。关于手动移动或变形，例如，在流路构件由柔性(flexible)材料形成的情况下，若喷射装置移动，则外力
作用于与喷射装置结合的流路构件的端部，从而流路构件可以与喷射装置一起移动，随着端部的移动，流路构件的其余部分可以弯折或展开。
11.若流路构件随着喷射装置的移动而移动或变形，则因张力、应力等力的作用，流路构件可能会损坏或者其与喷射装置等之间的结合可能会解除。例如，力作用于流路构件的端部(流路构件与喷射装置连接的部位)或弯折部(流路构件变形而弯折的部位)，从而流路构件可能会损坏或者结合可能会解除。
12.此外，高温/高压的蒸汽/热风在流路构件中流动的情况下，高压施加到流路构件的端部或弯折部等，从而流路构件可能会容易损坏或者结合可能会解除。
13.另外，若流路构件随着喷射装置的移动而变形，导致流路构件的形态(例如，弯折的形态)发生变化，则喷射装置的喷射压力可能会发生显著变化，在流路构件中可能容易生成冷凝水。若喷射装置的喷射压力变化，则例如衣物的褶皱不能正常展开或者衣物可能会严重损坏，若在流路构件中生成冷凝水，则可能会堵塞流路，若冷凝水喷射，则例如衣物可能会严重损坏。
14.在专利文献2中，由于衣物仅借助衣架形态的衣物支撑单元展开，因此在上下方向或左右方向上没有对衣物的躯干部分或袖子部分施加足够的张力，因而衣物不能充分展开。由此，蒸汽无法均匀地喷射到衣物，因此除皱等衣物处理性能可能会显著下降。


技术实现要素：

15.发明所要解决的问题
16.本发明的目的在于，提供一种提高除皱等衣物处理性能且能够缩短衣物处理时间的衣物处理装置。
17.另外，本发明的目的在于，提供一种防止冷凝水吐出的衣物处理装置。
18.另外，本发明的目的在于，提供一种提高耐久性和稳定性的衣物处理装置。
19.另外，本发明的目的在于，提供一种使加热的流体以高压均匀地喷射的衣物处理装置。
20.另外，本发明的目的在于，提供一种减小移动喷射部移动时的振动或噪音的衣物处理装置。
21.另外，本发明的目的在于，提供一种使驱动马达的数量最小化的衣物处理装置。
22.另外，本发明的目的在于，提供一种防止生成冷凝水的衣物处理装置。
23.另外，本发明的目的在于，提供一种使移动喷射部的移动变得容易的衣物处理装置。
24.另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置，其通过控制流路构件的弯折角度，即使流路构件随着喷射装置的移动而变形，也提高流路构件的耐久性和结合力，并且恒定地保持喷射装置的喷射压力，防止在流路构件中生成冷凝水。
25.另外，本发明的目的在于，提供一种使流路构件的设置空间最小化的衣物处理装置。
26.另外，本发明的目的在于，提供一种流路构件稳定地变形为简单且恒定的形态的衣物处理装置。
27.另外，本发明的目的在于，提供一种在流路构件中使直线区间最大化的衣物处理
装置。
28.另外，本发明的目的在于，提供一种通过简单的构成，以低成本容易地控制流路构件的弯折角度的衣物处理装置。
29.另外，本发明的目的在于，提供一种提高隔热性能的衣物处理装置。
30.另外，本发明的目的在于，提供一种防止流路构件300的特定的部分因集中弯折而损坏的衣物处理装置。
31.另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置，即使在流路构件中生成冷凝水，也防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。
32.另外，本发明的目的在于，提供一种使流路构件之间容易且稳定地连接的衣物处理装置。
33.另外，本发明的目的在于，提供一种在被稳定支撑的同时降低噪音的衣物处理装置。
34.另外，本发明的目的在于，提供一种使衣物的躯干部分或袖子部分以低成本、容易、有效且稳定地沿斜线方向或左右方向展开的衣物处理装置。
35.另外，本发明的目的在于，提供一种使用于沿上下方向或左右方向展开衣物的躯干部分的固定装置最小化的衣物处理装置。
36.另外，本发明的目的在于，提供一种在较小的空间设置的衣物处理装置。
37.另外，本发明的目的在于，提供一种衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而沿斜线方向或左右方向稳定地展开的衣物处理装置。
38.另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置，对于具有各种尺寸或形态的衣物，其通过简单的构成，以低成本容易地使衣物的躯干部分或袖子部分沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
39.另外，本发明的目的在于，提供一种重量轻的衣物处理装置。
40.另外，本发明的目的在于，提供一种能够提高耐久性的衣物处理装置。
41.另外，本发明的目的在于，提供一种即使不扣上衣物的正面纽扣也能够容易地固定衣物的衣物处理装置。
42.另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过简单的构成，以低成本容易地使衣物沿上下方向展开的衣物处理装置。
43.另外，本发明的目的在于，提供一种根据衣物的尺寸、形态或材料而向衣物施加适当的张力的衣物处理装置。
44.另外，本发明的目的在于，提供一种通过简单的构成以低成本容易地测量衣物的反作用力的衣物处理装置。
45.另外，本发明的目的在于，提供一种能够将衣物的袖子部分容易地套到袖子展开部1600的衣物处理装置。
46.另外，本发明的目的在于，提供一种防止驱动部因向衣物的袖子部分喷射的蒸汽等而损坏的衣物处理装置。
47.另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置，其通过简单的构成，以低成本容易且稳定地使第二驱动部1630通过连杆部1640驱动袖子展开臂1620。
48.另外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置，其中，衣物的袖子部分与袖子
展开臂1620有效地摩擦干涉，从而沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
49.另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过简单的构成，以低成本容易且快速地固定衣物的袖子部分的衣物处理装置。
50.本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，能够通过以下的记载来理解未被提及到的本发明的其他目的和优点，并通过本发明的实施例会进一步清楚理解。另外，本发明的目的和优点可以通过权利要求书中表述的方法以及其组合来实现是显而易见的。
51.解决问题的技术方案
52.为了解决上述的课题，本发明提供一种衣物处理装置10，其包括：加热部100，用于加热流体；移动喷射部200，设置成能够沿左右方向移动，喷射加热的所述流体；流路构件300，与所述加热部100和所述移动喷射部200连接，将加热的所述流体供应到所述移动喷射部200；以及驱动部400，使所述移动喷射部200沿左右方向移动。
53.在一实施例中，所述移动喷射部200比所述加热部100配置于上部。
54.在一实施例中，所述移动喷射部200包括：流入口210，供加热的所述流体流入；复数个喷射口220，喷射加热的所述流体；以及喷射管230，与所述流入口210连通，在上下方向上配置，所述复数个喷射口220沿所述喷射管230的长度方向形成。
55.在一实施例中，所述流入口210形成于所述移动喷射部200的下部。
56.在一实施例中，与所述流入口210连通的所述喷射管230的下部向下方倾斜地形成。
57.在一实施例中，所述移动喷射部200包括复数个所述喷射管230，形成于至少两个所述喷射管230的复数个所述喷射口220的高度彼此错开。
58.在一实施例中，所述移动喷射部200包括彼此隔开配置的复数个所述喷射管230，在至少两个所述喷射管230之间设置有支撑喷射管230的支撑构件240。
59.在一实施例中，所述支撑构件240在所述两个喷射管230之间彼此上下隔开且设置有复数个。
60.在一实施例中，所述驱动部400与所述移动喷射部200的中央部结合，使移动喷射部200沿左右方向移动。
61.在一实施例中，衣物处理装置10还包括配置于所述移动喷射部200的中央部周边的第一引导部500，所述第一引导部500包括第一导轨510和能够沿所述第一导轨510滑动移动地结合的第一引导结合部520。
62.所述驱动部400与所述移动喷射部200的中央部和所述第一引导结合部520结合，使移动喷射部200沿左右方向移动。
63.在一实施例中，所述衣物处理装置10还包括引导部600、700，所述引导部600、700配置于所述移动喷射部200的上部或下部中的至少一方的周边，所述引导部600、700包括导轨610、710，所述移动喷射部200结合于导轨610、710，沿导轨610、710滑动移动。
64.在一实施例中，所述移动喷射部200的外部由隔热材料包覆。
65.在一实施例中，所述移动喷射部200沿前后方向隔开且设置有复数个，所述衣物处理装置10还包括分别控制复数个所述移动喷射部200的移动的控制部。
66.为了解决上述的课题，本发明提供一种衣物处理装置10，其包括：加热部100，用于加热流体；移动喷射部200，设置成能够沿规定方向移动，喷射加热的所述流体；以及流路构
件300，与所述加热部100和所述移动喷射部200连接，随着所述移动喷射部200的移动，在每个单元构件310处以特定范围的角度弯折或展开。
67.加热的所述流体通过所述流路构件300供应到所述移动喷射部200。
68.在一实施例中，所述流路构件300以展开的状态为基准，在每个所述单元构件310处朝一个方向弯折的最大角度大于朝另一个方向弯折的最大角度。
69.在一实施例中，所述流路构件300以流路构件300展开的状态为基准仅朝一个方向弯折。
70.在一实施例中，所述流路构件300在一侧s弯折而其一部分p翻转，翻转的所述一部分p的端部e1结合于所述移动喷射部200。
71.在一实施例中，所述移动喷射部200沿左右方向移动，所述流路构件300沿左右方向配置。
72.在一实施例中，所述流路构件300在一侧s弯折而其一部分上下翻转，翻转的所述一部分p比另一部分配置于上部，所述一部分p的端部e1结合于所述移动喷射部200。
73.在一实施例中，若以所述端部e1为基准展开所述一部分p，则所述端部e1以一部分p朝所述一侧s向下方倾斜或形成水平的方式结合于所述移动喷射部200。
74.在一实施例中，所述移动喷射部200与以朝所述一侧s向下方倾斜或形成水平的倾斜度凸出的凸出部730结合而一起移动，所述端部e1结合于所述凸出部730。
75.在一实施例中，所述衣物处理装置10还包括支撑部1100，所述支撑部1100配置于所述流路构件300的下端，支撑流路构件300，所述支撑部1100包括沿左右方向彼此隔开配置的复数个支撑杆1110。
76.在一实施例中，各个所述支撑杆1110的上部截面以流线型凸出地形成。
77.在一实施例中，所述衣物处理装置10还包括第二流路管900，所述第二流路管900的一端部与流路构件300的结合于所述移动喷射部200的所述流路构件300的一端部相反的另一端部连通，所述第二流路管900的另一端部与所述加热部100连接。
78.在一实施例中，所述第二流路管900的至少一部分固定设置。
79.在一实施例中，所述第二流路管900、所述流路构件300以及所述移动喷射部200具有复数个，各个所述第二流路管900、所述流路构件300以及所述移动喷射部200彼此连通。
80.在一实施例中，所述衣物处理装置10还包括第三流路管1000，所述第三流路管1000的一端部与复数个所述第二流路管900的另一端部连通，所述第三流路管1000的另一端部与所述加热部100连接。
81.在一实施例中，所述流路构件300包括：链，每个单元链310a以特定范围的角度弯折；以及第一流路管350，沿链的长度方向与链并排配置且具有柔性(flexible)，以跟随所述链的弯折。
82.在一实施例中，所述第一流路管350配置于所述链的内部，所述链的外部由隔热材料包覆。
83.为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置10，其包括：上部支撑部1300，支撑衣物的上部；以及躯干展开部1500，配置于所述上部支撑部1300的下部且展开所述衣物的躯干部分。
84.所述躯干展开部1500包括：躯干展开臂1510，其至少一部分配置于所述躯干部分
的内侧，以一端部为旋转轴进行旋转移动；以及第一驱动部1520，使所述躯干展开臂1510旋转移动。
85.在一实施例中，所述躯干展开臂1510包括：支撑部1512，其一端部结合于所述第一驱动部1520而旋转移动；以及摩擦部1514，与所述支撑部1512结合，由支撑部1512支撑，并且与所述躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉。
86.在一实施例中，所述摩擦部1514与所述支撑部1512倾斜地结合。
87.在一实施例中，所述摩擦部1514在朝所述躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上朝所述旋转轴向内侧倾斜地配置。
88.在一实施例中，所述摩擦部1514的与所述躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面鼓起地凸出形成。
89.在一实施例中，所述摩擦部1514的与所述躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面设置有摩擦材料。
90.在一实施例中，所述摩擦部1514的一端部在朝所述躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上凸出形成。
91.在一实施例中，所述摩擦部1514结合于所述支撑部1512的另一端部，在所述另一端部形成有第一通孔1516。
92.在一实施例中，所述支撑部1512在朝所述躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上弯折形成。
93.在一实施例中，所述支撑部1512在n个部位弯折而以弓形弯曲形成。
94.在一实施例中，在以所述n个部位为分界分成的n 1个区间中包括所述旋转轴的第一个区间的长度小于将所述支撑部1512的n 1个区间的总长度除以n 1的值。
95.在一实施例中，区间的长度随着从所述第一个区间越靠近与所述摩擦部1514结合的区间而逐渐增加。
96.在一实施例中，所述躯干展开部1500包括配置于所述躯干部分的左侧的左侧躯干展开部和配置于所述躯干部分的右侧的右侧躯干展开部，所述左侧躯干展开部和所述右侧躯干展开部分别包括所述躯干展开臂1510和所述第一驱动部1520。
97.在一实施例中，衣物处理装置10还包括配置于所述上部支撑部1300的下部中央部的躯干固定部1400，所述躯干固定部1400包括：躯干接合夹1410，朝所述躯干部分设置；以及伸缩部1420，与所述躯干接合夹1410结合，设置成能够上下伸缩。
98.在一实施例中，所述伸缩部1420包括弹性变形而向上方伸长的弹性体，所述躯干接合夹1410与所述弹性体连接。
99.在一实施例中，衣物处理装置10包括：测量部，测量所述衣物作用于所述躯干展开臂1510的反作用力；以及控制部，根据所述测量部的测量值，控制所述第一驱动部1520的旋转。
100.在一实施例中，所述测量部基于施加到所述第一驱动部1520的电流变化量来测量所述反作用力。
101.为了解决上述的课题，本发明提供一种衣物处理装置10，其包括：上部支撑部1300，支撑衣物的上部；以及袖子展开部1600，配置于所述上部支撑部1300的下部，展开所述衣物的袖子部分。
102.所述袖子展开部1600包括：固定部1610，其至少一部分沿上下方向配置于所述袖子部分的内侧；袖子展开臂1620，其至少一部分配置于所述袖子部分的内侧，以一端部为旋转轴进行旋转移动，从而与所述袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉；以及第二驱动部1630，使所述袖子展开臂1620旋转移动。
103.在一实施例中，所述固定部1610包括容纳所述袖子展开臂1620的容纳部1612。
104.在一实施例中，所述袖子展开臂1620朝所述衣物的躯干部分中央部旋转移动，以与所述袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉。
105.在一实施例中，所述袖子展开部1600还包括连杆部1640，所述连杆部1640以结合于所述第二驱动部1630的一端部为旋转轴进行旋转移动，所述袖子展开臂1620结合于所述连杆部1640的另一端部，所述袖子展开臂1620随着所述连杆部1640的旋转移动而旋转移动。
106.在一实施例中，在所述袖子展开臂1620的一侧形成有滑动孔1622，在所述连杆部1640的另一端部设置有凸出部1642，所述凸出部1642贯穿所述滑动孔1622，沿滑动孔1622滑动移动。
107.在一实施例中，所述袖子展开臂1620的与所述袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面鼓起地凸出形成。
108.在一实施例中，在所述袖子展开臂1620形成有第二通孔1624。
109.在一实施例中，在所述固定部1610的下部设置有与固定部1610的一面接触的袖子接合夹1650。
110.为了解决上述的课题，本发明提供一种衣物处理装置控制方法1700，其包括：驱动步骤s1710，所述躯干展开臂1510由所述第一驱动部1520旋转移动以与所述躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉；测量步骤s1720，测量所述衣物作用于所述躯干展开臂1510的反作用力；以及控制步骤s1730，根据在所述测量步骤s1720中测量的测量值，控制所述第一驱动部1520的旋转。
111.为了解决上述的课题，本发明提供一种衣物处理装置控制方法1700，其包括：驱动步骤s1710，所述袖子展开臂1620由所述第二驱动部1630旋转移动以与所述袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉；测量步骤s1720，测量所述衣物作用于所述袖子展开臂1620的反作用力；以及控制步骤s1730，根据在所述测量步骤s1720中测量的测量值，控制所述第二驱动部1630的旋转。
112.发明效果
113.根据本发明的实施例，移动喷射部200结合于驱动部400，可以在沿左右方向移动的同时喷射加热的流体。因此，加热的流体可以分别喷射到衣物的袖子部分和躯干部分，因此可以提高除皱等衣物处理性能且可以缩短衣物处理时间。
114.根据本发明的实施例，移动喷射部200可以比加热部100配置于上部。因此，即使在移动喷射部200的内部生成冷凝水，也能够容易地流向加热部100，从而能够防止冷凝水吐出。
115.根据本发明的实施例，沿长度方向形成有复数个喷射口220的喷射管230可以在上下方向上配置。因此，加热的流体可以分别喷射到衣物的袖子部分和躯干部分，因而能够提高除皱等性能且能够缩短衣物处理时间。
116.根据本发明的实施例，流入口210可以形成于移动喷射部200的下部。因此，即使在移动喷射部200内部生成冷凝水，冷凝水也可以容易地流向与加热部100连接的流入口210，从而可以防止冷凝水吐出。
117.根据本发明的实施例，与流入口210连通的喷射管230的下部可以向下方倾斜形成。因此，即使在喷射管230内部生成冷凝水，冷凝水也可以容易地流向与加热部100连接的流入口210，因此可以防止冷凝水通过喷射口220吐出。
118.根据本发明的实施例，移动喷射部200可以包括复数个喷射管230。因此，可以提高移动喷射部200的耐久性和稳定性。
119.根据本发明的实施例，形成于某一喷射管230的复数个喷射口220的高度可以与形成于另一喷射管230的复数个喷射口220的高度彼此错开。因此，衣物处理所需的所有喷射口220可以均匀地分配形成于复数个喷射管230，因此即使移动喷射部200由复数个喷射管230构成，加热的流体也可以以高压均匀地进行喷射。
120.根据本发明的实施例，移动喷射部200包括彼此隔开配置的复数个喷射管230，在至少两个喷射管230之间可以设置有支撑喷射管230的支撑构件240。因此，可以提高移动喷射部200的耐久性和稳定性，可以减小在移动喷射部200移动时的振动或噪音。
121.根据本发明的实施例，支撑构件240可以在彼此隔开配置的至少两个喷射管230之间上下彼此隔开且设置有复数个。因此，可以进一步提高移动喷射部200的耐久性和稳定性，可以进一步减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
122.根据本发明的实施例，驱动部400可以与移动喷射部200的中央部结合。因此，可以使驱动马达410的数量最小化，可以使移动喷射部200移动时的振动或噪音最小化。
123.根据本发明的实施例，驱动部400与移动喷射部200的中央部和第一引导结合部520结合，可以使移动喷射部200沿左右方向移动。因此，移动喷射部200可以由驱动部400以及第一引导部500支撑并引导，因而移动喷射部200的移动变得容易且可以减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
124.根据本发明的实施例，在移动喷射部200的上部或下部中的至少一方的周边配置有导轨610、710，移动喷射部200结合于至少一个导轨610、710，可以沿导轨610、710滑动移动。因此，移动喷射部200可以由第二引导部600或第三引导部700支撑并引导，因此移动喷射部200的移动变得容易且可以减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
125.根据本发明的实施例，移动喷射部200的外部可以由隔热材料包覆。因此，可以防止在移动喷射部200的内部生成冷凝水。
126.根据本发明的实施例，移动喷射部200可以沿前后方向隔开且设置有复数个。因此，移动喷射部200可以将加热的流体同时向衣物的正面和背面喷射，因此可以快速且容易地处理衣物。
127.根据本发明的实施例，控制部800可以分别控制沿前后方向隔开设置的复数个移动喷射部200的移动。因此，根据衣物的形态、尺寸、材质或每个部位的特征，可以从衣物的前后方向最佳位置喷射加热的流体，可以提高除皱等衣物处理性能和效率且可以缩短衣物处理时间。
128.根据本发明的实施例，与加热部100和移动喷射部200连接的流路构件300的每个单元构件310可以随着移动喷射部200的移动以特定范围的角度弯折或展开。因此，流路构
件300以恒定的形态弯折而不是以任何形态弯折，因此可以恒定地保持移动喷射部200的喷射压力，由于流路构件300的移动/变形空间恒定，可以使流路构件300的设置空间最小化。另外，由于流路构件300以简单的形态弯折，因此防止在流路构件300中生成冷凝水，从而可以防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。另外，由于流路构件300以简单的形态平缓地弯折，因此即使有高温/高压的流体的流动，也能够抑制由压力增加引起的流路构件300的损坏或者与移动喷射部200等之间的结合解除，从而可以以低成本容易地提高流路构件300的耐久力和结合力。
129.根据本发明的实施例，流路构件300以展开的状态为基准，在每个单元构件310处朝一个方向弯折的最大角度可以大于朝另一个方向弯折的最大角度。因此，流路构件300侧重于朝一个方向弯折，因而流路构件300可以以简单且恒定的形态稳定地变形。
130.根据本发明的实施例，以流路构件300展开的状态为基准，流路构件300可以仅朝一个方向弯折。因此，流路构件300不仅可以以更简单且恒定的形态稳定地变形而且可以使流路构件300中的直线区间最大化，因此高温/高压的流体可以更容易地流动，从而可以以低成本容易地提高流路构件300的耐久力，并且可以提高与移动喷射部200等之间的结合力。
131.根据本发明的实施例，所述流路构件300在一侧s弯折而其一部分p翻转，翻转的所述一部分p的端部e1可以结合于所述移动喷射部200。因此，流路构件300可以以弯折最少的简单形态恒定地变形的同时与移动喷射部200连接，可以使流路构件300的设置空间最小化。另外，随着移动喷射部200的移动，流路构件300中弯折的部分发生变化，因此可以防止流路构件300的特定的部分集中弯折而损坏。
132.根据本发明的实施例，流路构件300沿左右方向移动的移动喷射部200在左右方向上配置，在一侧s弯折而其一部分p上下翻转，翻转的一部分p比另一部分配置于上部，翻转的一部分p的端部e1可以结合于移动喷射部200。因此，即使在流路构件300中生成冷凝水，冷凝水因重力流向下方而无法移动到位于上部的移动喷射部200，因此可以防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。
133.根据本发明的实施例，若以在流路构件300的一侧s弯折而翻转的一部分p的端部e1为基准展开所述翻转的一部分p，则所述端部可以结合于移动喷射部200，使得翻转的一部分p朝所述一侧s向下方倾斜或形成水平。因此，即使在流路构件300中生成冷凝水，冷凝水因重力容易向下流动而无法移动到位于上部的移动喷射部200，因此可以进一步可靠地防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。
134.根据本发明的实施例，移动喷射部200包括以朝一侧s向下方倾斜或形成水平的倾斜度凸出的凸出部730，翻转的所述一部分p的端部e1可以结合于凸出部730。因此，翻转的所述一部分p可以以向下倾斜或形成水平的倾斜度稳定且容易地设置。
135.根据本发明的实施例，上部截面的以流线型凸出地形成的支撑杆1110可以在流路构件300的下端彼此隔开配置。因此，可以使噪音的产生最小化且可以稳定地支撑流路构件300。
136.根据本发明的实施例，第二流路管900的与流路构件300连通的至少一部分可以固定设置于衣物处理装置10。因此，第二流路管900和流路构件300可以稳定地连接，流路构件300可以与具有简单的结构且固定设置的第二流路管900容易且稳定地连接，而无需直接连
接到加热部100。尤其，流路构件300包括链和第一流路管350，即使由于第一流路管350不固定于链而导致随着移动喷射部200的移动而第一流路管350移动，也因与第一流路管350连接的第二流路管900固定设置于衣物处理装置10，因此流路构件300和第二流路管900可以容易且稳定地连接。
137.根据本发明的实施例，与加热部100连接的第三流路管1000可以与固定设置于衣物处理装置10的复数个第二流路管900连通。因此，可以使加热部100和复数个移动喷射部200容易且稳定地连接。另外，即使复数个移动喷射部200单独移动而复数个第一流路管350单独移动，也因与各个第一流路管350连接的各个第二流路管900固定设置于衣物处理装置10，因此第三流路管1000可以与复数个第二流路管900容易且稳定地连接。
138.根据本发明的实施例，流路构件300包括：链，每个单元链310a以特定范围的角度弯折；以及第一流路管350，沿链的长度方向与链并排配置且具有柔性(flexible)，以跟随所述链的弯折。因此，通过简单的构成可以以低成本容易地控制流路构件的弯折角度。
139.根据本发明的实施例，第一流路管350配置于链的内部且链的外部可以由隔热材料包覆。因此，在链和第一流路管350之间形成空气层，从而可以提高隔热性能，由此能够防止生成冷凝水。
140.根据本发明的实施例，配置于上部支撑部1300的下部的躯干展开部1500构成为包括躯干展开臂1510和第一驱动部1520，躯干展开臂1510的至少一部分配置于由上部支撑部1300支撑的衣物的躯干部分内侧且以一端部为旋转轴进行旋转移动，第一驱动部1520可以使躯干展开臂1510旋转移动。因此，可以以低成本容易、有效且稳定地沿斜线方向或左右方向展开衣物的躯干部分。另外，由于衣物的躯干部分可以沿斜线方向展开，因此可以使用于沿上下方向或左右方向展开躯干部分的固定装置的最少。另外，由于躯干展开臂1510可以在一平面上旋转移动来展开衣物，因此躯干展开部1500可以设置于较小的空间。
141.根据本发明的实施例，摩擦部1514可以与支撑部1512倾斜地结合。因此，摩擦部1514与衣物的躯干部分内侧的一侧面的摩擦面积增加，因而衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
142.根据本发明的实施例，摩擦部1514在朝衣物的躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上可以朝躯干展开臂1510的旋转轴向内侧倾斜地配置。因此，由于摩擦部1514和衣物的摩擦面积增加，因而衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。另外，摩擦部1514在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上配置于支撑部1512之前，因此支撑部1512可以在摩擦部1514的后侧稳定地支撑与衣物摩擦干涉的摩擦部1514。
143.根据本发明的实施例，摩擦部1514的与衣物的躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面可以鼓起地凸出形成。因此，摩擦部1514和衣物的摩擦面积增加，因而衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
144.根据本发明的实施例，摩擦部1514的与躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面可以设置有摩擦材料。因此，摩擦部1514和衣物的摩擦力增加，因而衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
145.根据本发明的实施例，摩擦部1514的一端部可以在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上凸出形成。因此，摩擦部1514的凸出的所述一端部在向躯干部分的一侧面施
加压力的同时旋转移动，从而可以暂时展开衣物，因此可以使衣物在展开的状态下沿摩擦部1514的外侧面摩擦干涉。由此，衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以快速稳定地展开。另外，由于摩擦部1514的凸出的所述一端部可以在躯干部分的一侧面形成曲线的同时旋转移动，因而躯干部分内侧的一侧面可以借助曲面与摩擦部1514的外侧面容易地接触而摩擦干涉。由此，衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以快速且稳定地展开。
146.根据本发明的实施例，摩擦部1514结合于支撑部1512的另一端部，在支撑部1512的另一端部可以形成有第一通孔1516。因此，由于衣物作用于摩擦部1514的反作用力，支撑部1512的另一端部容易地弹性变形，摩擦部1514的倾斜度可以容易发生变化，因此对于具有各种尺寸或形态的衣物，通过简单的构成，可以以低成本容易地沿斜线方向或左右方向稳定地展开衣物的躯干部分。另外，可以减轻支撑部1512的重量。
147.根据本发明的实施例，支撑部1512可以在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上弯折形成。因此，由于衣物的反作用力，向支撑部1512施加的剪切力等外力在弯折的部位分散，因此躯干展开臂1510被牢固且稳定地支撑，可以有效且稳定地展开衣物，可以提高衣物处理装置10的耐久性。
148.根据本发明的实施例，对于在n个部位弯折而以弓形弯曲形成的支撑部1512，在以n个部位为分界分成的n 1个区间中，包括旋转轴的第一个区间的长度可以小于将n 1个区间的总长度除以n 1的值。因此，因衣物的反作用力而被施加较大剪切力的第一个区间的长度较小，因此第一个区间不易变形，作用于第一个区间的最大剪切力可以减小。由此，躯干展开臂1510可以被牢固且稳定地支撑，从而衣物可以有效且稳定地展开，可以提高衣物处理装置10的耐久性。
149.根据本发明的实施例，对于在n个部位弯折而以弓形弯曲形成的支撑部1512，区间的长度可以随着从包括支撑部1512的旋转轴的第一个区间越靠近与摩擦部1514结合的区间而逐渐增加。因此，由于各个区间的长度按衣物的反作用力向各个区间施加的剪切力大小的倒序确定，因此各个区间不易变形，作用于各个区间的最大剪切力可以保持特定值以下。由此，躯干展开臂1510被牢固且稳定地支撑，衣物可以有效且稳定地展开，可以提高衣物处理装置10的耐久性。
150.根据本发明的实施例，躯干展开部1500可以包括配置于躯干部分的左侧的左侧躯干展开部和配置于躯干部分的右侧的右侧躯干展开部。因此，衣物的躯干部分可以同时向左侧和右侧展开，因此衣物可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
151.根据本发明的实施例，躯干接合夹1410配置于上部支撑部1300的下部，可以朝衣物的躯干部分设置。因此，可以固定衣物的躯干部分，可以沿上下方向展开。另外，可以在上下方向上固定衣物的躯干部分，因此通过躯干展开部1500，衣物的躯干部分可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
152.根据本发明的实施例，躯干接合夹1410可以设置成能够朝衣物的躯干部分上下移动。因此，对于具有各种尺寸或形态的衣物，通过简单的构成，可以以低成本容易且稳定地固定衣物。
153.根据本发明的实施例，躯干接合夹1410可以配置于上部支撑部1300的下部中央部。因此，可以固定衣物的躯干部分的中央部，即使不扣上衣物的正面纽扣，也可以容易地
固定衣物，可以沿上下方向展开衣物。
154.根据本发明的实施例，躯干接合夹1410可以与包括在伸缩部1420的弹性体连接。因此，通过接合于衣物的下端部的躯干接合夹1410，可以向衣物施加足够的张力，因此通过简单的构成，可以以低成本容易地沿上下方向展开衣物。
155.根据本发明的实施例，测量部测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力，控制部可以根据测量部的测量值，控制第一驱动部1520或第二驱动部1630的旋转。因此，根据衣物的尺寸、形态或材质，可以向衣物施加适当的张力，从而可以防止衣物损坏且可以有效且稳定地展开衣物。
156.根据本发明的实施例，测量部可以基于施加到第一驱动部1520或第二驱动部1630的电流变化量来测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力。因此，通过简单的构成，可以以低成本容易地测量衣物的反作用力。
157.根据本发明的实施例，配置于上部支撑部1300的下部的袖子展开部1600包括固定部1610、袖子展开臂1620以及第二驱动部1630，固定部1610的至少一部分在衣物的袖子部分内侧沿上下方向配置，袖子展开臂1620的至少一部分配置于由上部支撑部1300支撑的衣物的躯干部分的内侧，以一端部为旋转轴进行旋转移动，第二驱动部1630可以使袖子展开臂1620旋转移动。因此，可以以低成本容易、有效且稳定地沿斜线方向或左右方向展开衣物的袖子部分。另外，由于衣物的袖子部分可以沿斜线方向展开，因此可以使用于沿上下方向或左右方向展开袖子部分的固定装置最小化。另外，由于袖子展开臂1620可以在一平面上旋转移动来展开衣物，因此袖子展开部1600可以设置于较小的空间。
158.根据本发明的实施例，固定部1610可以具有容纳袖子展开臂1620的容纳部1612。因此，袖子展开臂1620在袖子展开部1600的初始状态下容纳于容纳部1612，可以将衣物的袖子部分容易地套到袖子展开部1600。
159.根据本发明的实施例，袖子展开臂1620朝衣物的躯干部分中央部旋转移动，可以与袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉。因此，袖子展开部1600可以设置于较小的空间。
160.根据本发明的实施例，连杆部1640的一端部与第二驱动部1630结合，另一端部与袖子展开臂1620结合，袖子展开臂1620可以随着连杆部1640的旋转移动而旋转移动。因此，第二驱动部1630可以通过连杆部1640驱动袖子展开臂1620，因此第二驱动部1630不需要为了驱动袖子展开臂1620而配置在衣物的袖子部分内侧，而可以与袖子部分隔开配置。由此，无需较小地形成第二驱动部1630的尺寸，因此可以降低成本，可以防止第二驱动部1630因向衣物的袖子部分喷射的蒸汽等而损坏。
161.根据本发明的实施例，在袖子展开臂1620的一侧形成有滑动孔1622，在连杆部1640的另一端部可以设置有贯穿滑动孔1622并沿滑动孔1622滑动移动的凸出部1642。因此，通过简单的构成，第二驱动部1630可以以低成本容易且稳定地通过连杆部1640驱动袖子展开臂1620。
162.根据本发明的实施例，袖子展开臂1620的与袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面可以鼓起地凸出形成。因此，由于袖子展开臂1620和衣物的摩擦面积增加，因此衣物的袖子部分与袖子展开臂1620有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
163.根据本发明的实施例，在袖子展开臂1620可以形成有第二通孔1624。因此，由于根
据衣物作用于袖子展开臂1620的反作用力，袖子展开臂1620可以容易地弹性变形，对于具有各种尺寸或形态的衣物，通过简单的构成，可以以低成本容易地沿斜线方向或左右方向稳定地展开衣物的袖子部分。另外，可以减轻袖子展开臂1620的重量。
164.根据本发明的实施例，在固定部1610的下部可以设置有与固定部1610的一面接触的袖子接合夹1650。因此，在将衣物的袖子部分套到固定部1610时，能够将袖子部分的端部塞入固定部1610和袖子接合夹1650之间来固定袖子部分，因此通过简单的构成，可以以低成本容易且快速地固定袖子部分，可以沿上下方向展开。
165.根据本发明的实施例，可以包括躯干展开臂1510或袖子展开臂1620由第一驱动部1520或第二驱动部1630旋转移动来展开衣物的驱动步骤s1710、测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力的测量步骤s1720以及根据在测量步骤s1720中测量的测量值来控制第一驱动部1520或第二驱动部1630的旋转的控制步骤s1730。由此，根据衣物的尺寸、形态或材料，可以向衣物施加适当的张力，从而可以防止衣物损坏，可以有效且稳定地展开衣物。
166.在以下说明具体实施方式时，与上述效果一起描述本发明的具体效果。
附图说明
167.图1是示出本发明一实施例的衣物处理装置的立体图。
168.图2至图4是示出图1的衣物处理装置的一部分构成的立体图和主视图。
169.图5是示出本发明一实施例的移动喷射部的主视图。
170.图6是示出图2至图4的衣物处理装置的一部分构成的立体图，图7、图8以及图9是分别示出图6的一部分构成的立体图。
171.图10是放大图2至图4的衣物处理装置的一部分的局部放大立体图，图11是示出图10的衣物处理装置的一部分构成的局部立体图。
172.图12是示出本发明一实施例的单元链的一部分的立体图，图13和图14是示出控制弯折/旋转的方法的一实施例的状态图。
173.图15是示出本发明一实施例的支撑部的主视图。
174.图16至图21是示出图1的衣物处理装置的一部分构成的立体图和主视图，示出了基于躯干展开部和袖子展开部的旋转移动的各种状态的图。
175.图22是示出本发明一实施例的躯干固定部1400的立体图。
176.图23至图26是示出本发明一实施例的躯干展开部1500中躯干展开臂1510的初始状态(图23)和躯干展开臂1510旋转移动的状态(图24至图26)的状态图。
177.图27和图28是示出本发明一实施例的袖子展开部中袖子展开臂未展开的初始状态的立体图和主视图，图29和图30是示出本发明一实施例的袖子展开部中袖子展开臂展开的状态的立体图和主视图，图31是示出本发明另一实施例的袖子展开部的主视图。
178.图32是示出本发明一实施例的衣物处理装置控制方法的流程图。
具体实施方式
179.下面，参照附图详细说明前述目的、特征以及优点，由此本领域普通技术人员能够容易实施本发明的技术思想。在说明本发明的过程中，当判断为对本发明的相关公知技术
的具体说明可能使本发明的要旨不清楚时，将省略对其的详细说明。以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在附图中相同的附图标记表示相同或相似的构成要素。
180.本发明不限于以下公开的实施例，可以进行各种变更，可以以彼此不同的各种形式实施。提供本实施例仅为了使本发明的公开完整，并且使本领域普通技术人员充分理解本发明的范围。因此，应理解为，本发明不限于以下公开的实施例，可以将某一实施例的构成与其他实施例的构成相互替换或添加，以及包括在本发明的技术思想和范围内所包含的所有变更、均等物以及替代物。
181.附图仅用于便于理解本说明书中公开的实施例，应当理解为，本说明书中公开的技术思想并不受附图限制，而涵盖了本发明的思想及技术范围内所包括的所有变更、均等物以及替代物。为了便于理解等，附图中的构成要素的尺寸或厚度可以夸大或缩小，但本发明的保护范围不应因此而解释为受到限制。
182.本说明书中所使用的术语仅用于说明特定的具体例或实施例，并不旨在限定本发明。除非另有明确定义，否则单数的表达包括复数的表达。在说明书中包括、构成等术语旨在指定存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合。即，说明书中包括、构成等术语应理解为，不排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或添加的可能性。另外，说明书中包括、构成等术语不应解释为必须包括说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的全部。
183.包括序数的术语诸如第一、第二等可以用于说明各种构成要素，但是所述构成要要素不受所述术语的限制。所述术语仅用于将一个构成要素与另一构成要素进行区分。除非有相反的记载，否则第一构成要素也可能是第二构成要素。
184.当提及某一个构成要素“连接”或“耦合”到另一个构成要素时，应理解为，可能是直接连接或耦合到另一个构成要素，但也可以在它们之间存在其他构成要素。相反，当提及某一个构成要素“直接连接”或“直接耦合”到另一个构成要素时，应理解为在它们之间不存在其他构成要素。
185.当提及构成要素位于另一构成要素的“上部”或“下部”时，应理解为，不仅可以配置于该另一构成要素的正上方，也可能在中间存在其他构成要素。
186.除非另有定义，否则本文使用的所有术语，包括技术术语或科学术语，与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同。诸如常用词典中定义的术语应解释为具有与相关技术上下文中的含义一致的含义，不应以理想或过于形式化的含义来解释，除非在本技术中明确定义。
187.以下，说明本发明的一些实施例的衣物处理装置及其控制方法。
188.图1是示出本发明一实施例的衣物处理装置的立体图。
189.参照图1，一实施例的衣物处理装置10可以包括加热部100、移动喷射部200、流路构件300、驱动部400、第一引导部500、第二引导部600、第三引导部700、控制部800、上部支撑部1300、躯干固定部1400、躯干展开部1500以及袖子展开部1600。
190.图2至图4是示出图1的衣物处理装置的一部分构成的立体图和主视图。
191.参照图2至图4，一实施例的衣物处理装置10可以包括加热部100、移动喷射部200、流路构件300、驱动部400、第二引导部600以及第三引导部700。另外，加热部100和移动喷射
部200可以通过流路构件300、第二流路管900以及第三流路管1000连接。
192.[加热部]
[0193]
加热部100可以与流路构件300连接，可以通过流路构件300连接于移动喷射部200。
[0194]
另外，加热部100可以与第三流路管1000和/或第二流路管900连接，可以通过第三流路管1000和/或第二流路管900与流路构件300连接。
[0195]
加热部100可以加热流体并将其供应到移动喷射部200。在此，流体可以对应于例如水或空气。
[0196]
[移动喷射部]
[0197]
移动喷射部200可以与流路构件300连接，可以通过流路构件300与加热部200连接。另外，移动喷射部200可以设置成能够沿规定方向(例如，左右方向)移动，可以与驱动部400结合。
[0198]
在附图中，移动喷射部200设置成能够沿左右方向移动，但不限于此。例如，与附图不同地，移动喷射部200也可以设置成能够沿上下方向移动。
[0199]
移动喷射部200可以在沿规定方向(例如，左右方向)移动的同时喷射从加热部200接收的被加热的流体。
[0200]
若移动喷射部200沿左右方向移动，则加热的流体可以分别喷射到在衣物处理装置10内沿左右方向以袖子-躯干-袖子展开的衣物中的袖子部分和躯干部分。尤其，加热的流体可以集中地喷射到比躯干部分需要更长的用于除皱等的处理时间的衣物的袖子部分。
[0201]
如上所述，由于移动喷射部200结合于驱动部400并在沿左右方向移动的同时喷射加热的流体，因此加热的流体可以分别喷射到衣物的袖子部分和躯干部分，从而能够提高除皱等衣物处理性能且能够缩短衣物处理时间。
[0202]
另外，移动喷射部200可以比加热部100配置于上部。
[0203]
如上所述，由于移动喷射部200比加热部100配置于上部，因此即使在移动喷射部200内部生成冷凝水，也可以容易地流向加热部100，从而能够防止冷凝水吐出。
[0204]
另外，移动喷射部200的外部可以由织物或硅胶等隔热材料包覆。
[0205]
如上所述，由于移动喷射部200的外部由隔热材料包覆，因此可以防止在移动喷射部200内部生成冷凝水。
[0206]
另外，移动喷射部200沿前后方向隔开且可以设置有复数个(图中为两个)。衣物可以配置在沿前后方向隔开的复数个移动喷射部200之间。
[0207]
如上所述，由于移动喷射部200在衣物处理装置10内沿前后方向隔开且设置有复数个，因此移动喷射部200可以将加热的流体同时向衣物的正面和背面喷射，从而能够快速且容易地处理衣物。
[0208]
关于移动喷射部200，进一步看图5。
[0209]
图5是示出本发明一实施例的移动喷射部的主视图。
[0210]
参照图5，一实施例的移动喷射部200可以包括流入口210、喷射管230、支撑构件240、第一结合部250、第二结合部260以及第三结合部270。
[0211]
[流入口]
[0212]
流入口210可以形成于移动喷射部200的下部，可以与流路构件300连接。
[0213]
如上所述，由于流入口210形成于移动喷射部200的下部，因此即使在移动喷射部200内部生成冷凝水，冷凝水也可以容易地流向与加热部100连接的流入口210，从而能够防止冷凝水吐出。
[0214]
流入口210可以使加热的流体流入移动喷射部200的内部。
[0215]
[喷射口]
[0216]
喷射口220可以沿喷射管230的长度方向在喷射管230形成有复数个。
[0217]
此时，形成于某一喷射管230的复数个喷射口220的高度可以与形成于另一喷射管230的复数个喷射口220的高度错开。关于此，稍后进行描述。
[0218]
喷射口220可以将通过流路构件300接收的加热的流体喷射到外部。
[0219]
[喷射管]
[0220]
喷射管230可以与流入口210连通，可以沿上下方向配置。另外，复数个喷射口220可以沿喷射管230的长度方向形成于喷射管230。喷射管230可以具有棒形状。
[0221]
如上所述，由于复数个喷射口220沿长度方向形成的喷射管230在上下方向上配置，因此加热的流体可以分别喷射到衣物的袖子部分和躯干部分，从而能够提高除皱等性能且能够缩短衣物处理时间。
[0222]
另外，一个移动喷射部200可以包括复数个喷射管230。由此，移动喷射部200由沿上下方向配置的复数个喷射管230构成，因此移动喷射部200可以稳定地移动而不会倾斜或弯折。
[0223]
如上所述，移动喷射部200包括复数个喷射管230，从而能够提高移动喷射部200的耐久性和稳定性。
[0224]
此时，为了保持喷射压力和流量，各个喷射管230的截面积可以形成为小于流入口210的截面积。
[0225]
另外，形成于至少两个喷射管230的复数个喷射口220的高度可以彼此错开。具体而言，例如，如图5所示，形成于左侧喷射管230a的七个喷射口220的高度和形成于右侧喷射管230b的七个喷射口220的高度可以彼此错开。
[0226]
如上所述，由于形成于某一喷射管230的复数个喷射口220的高度与形成于另一喷射管230的复数个喷射口220的高度彼此错开，因此衣物处理所需的所有喷射口220能够均匀地分配形成于复数个喷射管230，从而即使移动喷射部200由复数个喷射管230构成，加热的流体也可以以高压均匀地喷射。
[0227]
另一方面，通过移动喷射部200的左右方向移动，加热的流体可以从各个喷射口220沿左右方向连续喷射，因此即使所有喷射口220以高度彼此错开地分配形成于复数个喷射管230，加热的流体也能喷射到与所有喷射口220形成于一个喷射管230的情形相同的区域或面积。
[0228]
另外，移动喷射部200可以包括彼此隔开配置的复数个喷射管230，在至少两个喷射管230之间可以设置有支撑喷射管230的支撑构件240。关于支撑构件240，稍后进行描述。
[0229]
另外，与流入口210连通的喷射管230的下部可以向下方倾斜地形成。具体而言，例如，如图5所示，两个喷射管230a、230b的下部朝流入口210形成“弧”并可以向下方倾斜地形成。
[0230]
如上所述，由于与流入口210连通的喷射管230的下部向下方倾斜地形成，因此即
使在喷射管230内部生成冷凝水，冷凝水也可以容易地流向与加热部100连接的流入口210，从而能够防止冷凝水通过喷射口220吐出。
[0231]
[支撑构件]
[0232]
支撑构件240可以设置在彼此隔开配置的至少两个喷射管230之间，可以与所述两个喷射管230结合。例如，如图5所示，支撑构件240可以设置在彼此隔开配置的两个喷射管230a、230b之间，可以与两个喷射管230a、230b结合。
[0233]
如上所述，移动喷射部200包括彼此隔开配置的复数个喷射管230，在至少两个喷射管230之间设置有支撑喷射管230的支撑构件240，从而能够提高移动喷射部200的耐久性和稳定性，可以减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
[0234]
另外，支撑构件240在彼此隔开配置的至少两个喷射管230之间沿上下彼此隔开且可以具有复数个。
[0235]
如上所述，支撑构件240在彼此隔开配置的至少两个喷射管230之间沿上下彼此隔开且具有复数个，从而能够进一步提高移动喷射部200的耐久性和稳定性，能够进一步减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
[0236]
支撑构件240可以支撑复数个喷射管230。
[0237]
[结合部]
[0238]
第一结合部250可以与后述的驱动部400和/或第一引导部500结合。
[0239]
第二结合部260可以与后述的第二引导部600结合。
[0240]
第三结合部270可以与后述的第三引导部700结合。
[0241]
[流路构件、流路管]
[0242]
流路构件300、第二流路管900以及第三流路管1000配置在加热部100和移动喷射部200之间，可以连接加热部100和移动喷射部200。
[0243]
流路构件300、第二流路管900以及第三流路管1000可以将从加热部100供应的加热的流体供应到移动喷射部200。关于流路构件300、第二流路管900以及第三流路管1000，稍后进行描述。
[0244]
以下，参照图6至图9，描述驱动部400和引导部500、600、700。
[0245]
图6是示出图2至图4的衣物处理装置的一部分构成的立体图，图7、图8以及图9是分别示出图6的一部分构成的立体图。
[0246]
[驱动部]
[0247]
参照图6和图7，例如，一实施例的驱动部400可以包括例如驱动马达410、滚珠丝杠螺杆420以及滚珠丝杠螺母430。
[0248]
驱动马达410与滚珠丝杠螺杆420的一端部结合，可以使滚珠丝杠螺杆420以正向或反向原地旋转。
[0249]
滚珠丝杠螺杆420的外周面可以形成有螺纹，一端部可以与驱动马达410结合，外周面的一部分可以与滚珠丝杠螺母430结合。
[0250]
滚珠丝杠螺母430可以与滚珠丝杠螺杆420的外周面结合，可以随着滚珠丝杠螺杆420的正向或反向旋转沿左右方向移动。
[0251]
不过，驱动部400不限于这种构成。
[0252]
驱动部400可以与移动喷射部200结合。具体而言，例如，驱动部400的滚珠丝杠螺
母430可以与设置于移动喷射部200中央部的第一结合部250结合。
[0253]
如上所述，由于驱动部400与移动喷射部200的中央部结合，因此可以使驱动马达410的数量最小化，可以使移动喷射部200移动时的振动或噪音最小化。
[0254]
另外，驱动部400可以结合于后述的第一引导部500。对于此，稍后进行描述。
[0255]
驱动部400可以使移动喷射部200沿左右方向移动。
[0256]
[第一引导部]
[0257]
第一引导部500可以配置于移动喷射部200的中央部周边。另外，第一引导部500可以包括第一导轨510和第一引导结合部520(图7)。
[0258]
第一导轨510可以沿左右方向形成，可以与第一引导结合部520结合。
[0259]
第一引导结合部520可以以能够沿第一导轨510滑动的方式与第一导轨510结合。
[0260]
另外，第一引导结合部520可以与驱动部400和移动喷射部200结合。具体而言，例如，第一引导结合部520可以与驱动部400的滚珠丝杠螺母430和移动喷射部200的第一结合部250结合。
[0261]
如上所述，由于驱动部400与移动喷射部200的中央部和第一引导结合部520结合而使移动喷射部200沿左右方向移动，因此移动喷射部200可以由驱动部400以及第一引导部500支撑并引导，因此移动喷射部200的移动可以变得容易并且可以减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
[0262]
[第二引导部和第三引导部]
[0263]
参照图8，一实施例的第二引导部600可以包括第二导轨610和第二引导结合部620。另外，第二引导部600可以配置于移动喷射部200的上部周边。
[0264]
第二导轨610可以沿左右方向形成，可以与第二引导结合部620结合。
[0265]
第二引导结合部620可以以能够沿第二导轨610滑动的方式与第二导轨610结合。
[0266]
另外，第二引导结合部620可以与移动喷射部200结合。具体而言，例如，第二引导结合部620可以与移动喷射部200的第二结合部260结合。
[0267]
参照图9，一实施例的第三引导部700可以包括第三导轨710和第三引导结合部720。另外，第三引导部700可以配置于移动喷射部200的下部周边。
[0268]
第三导轨710可以沿左右方向形成，可以与第三引导结合部720结合。
[0269]
第三引导结合部720可以以能够沿第三导轨710滑动的方式与第三导轨710结合。
[0270]
另外，第三引导结合部720可以与移动喷射部200结合。具体而言，例如，第三引导结合部720可以与移动喷射部200的第三结合部270结合。
[0271]
如上所述，在移动喷射部200的上部或下部中的至少一方的周边配置有导轨610、710，移动喷射部200结合于至少一个导轨610、710，沿导轨610、710滑动移动，由此移动喷射部200可以由第二引导部600或第三引导部700支撑并引导，从而移动喷射部200的移动可以变得容易并且可以减小移动喷射部200移动时的振动或噪音。
[0272]
在第三引导结合部720可以形成有以特定的倾斜度凸出的凸出部730。第三引导结合部720与移动喷射部200结合，因此形成于第三引导结合部720的凸出部730可以与移动喷射部200一起移动。关于凸出部730，稍后进行描述。
[0273]
[控制部]
[0274]
控制部800可以与驱动部400连接，可以控制移动喷射部200的移动。在移动喷射部
200沿前后方向隔开且设置有复数个的情况下，控制部800可以分别控制复数个移动喷射部200的移动。在此，移动可以指移动速度、移动位置、特定区间的往返次数等。
[0275]
如上所述，由于控制部800分别控制沿前后方向隔开设置的复数个移动喷射部200的移动，因此根据衣物的形态、尺寸、材质或每个部位的特征，可以从衣物的前后方向最佳位置喷射加热的流体，因而能够提高除皱等衣物处理性能和效率且能够缩短衣物处理时间。
[0276]
尤其，控制部800可以使移动喷射部200多次往返于衣物的正面纽扣部等难以除皱的部位所属的区间，由此使加热的流体集中喷射到所述部位，从而能够提高除皱等衣物处理性能且能够缩短衣物处理时间。
[0277]
[流路构件的详细说明]
[0278]
图10是放大图2至图4的衣物处理装置的一部分的局部放大立体图，图11是示出图10的衣物处理装置的一部分构成的局部立体图。
[0279]
参照图4、图10以及图11，加热部100和移动喷射部200可以通过流路构件300、第二流路管900以及第三流路管1000连接。另外，凸出部730可以以特定的倾斜度凸出形成，可以与流路构件300结合。
[0280]
流路构件300的每个单元构件310可以随着移动喷射部200的移动以特定范围的角度弯折或展开。在此，弯折可以指，单元构件310旋转。
[0281]
具体而言，例如，如图所示，流路构件300可以包括：链，由单元链310a(图11)构成；以及第一流路管350，沿链的长度方向与链并排配置且具有柔性(flexible)以跟随所述链的弯折。
[0282]
另外，单元链310a的每个单元链310a的弯折角度(旋转角度)可以被控制，例如，如图所示，第一流路管350可以配置于链的内部，但不限于此。
[0283]
即，例如，单元构件310可以由弯折角度(旋转角度)受控制的单元链310a和由柔性(flexible)材料构成且与单元链310a并排配置的第一流路管350的一部分构成。
[0284]
在单元构件310以这种方式构成的情况下，单元构件310的弯折角度(旋转角度)受单元链310a控制，因此单元链310a的弯折/旋转控制方法可以对应于单元构件310的弯折/旋转控制方法。
[0285]
关于控制单元构件310或单元链310a的弯折/旋转的方法，参照图12至图14。
[0286]
图12是示出本发明一实施例的单元链的一部分的立体图，图13和图14是示出控制弯折/旋转的方法的一实施例的状态图。
[0287]
参照图12，一实施例的单元链310a可以包括：彼此面对的一对侧面板311a、311b；以及下部板312和上部板314，设置于侧面板311a、311b的下部边缘和上部边缘，使得所述侧面板311a、311b保持规定间隔。侧面板311a、311b在两侧形成有结合部313、315，可以以能够旋转的方式与另一单元链310a的结合部313、315结合，在侧面板311a、311b一侧的边缘可以形成有下部台阶316和上部台阶318。
[0288]
参照图13，两个单元链310a可以以能够旋转的方式结合。此时，在两个单元链310a展开的状态下，以左侧单元链310a为基准，右侧单元链310a无法以顺时针方向(图13的箭头方向)旋转，因此单元链310a的弯折/旋转可以受控制。
[0289]
具体而言，在两个单元链310a展开的状态下，右侧单元链310a的下部板312卡到左
侧单元链310a的下部台阶316，因而右侧单元链310a无法以顺时针方向旋转。
[0290]
参照图14，在两个单元链310a展开的状态下，以左侧单元链310a为基准，右侧单元链310a沿逆时针方向(图14的箭头方向)只能旋转特定范围的角度，因而单元链310a的弯折/旋转可以受控制。
[0291]
具体而言，在两个单元链310a展开的状态下，右侧单元链310a可以以逆时针方向旋转至特定的角度(最大角度)，直至右侧单元链310a的上部板314卡到左侧单元链310a的上部台阶318。即，右侧单元链310a只能旋转特定范围的角度(最大角度以下的角度)。
[0292]
此时，最大角度可以对应于10度至40度。如上所述，通过将每个单元链310a或单元构件310的最大旋转(弯折)角度设定为10度至40度，从而由单元构件310构成的流路构件300的曲率足够小，因而高温/高压的加热的流体能够容易流动，由此抑制由流路构件的压力增加引起的流路构件的损坏或与移动喷射部200等之间的结合解除，从而能够提高流路构件300的耐久力和结合力。
[0293]
另一方面，若改变下部板312、上部板314或下部台阶316、上部台阶318的位置或形态，则单元链310a能够旋转的最大角度可以变化。例如，若将形成有下部台阶312的位置和设置有下部板316的位置改变为与上部台阶314和上部板318的位置对应的位置，则在两个单元链310a展开的状态下，与图13不同地，右侧单元链310a沿顺时针方向也能旋转特定范围的角度。
[0294]
不过，控制单元链310a的弯折/旋转角度的方法不限于图12至图14中描述的方法。例如，台阶也可以形成在侧面板311a、311b的一侧边缘之外的其他位置(例如，结合部)，可以通过除台阶之外的其他构成或其他方法来控制弯折/旋转。
[0295]
对由复数个包括上述的单元链310a的单元构件310结合而构成的流路构件300进行描述。
[0296]
由包括图12至图14的单元链310a的单元构件310结合而构成的流路构件300以流路构件300展开的状态为基准只能朝一个方向(逆时针方向)弯折。另外，在朝一个方向(顺时针方向)弯折时，每个单元构件310能够弯折特定范围内的角度。
[0297]
另外，如前所述，例如，若改变下部板312、上部板314或下部台阶316、上部台阶318的位置或形态，则与图12至图14不同地，由单元构件310结合而构成的流路构件300以流路构件300展开的状态为基准，能够朝两个方向(顺时针方向和逆时针方向)弯折。另外，在朝两个方向弯折时，每个单元构件310可以相对于两个方向分别弯折特定范围内的角度。
[0298]
另外，以流路构件300展开的状态为基准，流路构件300的每个单元构件310朝一个方向弯折的最大角度可以大于朝另一个方向弯折的最大角度。
[0299]
如上所述，随着喷射部200的移动，与加热部100和移动喷射部200连接的流路构件300的每个单元构件310以特定范围的角度弯折或展开，由此流路构件300以恒定的形态弯折而不是以任意形态弯折，从而可以恒定地保持移动喷射部200的喷射压力，流路构件300的移动/变形空间恒定，从而可以使流路构件300的设置空间最小化。另外，由于流路构件300以简单的形态弯折，因此防止在流路构件300中生成冷凝水，从而能够防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。另外，由于流路构件300以简单的形态平缓地弯折，因此即使高温/高压的流体流动，也能够抑制由压力增加引起的流路构件300的损坏或者与移动喷射部200等之间的结合解除，从而可以以低成本容易地提高流路构件300的耐久力和结合力。
[0300]
另外，由于以流路构件300展开的状态为基准，每个单元构件310朝一个方向弯折的最大角度大于朝另一个方向弯折的最大角度，因此流路构件300侧重于朝一个方向弯折，从而流路构件300可以以简单且恒定的形态稳定地变形。
[0301]
由此，如前所述，移动喷射部200的喷射压力可以恒定地保持，流路构件300的移动/变形空间恒定，从而可以使流路构件300的设置空间最小化。另外，防止在流路构件300中生成冷凝水，从而能够防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。另外，即使高温/高压的流体流动，也能够抑制由压力增加引起的流路构件300的损坏或者与移动喷射部200之间的结合解除，可以以低成本容易地提高流路构件300的耐久力和结合力。
[0302]
另外，由于流路构件300以流路构件300展开的状态为基准仅朝一方向弯折，因此流路构件300不仅以更简单且恒定的形态稳定地变形而且可以使流路构件300中的直线区间最大化，因此高温/高压的流体可以更容易地流动，从而可以以低成本容易地提高流路构件300的耐久力且可以提高与移动喷射部200等之间的结合力。
[0303]
另外，流路构件300包括：链，每个单元链310a以特定范围的角度弯折；以及第一流路管350，沿链的长度方向与链并排配置且具有柔性(flexible)，以跟随所述链的弯折，由此通过简单的构成，可以以低成本容易地控制流路构件的弯折角。
[0304]
另一方面，第一流路管350可以配置于链的内部，链的外部可以由织物等隔热材料包覆。
[0305]
由此，在链和第一流路管350之间形成空气层，从而可以提高隔热性能，由此可以防止生成冷凝水。
[0306]
另外，链由塑料材料形成，从而可以减轻自重。
[0307]
另一方面，流路构件300不限于上述的包括链和第一流路管350的构成。例如，流路构件300也可以由沿长度方向在内部形成通孔的单元结构体构成。具体而言，所述单元结构体可以以能够旋转的方式与另一单元结构体结合，在以能够旋转的方式结合的部分形成有台阶，因而旋转可以被限制。另外，若所述单元结构体与另一单元结构体结合，则形成于内部的通孔可以彼此连通，加热的流体可以通过通孔流动。
[0308]
流路构件300在一侧s弯折而其一部分p翻转，翻转的一部分p的端部e1可以结合于移动喷射部200。
[0309]
由此，流路构件300可以以弯折最小化的简单形态恒定地变形并与移动喷射部200连接，可以使流路构件300的设置空间最小化。另外，随着移动喷射部200的移动，流路构件300中弯折的部分发生变化，因此可以防止流路构件300的特定部分因集中弯折而损坏。
[0310]
具体而言，例如，如图1至图11所示，流路构件300可以依照沿左右方向移动的移动喷射部200在左右方向上配置，在一侧s弯折而其一部分p可以上下翻转，翻转的一部分p可以比另一部分配置于上部，翻转的一部分p的端部e1可以结合于移动喷射部200。
[0311]
由此，即使在流路构件300中生成冷凝水，冷凝水因重力向下流动而无法移动到位于上部的移动喷射部200，因此可以防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。另外，如前所述，流路构件300可以以弯折最小化的简单形态恒定地变形并与移动喷射部200连接，可以使设置空间最小化，可以防止流路构件300的特定部分因集中弯折而损坏。
[0312]
另外，若以在流路构件300的一侧s弯折而翻转的一部分的端部e1(与移动喷射部结合的端部)为基准来展开翻转的所述一部分p，则所述端部e1可以结合于移动喷射部200，
使得翻转的一部分p朝所述一侧s向下方倾斜或者形成水平。
[0313]
由此，即使在流路构件300中生成冷凝水，冷凝水因重力容易向下流动而无法移动到位于上部的移动喷射部200，因此可以进一步可靠地防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。
[0314]
移动喷射部200与以朝流路构件300的所述弯折的一侧s向下方倾斜或形成水平的倾斜度凸出的凸出部730结合并可以一起移动，所述流路构件300的端部e1可以结合于所述凸出部730。
[0315]
由此，翻转的所述一部分p可以以向下倾斜或形成水平的倾斜度稳定且容易地设置。由此，即使在流路构件300中生成冷凝水，冷凝水因重力容易向下流动而无法移动到位于上部的移动喷射部200，因此可以进一步可靠地防止流路因冷凝水堵塞或者冷凝水喷射。
[0316]
如前所述，与流路构件300的端部e1结合的凸出部730形成于第三引导结合部720，但不限于此。例如，凸出部730也可以形成于移动喷射部200。
[0317]
另一方面，流路构件300不限于前述的构成。例如，与附图不同地，流路构件300也可以沿上下方向配置，即使沿左右方向配置，流路构件300也可以在一侧弯折而其一部分沿前后方向翻转。不过，为了使流路构件300沿上下方向配置，移动喷射部200也需要上下移动。
[0318]
流路构件300的另一端部e2可以通过与另一端部e2结合的支架1200(图11)固定到衣物处理装置10。在此，流路构件300的另一端部e2可以指，流路构件300的结合于移动喷射部200的一端部e1的相反侧端部。
[0319]
[流路管的详细说明]
[0320]
第二流路管900的一端部可以与流路构件300的另一端部e2连通，另一端部可以与加热部100连接。
[0321]
如图所示，在流路构件300包括链和第一流路管350而构成的情况下，第二流路管900可以与第一流路管350连通并结合。
[0322]
另外，第二流路管900的至少一部分可以固定设置于衣物处理装置10。具体而言，例如，第二流路管900可以在与流路构件300的另一端部e2连通而结合的结合部位周边固定于衣物处理装置10。
[0323]
由此，第二流路管900和流路构件300可以稳定地连接，流路构件300可以与具有简单的结构且固定设置的第二流路管900容易且稳定地连接，而无需直接连接于加热部100。即，流路构件300和第二流路管900可以容易且稳定地连接。
[0324]
尤其，即便是在流路构件300包括链和第一流路管350，并且因第一流路管350不固定于链而导致第一流路管350随着移动喷射部200的移动而移动，也因与第一流路管350连接的第二流路管900固定设置于衣物处理装置10，因此流路构件300和第二流路管900可以容易且稳定地连接。
[0325]
第二流路管900可以将从加热部100供应的加热的流体供应到流路构件300。
[0326]
第三流路管1000的一端部可以与复数个第二流路管900的另一端部连通，第三流路管1000的另一端部可以与加热部100连接。在此，如图所示，各个第二流路管900可以与彼此不同的流路构件300和移动喷射部200连通。
[0327]
由此，可以使加热部100和复数个移动喷射部200容易且稳定地连接。另外，即使复
数个移动喷射部200单独移动而复数个第一流路管350单独移动，也因与各个第一流路管350连接的各个第二流路管900固定设置于衣物处理装置10，因此第三流路管1000可以与复数个第二流路管900容易且稳定地连接。
[0328]
[支撑部]
[0329]
图15是示出本发明一实施例的支撑部的主视图。
[0330]
参照图15，一实施例的支撑部1100可以配置于流路构件300的下端，可以包括沿左右方向彼此隔开配置的复数个支撑杆1110。
[0331]
各个支撑杆1110的上部截面可以以流线型凸出地形成。
[0332]
如上所述，上部截面以流线型凸出地形成的支撑杆1110在流路构件300的下端彼此隔开配置，由此可以使产生的噪音最小化且可以稳定地支撑流路构件300。
[0333]
图16至图21是示出图1的衣物处理装置的一部分构成的立体图和主视图，示出了基于躯干展开部和袖子展开部的旋转移动的各种状态的图。
[0334]
参照图16至图21，一实施例的衣物处理装置10可以包括上部支撑部1300、躯干固定部1400、躯干展开部1500以及袖子展开部1600。另外，衣物处理装置10还可以包括测量部和控制部800。
[0335]
在用户将衣物布置到衣物处理装置10的初始状态下，躯干展开部1500的躯干展开臂1510和袖子展开部1600的袖子展开臂1610可以沿上下方向配置而不在左右方向上旋转移动(图16和图18)。
[0336]
在此，用户布置衣物是指，将衣物挂到上部支撑部1300，并布置衣物使得躯干展开臂1510位于衣物的躯干部分内侧。另外，可以指将衣物的袖子部分套到袖子展开部1600。另外，可以指将躯干部分的下端结合到躯干固定部1400。
[0337]
在将衣物布置到衣物处理装置10之后，躯干展开部1500的躯干展开臂1510可以旋转移动(图19)，袖子展开部1600的袖子展开臂1620可以旋转移动(图20)。躯干展开臂1510和袖子展开臂1620可以与顺序无关地依次旋转移动。不过，若同时旋转移动，则衣物可能不会充分展开。
[0338]
如上所述，随着躯干展开臂1510和袖子展开臂1620的旋转移动，衣物可以容易且稳定地展开(图17和图21)。
[0339]
对衣物处理装置10的各个构成进行详细描述。
[0340]
[上部支撑部]
[0341]
上部支撑部1300可以以能够装卸的方式配置于衣物处理装置10的上部，可以配置于衣物处理装置10的上部并固定。
[0342]
上部支撑部1300可以形成为衣架形状，上部支撑部1300中支撑衣物的肩膀部分的宽度部分可以沿左右方向较宽地形成，可以以凸出的曲面形成。不过，并不限于这种形状。
[0343]
如上所述，由于上部支撑部1300中支撑衣物的肩膀部分的宽度部分沿左右方向较宽地形成，因此上部支撑部1300可以支撑具有各种尺寸或形态的衣物。
[0344]
另外，由于在上部支撑部1300中支撑衣物的肩膀部分的部分以凸出的曲面形成，因而形成宽于衣物的肩膀线的表面，从而可以防止由挂放衣物引起的二次褶皱。
[0345]
上部支撑部1300可以支撑衣物的上部。
[0346]
[躯干固定部]
[0347]
图22是示出本发明一实施例的躯干固定部1400的立体图。
[0348]
参照图22，一实施例的躯干固定部1400可以配置于上部支撑部1300的下部中央部，可以与上部支撑部1300隔开配置。另外，躯干固定部1400可以包括躯干接合夹1410和伸缩部1420。
[0349]
[躯干接合夹]
[0350]
躯干接合夹1410可以配置于上部支撑部1300的下部中央部，可以朝由上部支撑部1300支撑的衣物的躯干部分(以下，称为躯干部分)设置。另外，躯干接合夹1410结合于伸缩部1420并可以上下移动，可以与包括在伸缩部1420的弹性体连接。
[0351]
躯干接合夹1410接合于衣物的躯干部分的下端中央部，可以固定衣物的躯干部分，可以上下展开衣物的躯干部分。尤其，由于躯干接合夹1410固定衣物的躯干部分的中央部，因此由后述的躯干展开部1500可以沿左右方向稳定地展开衣物的躯干部分。
[0352]
[伸缩部]
[0353]
伸缩部1420可以配置于躯干接合夹1410的下部，可以与躯干接合夹1410结合。另外，伸缩部1420可以设置成能够上下伸缩。
[0354]
伸缩部1420可以包括因弹性变形而向上方伸长的弹性体。
[0355]
如上所述，由于躯干接合夹1410配置于上部支撑部1300的下部且朝衣物的躯干部分设置，因此可以固定衣物的躯干部分，可以沿上下方向展开。另外，由于能够将衣物的躯干部分沿上下方向固定，因此可以通过躯干展开部1500沿斜线方向或左右方向稳定地展开衣物的躯干部分。
[0356]
另外，由于躯干接合夹1410设置成能够朝衣物的躯干部分上下移动，因此对于具有各种尺寸或形态的衣物，通过简单的构成，可以以低成本容易且稳定地固定衣物。
[0357]
另外，通过躯干接合夹1410配置于上部支撑部1300的下部中央部，可以固定衣物的躯干部分的中央部，因此即使不扣上衣物的正面纽扣，也能够容易地固定衣物且可以沿上下方向展开衣物。
[0358]
另外，由于躯干接合夹1410与包括在伸缩部1420的弹性体连接，因此通过接合于衣物的下端部的躯干接合夹1410向衣物施加足够的张力，从而通过简单的构成，可以以低成本容易地沿上下方向展开衣物。
[0359]
[躯干展开部]
[0360]
躯干展开部1500可以配置于上部支撑部1300的下部，可以与上部支撑部1300隔开配置。另外，如图16至图21所示，躯干展开部1500可以配置于躯干部分的左侧和右侧。
[0361]
躯干展开部1500可以包括躯干展开臂1510和第一驱动部1520。
[0362]
[躯干展开臂]
[0363]
躯干展开臂1510的至少一部分可以配置于由上部支撑部1300支撑的衣物的躯干部分(以下，称为躯干部分)的内侧，可以以一端部为旋转轴进行旋转移动。
[0364]
关于躯干展开臂1510，参照图23至图26。
[0365]
图23至图26是示出本发明一实施例的躯干展开部1500中躯干展开臂1510的初始状态(图23)和躯干展开臂1510旋转移动的状态(图24至图26)的状态图。
[0366]
参照图23至图26，躯干展开臂1510可以包括支撑部1512和摩擦部1514。
[0367]
[支撑部]
[0368]
支撑部1512的一端部结合于第一驱动部1520并可以旋转移动。另外，支撑部1512可以与摩擦部1514结合。具体而言，例如，支撑部1512的另一端部可以与摩擦部1514结合。不过，不限于这种构成。
[0369]
在与摩擦部1514结合的支撑部1512的另一端部可以形成有第一通孔1516。关于此，稍后进行描述。
[0370]
另外，支撑部1512可以由具有弹性的塑料等材料构成。
[0371]
支撑部1512可以在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上弯折形成。
[0372]
例如，如图23至图26所示，图16至图21中配置于左侧的躯干展开臂1510的支撑部1512可以在朝躯干部分内侧的左侧面旋转移动的逆时针方向上弯折形成。因此，即使衣物的反作用力以顺时针方向或右侧方向作用在配置于左侧的躯干展开臂1510的支撑部1512，躯干展开臂1510也可以被牢固且稳定地支撑。
[0373]
由此，由于衣物的反作用力，施加到支撑部1512的剪切力等外力在弯折的部位被分散，因此躯干展开臂1510被牢固且稳定地支撑，可以有效且稳定地展开衣物，从而能够提高衣物处理装置10的耐久性。
[0374]
具体而言，支撑部1512可以在n个部位弯折而以弓形弯曲形成。
[0375]
例如，如图23至图26所示，图16至图21中配置于左侧的躯干展开臂1510的支撑部1512在两个部位(a和b)弯折，可以朝逆时针方向弯折形成，可以形成弓形。
[0376]
此时，在以n个部位为分界分成的n 1个区间中，包括旋转轴的第一个区间的长度可以小于将支撑部1512的n 1个区间的总长度除以n 1的值。
[0377]
例如，图23至图26中由两个部位(a和b)分成的三个区间1512-1、312-2以及312-3中包括旋转轴的第一个区间1512-1的长度可以小于将三个区间1512-1、312-2以及312-3的总长度除以3的值。
[0378]
由此，因衣物的反作用力而被施加较大剪切力的第一个区间的长度较小，因此第一个区间不易变形，作用于第一个区间的最大剪切力可以减小。由此，躯干展开臂1510被牢固且稳定地支撑，从而可以有效且稳定地展开衣物，可以提高衣物处理装置10的耐久性。
[0379]
另外，对于在n个部位弯折而以弓形弯曲形成的支撑部1512，区间的长度可以随着从包括支撑部1512的旋转轴的第一个区间越靠近与摩擦部1514结合的区间(例如，第n 1个区间)而逐渐增加。
[0380]
例如，在图23至图26中，区间的长度可以随着从包括旋转轴的第一个区间1512-1越靠近与摩擦部1514结合的第三个区间1512-3而逐渐增加。
[0381]
由此，各个区间的长度按衣物的反作用力向各个区间施加的剪切力大小的倒序确定，因此各个区间不容易变形且作用于各个区间的最大剪切力可以保持在特定值以下。由此，躯干展开臂1510被牢固且稳定地支撑，衣物可以有效且稳定地展开，可以提高衣物处理装置10的耐久性。
[0382]
支撑部1512可以支撑摩擦部1514。
[0383]
[摩擦部]
[0384]
摩擦部1514可以与支撑部1512结合，由支撑部1512支撑且可以与躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉。具体而言，例如，摩擦部1514可以结合于支撑部1512的另一端部。不过，并不限于这种构成。
[0385]
摩擦部1514可以与支撑部1512倾斜地结合。
[0386]
具体而言，例如，摩擦部1514可以在躯干展开臂1510朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上朝躯干展开臂1510的旋转轴向内侧倾斜地配置。
[0387]
例如，如图23至图26所示，摩擦部1514可以在躯干展开臂1510朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的逆时针方向上朝躯干展开臂1510的旋转轴向内侧倾斜地配置。即，摩擦部1514可以不与躯干展开臂1510旋转移动而形成的圆的圆周平行或以与所述圆的切线平行的倾斜度配置。
[0388]
由此，如图25所示，摩擦部1514和衣物(单点划线)的躯干部分内侧的一侧面的摩擦面积可能会增加，如图26所示，衣物的躯干部分可以与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。另外，摩擦部1514可以在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向(图25和图26中的逆时针方向)上配置于支撑部1512之前。
[0389]
如上所述，由于摩擦部1514与支撑部1512倾斜地结合，因此摩擦部1514和衣物的躯干部分内侧的一侧面的摩擦面积增加，因此衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0390]
另外，由于摩擦部1514在朝衣物的躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上朝躯干展开臂1510的旋转轴向内侧倾斜地配置，因此，如前所述，摩擦部1514和衣物的摩擦面积增加，因此衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。另外，摩擦部1514在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上配置于支撑部1512之前，因此支撑部1512可以在摩擦部1514的后侧稳定地支撑与衣物摩擦干涉的摩擦部1514。
[0391]
如图23至图26所示，摩擦部1514可以形成为与躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面鼓起地凸出。由此，如图25所示，摩擦部1514和衣物(单点划线)的躯干部分内侧的一侧面的摩擦面积可以增加，如图26所示，衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0392]
如上所述，由于摩擦部1514形成为与衣物的躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面鼓起地凸出，因此摩擦部1514和衣物的摩擦面积增加，从而衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0393]
另外，摩擦部1514的与躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面可以设置有摩擦材料。摩擦材料可以对应于例如硅胶、橡胶等。
[0394]
由此，摩擦部1514和衣物的摩擦力增加，因此衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0395]
另外，如图23至图26所示，摩擦部1514的一端部可以在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上凸出形成。
[0396]
如图24所示，摩擦部1514的凸出的所述一端部在向躯干部分的一侧面施加压力的同时旋转移动从而可以暂时展开衣物，因此可以使衣物在展开的状态下沿摩擦部1514的外侧面摩擦干涉。另外，如图24所示，摩擦部1514的凸出的一端部可以在躯干部分的一侧面形成曲线的同时旋转移动，因而躯干部分内侧的一侧面可以借助曲线与摩擦部1514的外侧面容易地接触而摩擦干涉。
[0397]
如上所述，摩擦部1514的一端部在朝躯干部分内侧的一侧面旋转移动的方向上凸
出形成，由此摩擦部1514的凸出的所述一端部在向躯干部分的一侧面施加压力的同时旋转移动从而可以暂时展开衣物，因此可以使衣物在展开的状态下沿摩擦部1514的外侧面摩擦干涉。由此，衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以快速且稳定地展开。
[0398]
另外，由于摩擦部1514的凸出的所述一端部可以在躯干部分的一侧面形成曲线的同时旋转移动，因此，躯干部分内侧的一侧面可以借助曲线与摩擦部1514的外侧面容易地接触而摩擦干涉。由此，衣物的躯干部分与摩擦部1514有效地摩擦干涉，从而可以快速且稳定地展开。
[0399]
摩擦部1514可以结合于支撑部1512的另一端部，在支撑部1512的另一端部可以形成有第一通孔1516。
[0400]
由此，由于衣物作用于摩擦部1514的反作用力，支撑部1512的另一端部容易弹性变形，从而摩擦部1514的倾斜度可以容易发生变化，因而对于具有各种尺寸或形态的衣物，通过简单的构成，可以以低成本容易地沿斜线方向或左右方向稳定地展开衣物的躯干部分。另外，可以减轻支撑部1512的重量。
[0401]
摩擦部1514可以与衣物的躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉，可以展开衣物。
[0402]
[第一驱动部]
[0403]
第一驱动部1520在上部支撑部1300的下部可以与上部支撑部1300隔开配置，可以与包括在躯干展开臂1510的支撑部1512的一端部结合。
[0404]
第一驱动部1520可以使包括在躯干展开臂1510的支撑部1512旋转移动。
[0405]
如上所述，配置于上部支撑部1300的下部的躯干展开部1500构成为包括躯干展开臂1510和第一驱动部1520，躯干展开臂1510的至少一部分配置于由上部支撑部1300支撑的衣物的躯干部分内侧且以一端部为旋转轴进行旋转移动，由于第一驱动部1520使躯干展开臂1510旋转移动，因此衣物的躯干部分可以以低成本容易且有效稳定地沿斜线方向或左右方向展开。另外，由于衣物的躯干部分可以沿斜线方向展开，因此可以使用于沿上下方向或左右方向展开躯干部分的固定装置最小化。另外，由于躯干展开臂1510可以在一平面上旋转移动来展开衣物，因此躯干展开部1500可以设置于较小的空间。
[0406]
另外，由于躯干展开部1500包括配置于躯干部分的左侧的左侧躯干展开部和配置于躯干部分的右侧的右侧躯干展开部，因此，衣物的躯干部分可以同时向左侧和右侧展开，因此衣物可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0407]
[袖子展开部]
[0408]
如图16至图21所示，袖子展开部1600可以配置于上部支撑部1300的下部，可以分别配置于左侧和右侧。另外，袖子展开部1600可以配置于与由上部支撑部1300支撑的衣物侧端的袖子部分对应的位置。稍后在图27至图30中描述袖子展开部1600的具体构成。
[0409]
袖子展开部1600可以展开由上部支撑部1300支撑的衣物的袖子部分(以下，称为袖子部分)。
[0410]
图27和图28是示出本发明一实施例的袖子展开部中袖子展开臂未展开的初始状态的立体图和主视图，图29和图30是示出本发明一实施例的袖子展开部中袖子展开臂展开的状态的立体图和主视图，图31是示出本发明另一实施例的袖子展开部的主视图。
[0411]
参照图27至图31，袖子展开部1600可以包括固定部1610、袖子展开臂1620、第二驱动部1630、连杆部1640以及袖子接合夹1650。
[0412]
[固定部]
[0413]
固定部1610在上部支撑部1300的下部可以与上部支撑部1300隔开配置。另外，固定部1610的至少一部分可以在袖子部分内侧沿上下方向固定配置。
[0414]
另外，固定部1610可以具有容纳袖子展开臂1620的容纳部1612。
[0415]
由此，在袖子展开部1600的初始状态下，袖子展开臂1620容纳于容纳部1612，从而可以将衣物的袖子部分容易地套到袖子展开部1600。
[0416]
由于固定部1610支撑袖子部分的内侧另一侧面，因此袖子展开臂1620展开并可以与袖子部分的内侧的一侧面摩擦干涉，使得袖子部分展开。
[0417]
[袖子展开臂]
[0418]
袖子展开臂1620的至少一部分可以配置于袖子部分的内侧，以一端部为旋转轴旋转移动，从而可以与袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉。袖子展开臂1620可以由塑料等弹性材料构成。
[0419]
另外，如图17、图20以及图21所示，袖子展开臂1620朝衣物的躯干部分中央部旋转移动，从而可以与袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉。
[0420]
由此，袖子展开部1600可以设置于较小的空间。
[0421]
如图27至图30所示，袖子展开臂1620可以结合于连杆部1640，在袖子展开臂1620可以形成有与连杆部1640结合的滑动孔1622。不过，并不限于这种构成。例如，与图27至图30不同地，袖子展开臂1620的一端部也可以结合于第二驱动部1630。
[0422]
如图31所示，袖子展开臂1620可以形成为与袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面鼓起地凸出。
[0423]
由此，由于袖子展开臂1620和衣物的摩擦面积增加，因此衣物的袖子部分与袖子展开臂1620有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0424]
另外，袖子展开臂1620的与袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉的外侧面可以设置有摩擦材料。摩擦材料可以对应于例如硅胶、橡胶等。
[0425]
由此，由于袖子展开臂1620和衣物的摩擦力增加，因此衣物的袖子部分与袖子展开臂1620有效地摩擦干涉，从而可以沿斜线方向或左右方向稳定地展开。
[0426]
在袖子展开臂1620可以形成有第二通孔1624。
[0427]
由此，由于根据衣物作用于袖子展开臂1620的反作用力，袖子展开臂1620可以容易地弹性变形，因此对于具有各种尺寸或形态的衣物，通过简单的构成，可以以低成本容易地沿斜线方向或左右方向稳定地展开衣物的袖子部分。另外，可以减轻袖子展开臂1620的重量。
[0428]
[第二驱动部]
[0429]
第二驱动部1630在上部支撑部1300的下部可以与上部支撑部1300隔开配置，如图27至图30所示，可以与连杆部1640的一端部结合。不过，不限于这种构成。例如，与图27至图30不同地，第二驱动部1630也可以与袖子展开臂1620的一端部结合。
[0430]
第二驱动部1630可以使袖子展开臂1620和/或连杆部1640的一端部旋转移动。
[0431]
如上所述，配置于上部支撑部1300的下部的袖子展开部1600包括固定部1610、袖子展开臂1620以及第二驱动部1630，固定部1610的至少一部分在衣物的袖子部分内侧沿上下方向配置，袖子展开臂1620的至少一部分配置于由上部支撑部1300支撑的衣物的躯干部
分的内侧，以一端部为旋转轴旋转移动，第二驱动部1630可以使袖子展开臂1620旋转移动，由此可以以低成本容易、有效且稳定地沿斜线方向或左右方向展开衣物的袖子部分。另外，由于衣物的袖子部分可以沿斜线方向展开，因此可以使用于沿上下方向或左右方向展开袖子部分的固定装置最小化。另外，由于袖子展开臂1620可以在一平面上旋转移动来展开衣物，因此袖子展开部1600可以设置于较小的空间。
[0432]
[连杆部]
[0433]
连杆部1640的一端部可以与第二驱动部1630结合，另一端部可以与袖子展开臂1620结合。
[0434]
具体而言，例如，在袖子展开臂1620的一侧可以形成有滑动孔1622，在连杆部1640的另一端部可以设置有贯穿滑动孔1622并沿滑动孔1622滑动移动的凸出部1642。
[0435]
袖子展开臂1620可以随着连杆部1640的旋转移动而旋转移动。
[0436]
如上所述，连杆部1640的一端部与第二驱动部1630结合，另一端部与袖子展开臂1620结合，袖子展开臂1620可以随着连杆部1640的旋转移动而旋转移动，从而第二驱动部1630可以通过连杆部1640驱动袖子展开臂1620，因此第二驱动部1630不需要为了驱动袖子展开臂1620而配置在衣物的袖子部分内侧，可以与袖子部分隔开配置。由此，无需较小地形成第二驱动部1630的尺寸，因此可以降低成本，可以防止第二驱动部1630因向衣物的袖子部分喷射的蒸汽等而损坏。
[0437]
另外，由于在袖子展开臂1620的一侧形成有滑动孔1622，并且在连杆部1640的另一端部设置有贯穿滑动孔1622并沿滑动孔1622滑动移动的凸出部1642，因此通过简单的构成，第二驱动部1630可以以低成本容易且稳定地通过连杆部1640驱动袖子展开臂1620。
[0438]
[袖子接合夹]
[0439]
袖子接合夹1650可以设置于固定部1610的下部，可以与衣物的袖子部分端部结合。袖子接合夹1650可以与固定部1610的一面接触。
[0440]
袖子接合夹1650可以固定袖子部分的端部，可以沿上下方向展开袖子部分。将袖子部分的端部固定到袖子接合夹1650的方法如下。
[0441]
若在将衣物的袖子部分从固定部1610的上部向下部滑动移动并套到固定部1610之后，将袖子部分端部塞入固定部1610和与固定部1610接触的袖子接合夹1650之间，则袖子部分的端部可以固定于袖子接合夹1650。
[0442]
如上所述，由于在固定部1610的下部设置有与固定部1610的一面接触的袖子接合夹1650，因此在将衣物的袖子部分套到固定部1610时，能够将袖子部分的端部塞入固定部1610和袖子接合夹1650之间来固定袖子部分，因此通过简单的构成，可以以低成本容易且快速地固定袖子部分，可以沿上下方向展开。
[0443]
[测量部]
[0444]
测量部可以设置于第一驱动部1520、第二驱动部1630、躯干展开臂1510或袖子展开臂1620等。另外，测量部可以与控制部800连接。
[0445]
测量部可以测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力，可以将测量值传递到控制部800。
[0446]
具体而言，测量部可以对应于测量电流、压力等的传感器。例如，测量部设置于第一驱动部1520或第二驱动部1630，基于向第一驱动部1520或第二驱动部1630施加的电流量
或电流变化量，可以测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力。
[0447]
作为另一例，测量部设置于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620，基于作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的压力大小或压力大小的变化量，可以测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力。
[0448]
如上所述，测量部可以基于施加到第一驱动部1520或第二驱动部1630的电流变化量来测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力，由此通过简单的构成，可以以低成本容易地测量衣物的反作用力。
[0449]
[控制部]
[0450]
控制部800可以与测量部连接，可以与第一驱动部1520或第二驱动部1630连接。
[0451]
控制部800可以从测量部接收测量值，并可以根据测量值控制第一驱动部1520或第二驱动部1630的旋转。在此，控制旋转可以指，控制旋转角度或转速等。
[0452]
如上所述，由于测量部测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力，控制部根据测量部的测量值来控制第一驱动部1520或第二驱动部1630的旋转，因此根据衣物的尺寸、形态或材质，可以向衣物施加适当的张力，从而可以防止衣物损坏，可以有效且稳定地展开衣物。
[0453]
以下，描述衣物处理装置控制方法。
[0454]
图32是示出本发明一实施例的衣物处理装置控制方法的流程图。
[0455]
参照图32，一实施例的衣物处理装置控制方法1700包括驱动步骤s1710、测量步骤s1720以及控制步骤s1730。
[0456]
在驱动步骤s1710中，衣物处理装置10的躯干展开臂1510由第一驱动部1520旋转移动，从而可以与衣物的躯干部分内侧的一侧面摩擦干涉。另外，衣物处理装置10的袖子展开臂1620由第二驱动部s430旋转移动，从而可以与衣物的袖子部分内侧的一侧面摩擦干涉。
[0457]
在测量步骤s1720中，衣物处理装置10可以测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力。
[0458]
在控制步骤s1730中，衣物处理装置10可以根据在测量步骤s1720中测量的测量值来控制第一驱动部1520或第二驱动部1630的旋转。
[0459]
如上所述，包括躯干展开臂1510或袖子展开臂1620由第一驱动部1520或第二驱动部1630旋转移动来展开衣物的驱动步骤s1710、测量衣物作用于躯干展开臂1510或袖子展开臂1620的反作用力的测量步骤s1720以及根据在测量步骤s1720中测量的测量值来控制第一驱动部1520或第二驱动部1630的旋转的控制步骤s1730，从而可以根据衣物的尺寸、形态或材质向衣物施加适当的张力，因而能够防止衣物损坏，可以有效且稳定地展开衣物。
[0460]
以上，参照示例性的附图对本发明进行了说明，但是本发明不限于本说明书中记载的实施例和附图，本领域普通技术人员能够在本发明的技术思想范围内进行多种变形是显而易见的。并且，即使在说明本发明的实施例时没有明确记载根据本发明结构的作用效果，通过该结构能够预测到的效果显然也应被认可。
[0461]
附图标记说明
[0462]
10：衣物处理装置
[0463]
100：加热部
[0464]
200：移动喷射部
[0465]
210：流入口220：喷射口
[0466]
230：喷射管240：支撑构件
[0467]
250：第一结合部260：第二结合部
[0468]
270：第三结合部
[0469]
300：流路构件
[0470]
310：单元构件310a：链构件
[0471]
311：侧面板312：下部板
[0472]
313：结合部314：上部板
[0473]
315：结合部316：下部台阶
[0474]
318：上部台阶
[0475]
400：驱动部
[0476]
410：驱动马达420：滚珠丝杠螺杆
[0477]
430：滚珠丝杠螺母
[0478]
500：第一引导部
[0479]
510：第一导轨520：第一引导结合部
[0480]
600：第二引导部
[0481]
610：第二导轨620：第二引导结合部
[0482]
700：第三引导部
[0483]
710：第三导轨720：第三引导结合部
[0484]
730：凸出部
[0485]
800：控制部
[0486]
900：第二流路管
[0487]
1000：第三流路管
[0488]
1100：支撑部1110：支撑杆
[0489]
1200：支架
[0490]
1300：上部支撑部
[0491]
1400：躯干固定部
[0492]
1410：躯干接合夹1420：伸缩部
[0493]
1500：躯干展开部
[0494]
1510：躯干展开臂1512：支撑部
[0495]
1514：摩擦部1516：第一通孔
[0496]
1520：第一驱动部
[0497]
1600：袖子展开部
[0498]
1610：固定部1620：袖子展开臂
[0499]
1622：滑动孔1624：第二通孔
[0500]
1630：第二驱动部
[0501]
1640：连杆部1642：凸出部
[0502]
1650：袖子接合夹
[0503]
1700：衣物处理装置控制方法。