一种自动控制型垃圾分类装置和方法

1.本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种自动控制型垃圾分类装置和方法。


背景技术：

2.垃圾箱是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形。流行一种广告型垃圾箱.普遍用于小区，公园等公共场所。
3.现有的垃圾箱，通过设置两个或者两个以上的垃圾箱体进行分类存放垃圾，当人们在进行扔垃圾时，需要走到垃圾箱旁边，需要忍受垃圾产生的很大异味，令人很不舒服。


技术实现要素：

4.鉴于现有一种自动控制型垃圾分类装置和方法中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明的目的是提供一种自动控制型垃圾分类装置和方法，解决了现有的垃圾箱，通过设置两个或者两个以上的垃圾箱体进行分类存放垃圾，当人们在进行扔垃圾时，需要走到垃圾箱旁边，需要忍受垃圾产生的很大异味，令人很不舒服的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种自动控制型垃圾分类装置，包括垃圾放置机构和控制器，所述垃圾放置机构设有两个，两组所述垃圾放置机构分别与可回收垃圾箱进行卡接，所述垃圾放置机构包括垃圾盛放组件和垃圾滞留组件，所述垃圾盛放组件用于对垃圾进行盛放，所述垃圾滞留组件用于对扔进所述垃圾盛放组件的垃圾进行滞留，所述垃圾盛放组件包括垃圾箱体；所述垃圾滞留组件包括封盖，所述封盖上可拆卸安装有u形板，所述u形板内壁可拆卸连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端可拆卸连接移动轨，所述u形板和移动轨滑动连接，所述移动轨顶端设有管体，所述管体内部设有压力传感器，所述管体内壁滑动连接插销，所述插销通过销轴转动连接倾斜板，所述倾斜板通过销轴转动连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述倾斜板的一端转动连接移动轨。
7.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述垃圾箱体外壁上设有观察窗口，所述垃圾箱体底部安装有万向轮，所述垃圾箱体外壁上开设有透气孔。
8.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述垃圾箱体内腔底壁为圆弧形，所述垃圾箱体左端设有排液口，所述排液口上安装有阀门。
9.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述封盖上开设有第一内螺纹孔，所述u形板上开设有第二内螺纹孔，所述封盖和u形板通过螺栓进行连接；所述u形板内壁上通过螺栓安装有第一固定座，所述第一固定座内壁插接所述第一电动伸缩杆，所述第一固定座和第一电动伸缩杆通过螺栓进行连接。
10.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述移动轨顶端开设有滑槽，所述u形板内壁上一体成型设有滑条，所述滑槽内壁滑动连接所述滑条；所述第一电动伸缩杆远离所述第一固定座的一端外壁插接第二固定座，所述第二固定
座和第一电动伸缩杆通过螺栓进行连接，所述第二固定座通过螺栓安装在移动轨上，所述封盖为中空结构，所述移动轨设有两个，两个所述移动轨之间相插接；所述垃圾箱体外壁上安装有公卡扣，所述封盖底端安装有母卡扣。
11.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述倾斜板外壁上一体成型设有第一支撑块，所述移动轨顶端一体成型设有第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块分别通过销轴转动连接所述第二电动伸缩杆的两端。
12.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述垃圾箱体外壁上焊接有t形卡接块，所述可回收垃圾箱两端分别与两侧的圾箱体上的t形卡接块卡接。
13.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述垃圾箱体内壁上设有支撑条，所述支撑条上放置有过滤板，所述过滤板上开设有过滤孔，所述垃圾箱体内壁通过螺栓连接u形固定条，所述u形固定条通过螺栓连接遮挡网。
14.作为本发明所述的一种自动控制型垃圾分类装置的一种优选方案，其中：所述圾箱体底部安装有限制移动机构；所述限制移动机构包括竖柱，所述竖柱底端固定连接支撑盘，所述支撑盘上开设有第三内螺纹孔，所述第三内螺纹孔内壁螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆顶端固定连接转盘，所述螺纹杆底端外壁插接轴承，所述轴承固定安装在触地板上；所述竖柱顶端外壁插接第三固定座，所述第三固定座和竖柱通过螺栓连接，所述第三固定座固定安装在圾箱体底部。
15.一种自动控制型垃圾分类方法，具体包括以下步骤：s1，通过第二电动伸缩杆的伸缩，对倾斜板的倾斜角度进行调节，保证扔在倾斜板上的垃圾能够沿着倾斜板逐渐滑落，即能够滑落到垃圾箱体中；s2，当人们将垃圾扔在倾斜板上后，垃圾对倾斜板产生压力，倾斜板对第二电动伸缩杆产生压力，第二电动伸缩杆对压力传感器产生压力，并将压力值传输给控制器；s3，控制器对第一电动伸缩杆进行控制，控制第一电动伸缩杆进行收缩，从而一电动伸缩杆驱动移动轨进行移动，将垃圾箱体顶部的开口漏出，从而倾斜板上滑落的垃圾落入垃圾箱体中；s4，进入垃圾箱体中的垃圾，在过滤板的作用下，实现了固液分离，打开排液口上的阀门，将垃圾箱体内的液体排出去；同时垃圾产生的异味经过透气孔排出去；遮挡网对透气孔进行遮挡，从而垃圾不会将透气孔堵住，从而不影响垃圾箱体内外的空气流通，保证异味散发出去；s5，将可回收垃圾箱与两侧垃圾箱体上的t形卡接块进行滑动连接，当扔纸板、塑料等可回收的垃圾时，直接扔入可回收垃圾箱中，便于进行回收；s6，通过万向轮可实现对装置的移动；当然，可回收垃圾箱也可以与一个垃圾放置机构进行连接，并将两个垃圾放置机构放在一起，从而利用两个垃圾放置机构盛放不同的垃圾；旋转螺纹杆驱动触地板下降至接触地面，从而能够限制万向轮的滚动。
16.与现有技术相比：1、通过设置垃圾滞留组件，能够将准备扔进垃圾箱体中的垃圾滞留，使得人们在垃圾箱体旁边扔垃圾时，垃圾箱体顶部开口是封闭的，此时垃圾箱体内产生的异味不会从垃圾箱体顶部飘出，从而对扔垃圾的人产生影响；
2、通过设置垃圾滞留组件，对垃圾进行滞留后，控制器接收压力传感器传来的压力增加信号，从而控制第一电动伸缩杆进行收缩，带动移动轨进行移动，从而将垃圾箱体顶部开口打开，从而使垃圾在重力作用下落入垃圾箱体内，从而能够自动盛放垃圾；3、通过在垃圾箱体上开设透气孔，实现了垃圾箱体内外的空气流通，从而能够将垃圾箱体内的异味散发出去，避免垃圾箱体内产生恶臭异味，使用更加卫生；4、通过设置万向轮，方便了装置的移动，同时设置了限制移动机构，使得垃圾箱体不会出现意外移动，使用更加可靠。
附图说明
17.图1为本发明实施例1提供的结构示意图；图2为本发明实施例1提供的图1中a处放大图；图3为本发明实施例1提供的图1中b处放大图；图4为本发明实施例1提供的可回收垃圾箱与t形卡接块的插接示意图；图5为本发明实施例1提供的图4的爆炸图；图6为本发明实施例2提供的u形固定条的立体图；图7为本发明实施例2提供的垃圾箱体的剖视图；图8为本发明实施例3提供的结构示意图；图9为本发明实施例3提供的图8中c处放大图。
18.图中：垃圾放置机构100、垃圾滞留组件300、封盖301、倾斜板302、u形板303、移动轨304、母卡扣305、第一电动伸缩杆306、第一固定座307、第二固定座308、滑条309、滑槽310、第一内螺纹孔311、第二内螺纹孔312、第二电动伸缩杆313、管体314、插销315、压力传感器316、控制器317、第一支撑块318、第二支撑块319、垃圾盛放组件400、垃圾箱体401、公卡扣402、观察窗口403、透气孔405、排液口406、阀门407、万向轮408、t形卡接块409、u形固定条410、遮挡网411、过滤板412、过滤孔413、支撑条414、可回收垃圾箱500、限制移动机构600、第三固定座601、竖柱602、支撑盘603、轴承604、触地板605、螺纹杆606、第三内螺纹孔607。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
20.实施例1：本发明提供一种自动控制型垃圾分类装置，请参阅图1-5，包括垃圾放置机构100和控制器317，控制器317的作用是控制第一电动伸缩杆306和第二电动伸缩杆313的伸缩，以及接收压力传感器316的信号，垃圾放置机构100设有两个，两组垃圾放置机构100分别与可回收垃圾箱500进行卡接，可回收垃圾箱500用于存储纸板、塑料等可回收的垃圾，垃圾放置机构100包括垃圾盛放组件400和垃圾滞留组件300，垃圾滞留组件300的作用是将垃圾箱体401的顶部盖住，从而人们在垃圾箱体401扔垃圾时，垃圾箱体401内产生的异味不会从顶部飘出，影响扔垃圾的生理感受，垃圾盛放组件400用于对垃圾进行盛放，垃圾滞留组件300用于对扔进垃圾盛放组件400的垃圾进行滞留，垃圾盛放组件400包括垃圾箱体401，垃圾箱
体401外壁上安装有公卡扣402，封盖301底端安装有母卡扣305，公卡扣402和母卡扣305相卡接，从而能够实现封盖301和公卡扣402的方便卡接，垃圾箱体401外壁上焊接有t形卡接块409，可回收垃圾箱500两端分别与两侧的圾箱体401上的t形卡接块409卡接；垃圾滞留组件300包括封盖301，封盖301的是对u形板303进行支撑，封盖301上可拆卸安装有u形板303，u形板303的作用是对第一电动伸缩杆306进行支撑，u形板303内壁可拆卸连接第一电动伸缩杆306，第一电动伸缩杆306的作用是对移动轨304进行驱动，从而实现垃圾箱体401顶端开口的开合，第一电动伸缩杆306一端可拆卸连接移动轨304，u形板303和移动轨304滑动连接，移动轨304顶端设有管体314，管体314的作用是与插销315进行滑动连接，同时利用空腔放置压力传感器316，管体314内部设有压力传感器316，压力传感器316的作用是感受管体314承受的压力，如果压力变大，则表明有垃圾扔在了移动轨304上，进而控制器需要控制第一电动伸缩杆306收缩，驱动移动轨304进行移动，从而将垃圾箱体401顶部开口打开，管体314内壁滑动连接插销315，插销315通过销轴转动连接倾斜板302，倾斜板302设有两个，用于形成斜坡，从而使垃圾能够在重力作用下滑落到垃圾箱体401内，倾斜板302通过销轴转动连接第二电动伸缩杆313，第二电动伸缩杆313的作用是驱动倾斜板302进行旋转，从而改变倾斜板302的倾斜角度，第二电动伸缩杆313远离倾斜板302的一端转动连接移动轨304，封盖301上开设有第一内螺纹孔311，u形板303上开设有第二内螺纹孔312，封盖301和u形板303通过螺栓进行连接，通过螺栓连接，便于进行拆装和维护；u形板303内壁上通过螺栓安装有第一固定座307，第一固定座307的作用是实现u形板303和第一电动伸缩杆306的可拆卸连接，第一固定座307内壁插接第一电动伸缩杆306，第一固定座307和第一电动伸缩杆306通过螺栓进行连接，移动轨304顶端开设有滑槽310，u形板303内壁上一体成型设有滑条309，滑槽310内壁滑动连接滑条309；第一电动伸缩杆306远离第一固定座307的一端外壁插接第二固定座308，第二固定座308的作用是实现第一电动伸缩杆306和移动轨304的可拆卸连接，第二固定座308和第一电动伸缩杆306通过螺栓进行连接，第二固定座308通过螺栓安装在移动轨304上，封盖301为中空结构，移动轨304设有两个，两个移动轨304之间相插接，倾斜板302外壁上一体成型设有第一支撑块318，移动轨304顶端一体成型设有第二支撑块319，第一支撑块318和第二支撑块319分别通过销轴转动连接第二电动伸缩杆313的两端。
21.垃圾箱体401外壁上设有观察窗口403，观察窗口403的作用是便于观察垃圾箱体401内的垃圾情况，垃圾箱体401底部安装有万向轮408，万向轮408的作用是方便垃圾箱体401的移动，垃圾箱体401外壁上开设有透气孔405，透气孔405的作用是使垃圾箱体401内外相连通，从而能够将垃圾箱体401内的异味散发出去，避免不透气导致垃圾发出恶臭，垃圾箱体401内腔底壁为圆弧形，垃圾箱体401内腔底壁为圆弧形的作用是便于将垃圾箱体401内的液体排出去，垃圾箱体401左端设有排液口406，排液口406上安装有阀门407，阀门407的作用是阻断排液口406的流通，正常情况下垃圾箱体401内的液体不能排出去。
22.一种自动控制型垃圾分类方法，具体包括以下步骤：s1，通过第二电动伸缩杆313的伸缩，对倾斜板302的倾斜角度进行调节，保证扔在倾斜板302上的垃圾能够沿着倾斜板302逐渐滑落，即能够滑落到垃圾箱体401中；s2，当人们将垃圾扔在倾斜板302上后，垃圾对倾斜板302产生压力，倾斜板302对第二电动伸缩杆313产生压力，第二电动伸缩杆313对压力传感器316产生压力，并将压力值
传输给控制器317；s3，控制器317对第一电动伸缩杆306进行控制，控制第一电动伸缩杆306进行收缩，从而一电动伸缩杆306驱动移动轨304进行移动，将垃圾箱体401顶部的开口漏出，从而倾斜板302上滑落的垃圾落入垃圾箱体401中；s4，进入垃圾箱体401中的垃圾，在过滤板412的作用下，实现了固液分离，打开排液口406上的阀门407，将垃圾箱体401内的液体排出去；同时垃圾产生的异味经过透气孔405排出去；s5，将可回收垃圾箱500与两侧垃圾箱体401上的t形卡接块409进行滑动连接，当扔纸板、塑料等可回收的垃圾时，直接扔入可回收垃圾箱500中，便于进行回收；s6，通过万向轮408可实现对装置的移动；当然，可回收垃圾箱500也可以与一个垃圾放置机构100进行连接，并将两个垃圾放置机构100放在一起，从而利用两个垃圾放置机构100盛放不同的垃圾。
23.实施例2，参照附图6-7，与实施例1不同的是：垃圾箱体401内壁上设有支撑条414，支撑条414的作用是对过滤板412进行支撑，过滤板412直接放置在支撑条414上，从而便于过滤板412的安装和拆除，便于进行维护和更换，支撑条414上放置有过滤板412，过滤板412上开设有过滤孔413，垃圾箱体401内壁通过螺栓连接u形固定条410，u形固定条410的作用是对遮挡网411进行固定，u形固定条410通过螺栓连接遮挡网411，遮挡网411的作用是对透气孔405进行遮挡，并且与透气孔405之间留有间隙，并且透气孔405的孔径大于遮挡网411上的网孔的孔径。
24.一种自动控制型垃圾分类方法，具体包括以下步骤：s1，通过第二电动伸缩杆313的伸缩，对倾斜板302的倾斜角度进行调节，保证扔在倾斜板302上的垃圾能够沿着倾斜板302逐渐滑落，即能够滑落到垃圾箱体401中；s2，当人们将垃圾扔在倾斜板302上后，垃圾对倾斜板302产生压力，倾斜板302对第二电动伸缩杆313产生压力，第二电动伸缩杆313对压力传感器316产生压力，并将压力值传输给控制器317；s3，控制器317对第一电动伸缩杆306进行控制，控制第一电动伸缩杆306进行收缩，从而一电动伸缩杆306驱动移动轨304进行移动，将垃圾箱体401顶部的开口漏出，从而倾斜板302上滑落的垃圾落入垃圾箱体401中；s4，进入垃圾箱体401中的垃圾，在过滤板412的作用下，实现了固液分离，打开排液口406上的阀门407，将垃圾箱体401内的液体排出去；同时垃圾产生的异味经过透气孔405排出去；遮挡网411对透气孔405进行遮挡，从而垃圾不会将透气孔405堵住，从而不影响垃圾箱体401内外的空气流通，保证异味散发出去；s5，将可回收垃圾箱500与两侧垃圾箱体401上的t形卡接块409进行滑动连接，当扔纸板、塑料等可回收的垃圾时，直接扔入可回收垃圾箱500中，便于进行回收；s6，通过万向轮408可实现对装置的移动；当然，可回收垃圾箱500也可以与一个垃圾放置机构100进行连接，并将两个垃圾放置机构100放在一起，从而利用两个垃圾放置机构100盛放不同的垃圾。
25.实施例3，参照附图8-9，与实施例1不同的是：圾箱体401底部安装有限制移动机构600；
限制移动机构600包括竖柱602，竖柱602的作用是对支撑盘603进行支撑，竖柱602底端固定连接支撑盘603，支撑盘603的作用是与螺纹杆606进行螺纹连接，支撑盘603上开设有第三内螺纹孔607，第三内螺纹孔607内壁螺纹连接螺纹杆606，螺纹杆606的作用是驱动触地板605进行升降，螺纹杆606顶端固定连接转盘，螺纹杆606底端外壁插接轴承604，轴承604固定安装在触地板605上；竖柱602顶端外壁插接第三固定座601，第三固定座601的作用是实现竖柱602和垃圾箱体401的可拆卸连接，第三固定座601和竖柱602通过螺栓连接，第三固定座601固定安装在圾箱体401底部。
26.一种自动控制型垃圾分类方法，具体包括以下步骤：s1，通过第二电动伸缩杆313的伸缩，对倾斜板302的倾斜角度进行调节，保证扔在倾斜板302上的垃圾能够沿着倾斜板302逐渐滑落，即能够滑落到垃圾箱体401中；s2，当人们将垃圾扔在倾斜板302上后，垃圾对倾斜板302产生压力，倾斜板302对第二电动伸缩杆313产生压力，第二电动伸缩杆313对压力传感器316产生压力，并将压力值传输给控制器317；s3，控制器317对第一电动伸缩杆306进行控制，控制第一电动伸缩杆306进行收缩，从而一电动伸缩杆306驱动移动轨304进行移动，将垃圾箱体401顶部的开口漏出，从而倾斜板302上滑落的垃圾落入垃圾箱体401中；s4，进入垃圾箱体401中的垃圾，在过滤板412的作用下，实现了固液分离，打开排液口406上的阀门407，将垃圾箱体401内的液体排出去；同时垃圾产生的异味经过透气孔405排出去；s5，将可回收垃圾箱500与两侧垃圾箱体401上的t形卡接块409进行滑动连接，当扔纸板、塑料等可回收的垃圾时，直接扔入可回收垃圾箱500中，便于进行回收；s6，通过万向轮408可实现对装置的移动；当然，可回收垃圾箱500也可以与一个垃圾放置机构100进行连接，并将两个垃圾放置机构100放在一起，从而利用两个垃圾放置机构100盛放不同的垃圾；旋转螺纹杆606驱动触地板605下降至接触地面，从而能够限制万向轮408得滚动。
27.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。