部品自动运输生产线及部品运输方法与流程

1.本发明涉及车辆安装生产技术领域，尤其涉及一种部品自动运输生产线及部品运输方法。


背景技术：

2.目前国内整车厂，部品安装作业都是由人工作业，生产过程中出现排序调换时，通过作业人员目视确认及人工搬件交换对应为主，全靠作业人员的自主意识进行确认，出错机率大，容易影响生产效率，人工搬运部品容易造成部品跌落导致部品损坏甚至作业人员受伤的风险，再者全部人工作业需要大量的劳动力，严重影响了生产作业成本，还降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种部品自动运输生产线及部品运输方法，旨在解决现有技术中部品安装作业需要大量人工的技术问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提出一种部品自动运输生产线，所述部品自动运输生产线包括置物装置、转运装置、控制装置、支撑装置和感应装置，所述置物装置用于放置部品；所述转运装置包括第一转运部件和第二转运部件，所述第一转运部件用于将所述部品转运至所述置物装置，所述第二转运部件用于将所述部品从所述置物装置转出；所述控制装置均与所述第一转运部件、所述第二转运以及所述置物装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一转运部件、所述第二转运部件以及所述置物装置运动；所述第一装运部件与所述第二转运部件均与所述支撑装置滑动连接；所述置物装置和所述第一装运部件均安装有所述感应装置。
5.在一实施例中，所述置物装置包括第一驱动件、安装架和安装在所述安装架上的置物架，所述第一驱动件与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动件转动以使所述置物架相对所述安装架转动。
6.在一实施例中，所述置物架设置有多个用于卡接部品的卡接位，所述置物装置还包括转轴，所述置物架和所述安装架通过所述转轴转动连接，多个所述卡接位以所述转轴圆心呈圆周阵列布置。
7.在一实施例中，所述卡接位包括横板和竖板，所述横板向所述转轴的方向延伸形成安装部，所述竖板的一端安装在所述安装部上，所述竖板的另一端设置有抵接块，所述横板的两端均设置有止挡板，所述横板上还设置有卡接块，所述抵接块和各所述止挡板之间形成置物空间，所述部品置于所述置物空间中与所述卡接块卡接。
8.在一实施例中，所述置物架还设置有控制阀，所述卡接位还包括止挡杆，所述控制装置与所述控制阀连接，所述控制阀控制所述止挡杆转动以使所述止挡杆抵接或脱离所述部品。
9.在一实施例中，所述感应装置包括多个分别安装在各所述安装部的第一感应器，
所述第一感应器与所述控制装置电连接，且所述第一感应器用于感应所述部品。
10.在一实施例中，所述第一转运部件包括第二驱动件、行走部、第一吊臂和夹持部，所述行走部安装在所述第一吊臂的一端，所述夹持部安装在所述第一吊臂的另一端，所述第二驱动件安装在所述第一吊臂上用于驱动所述行走部在所述支撑装置上滑动，所述夹持部用于夹持所述部品。
11.在一实施例中，所述第二转运部件包括第二吊臂和安装在所述第二吊臂上的吸附部，所述吸附部用于吸附所述部品。
12.在一实施例中，所述第二吊臂包括相互连接的上吊臂和下吊臂，所述上吊臂和所述下吊臂转动连接，所述吸附部与所述下吊臂连接，所述第二转运部件还包括滑动部和第三驱动件，所述滑动部安装在所述上吊臂上，所述第三驱动件安装在所述上吊臂上且所述第三驱动件与所述滑动部电连接，所述第三驱动件用于驱动所述滑动部在所述支撑装置上滑动。
13.此外，本发明还提供一种部品运输方法，应用于上述的部品自动运输生产线，所述部品运输方法包括以下步骤：控制装置获取待组装车种信息；控制装置控制第一转运部件移动至部品的放置处；安装在第一转运部件上的感应装置对部品进行识别区分并筛选出与车种信息对应的部品；第一转运部件将与车种信息对应的部品转运至置物装置；安装在置物装置上的感应装置对放置在置物装置上的部品进行识别并标识部品组装顺序序列；第二转运部件将按组装顺序序列放置在置物装置上的部品进行转运。
14.本发明的技术方案中，控制装置接收到部品信息，控制装置控制第一转运部件对部品进行运输，安装在第一转运装置上的感应装置对第一转运部件上的部品进行信息确认，以确认所运输的部品为正确的部品，并将该部品运输至置物装置放置，安装在置物装置上的感应装置对部品再进一步将感应到的部品信息反馈给控制装置以对部品进行确认，第二转运部件对确认后正确的部品进行夹取转运至流水线进行安装作业，通过对部品的自动化搬运，并对部品信息的自动化读取，减少了部品搬运错误的概率，大大减少人员的作业工时，可递减作业人员，提升成本效益。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明的一实施例部品自动运输生产线的运输步骤图；
17.图2为本发明的一实施例置物装置的结构示意图；
18.图3为本发明的一实施例第一转运部件的结构示意图；
19.图4为本发明的一实施例第二转运部件的结构示意图；
20.图5为本发明的一实施例部品运输方法的流程示意图。
21.附图标号说明：
[0022][0023]
具体实施方式
[0024]
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0025]
需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]
并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0028]
根据本发明的一个方面，本发明提出一种部品自动运输生产线。
[0029]
如图1所示，部品自动运输生产线包括置物装置1、转运装置、控制装置、支撑装置和感应装置，置物装置1用于放置部品4；转运装置包括第一转运部件21和第二转运部件22，第一转运部件21用于将部品4转运至置物装置1，第二转运部件22用于将部品4从置物装置1转出；控制装置均与第一转运部件21、第二转运以及置物装置1电连接，控制装置用于控制第一转运部件21、第二转运部件22以及置物装置1运动；第一装运部件与第二转运部件22均与支撑装置滑动连接；置物装置1和第一装运部件均安装有感应装置。具体地，控制装置接收到待组装车种的信息，控制装置控制第一转运部件21对对应车种的部品4进行运输，安装在第一转运装置上的感应装置对第一转运部件21上的部品4进行信息确认，以确认所运输的部品4为正确的部品4，并将该部品4运输至置物装置1放置，安装在置物装置1上的感应装置对部品4再进一步将感应到的部品4信息反馈给控制装置以对部品4进行确认，第二转运部件22对确认后正确的部品4进行夹取转运至流水线进行安装作业，通过对部品4的自动化搬运，并对部品4信息的自动化读取，减少了部品4搬运错误的概率，大大减少人员的作业工时，可递减作业人员，提升成本效益。
[0030]
更具体地，控制装置包括多个第一转运部件21，控制装置可以控制多个第一转运部件21同时转运不同的部件并放置在置物装置1上，同理，也可以设置多个第二转运部件22对置物装置1上的部品4进行转运，进一步提高部品4转运效率。
[0031]
更具体地，支撑装置包括支架和安装在支架顶部的顶架，顶架设置有滑轨，第一转运部件21和第二转运部件22均吊装在顶架上并通过滑轨与顶架滑动连接，通过将第一转运部件21和第二转运部件22吊装在顶架上，充分利用了高度空间，节约了部品自动运输生产线的占地面积，节约了生产成本。
[0032]
如图2所示，在一实施例中，置物装置1包括第一驱动件11、安装架12和安装在安装架12上的置物架13，第一驱动件11与控制装置电连接，控制装置用于控制第一驱动件11转动以使置物架13相对安装架12转动。第一转运部件21将部品4放置在置物架13的位置和第二转运部件22将部品4取出转出置物架13的位置不同，因此通过控制装置控制置物架13转动，便于第一转运部件21将部品4放置在置物架13上的同时也可以通过第二转运部件22对置物架13上的部品4进行转出，提高了置物装置1的部品4转运效率。
[0033]
在一实施例中，置物架13设置有多个用于卡接部品4的卡接位13a，置物装置1还包括转轴14，置物架13和安装架12通过转轴14转动连接，多个卡接位13a以转轴14圆心呈圆周阵列布置。通过将多个卡接位13a，提高了置物架13放置部品4的数量，具体的，多个卡接位13a以转轴14为圆心呈圆周阵列布置，有效地保证了置物架13在发生相对转动时，各个卡接位13a均能处于同一个位置，使得第一转运部和第二转运部均能正确地将部品4转出卡接位13a或转出卡接位13a，降低了部品自动运输生产线的出错概率，提高了部品自动运输生产线的运行可靠性。
[0034]
在一实施例中，卡接位13a包括横板131和竖板132，横板131向转轴14的方向延伸形成安装部1311，竖板132的一端安装在安装部1311上，竖板132的另一端设置有抵接块1321，横板131的两端均设置有止挡板1312，横板131上还设置有卡接块1313，抵接块1321和各止挡板1312之间形成置物空间133，部品4置于置物空间133中与卡接块1313卡接。具体地，通过将竖板132的一端安装在安装部1311上，使得抵接块1321和两块止挡板1312不在同
一个竖直平面上，则将部品4卡接在置物空间133中时，部品4将倾斜在置物空间133上，提高了部品4放置的稳定性，同时，部品4与卡接块1313进行卡接，进一步加强了部品4与卡接位13a卡接的稳定性；更具体地，卡接块1313、抵接块1321以及止挡板1312的形状与部品4的卡接处的轮廓相匹配，两个止挡板1312远离横板131的一端之间的距离呈渐扩设置，方便部品4进入置物空间133与卡接块1313进行卡接。
[0035]
在一实施例中，置物架13还设置有控制阀134，卡接位13a还包括止挡杆1314，控制装置与控制阀134连接，控制阀134控制止挡杆1314转动以使止挡杆1314抵接或脱离部品4。具体地，通过设置控制阀134，当部品4被第一转运部件21放置在卡接位13a时，控制装置给控制阀134发出一个指令，控制阀134则控制止挡杆1314转动，使得止挡杆1314与部品4远离竖板132的一面抵接，进一步加强卡接位13a对部品4的卡接稳定性；而当部品4需要被第二转运部件22运出时，则控制装置给控制阀134再发出一个指令，控制阀134控制止挡杆1314转动，使得止挡杆1314与部品4分离，便于第二转运部件22对部品4进行转运。
[0036]
在一实施例中，感应装置包括多个分别安装在各安装部1311的第一感应器31，第一感应器31与控制装置电连接，且第一感应器31用于感应部品4。具体地，由于设置有多个卡接位13a，第一感应器31与卡接位13a一一对应设置，第一感应器31用于感应卡接位13a上的部品4的信息并进行确认，当第二转运件需要转运卡接位13a上的部品4时，控制装置控制置物架13转动，以使置物架13将放置在卡接位13a上的对应的部品4转动至第二转运部件22的预设抓取部品4处，便于第二转运部件22进行转运部品4，提高了部品4的转运效率，第一感应器31还可以进一步确认控制装置收到的部品4的信息，从而确认所需的部品4以放置在了卡接位13a上，提高了部品自动运输生产线的容错率。
[0037]
如图3所示，在一实施例中，第一转运部件21包括第二驱动件211、行走部212、第一吊臂213和夹持部214，行走部212安装在第一吊臂213的一端，夹持部214安装在第一吊臂213的另一端，第二驱动件211安装在第一吊臂213上用于驱动行走部212在支撑装置上滑动，夹持部214用于夹持部品4。具体的，行走部212为滑轮，第一吊臂213的一端设置滑轮，通过第二驱动件211驱动滑轮，使得第一转运部件21在支撑装置上滑动，提高了夹持部品4时运输部品4的灵活性，更具体地，夹持部214可以为两个相对设置的夹臂，通过夹臂对部品4进行夹持，也可以是吸盘，通过多个吸盘组合对部品4进行吸附夹持，夹持部214的具体形式可以根据实际需求而定，本发明对夹持部214的具体形式不做限制。
[0038]
在本发明中，夹持件为多个吸盘，第一转运部件21还包括操作杆215，操作杆215与第一吊臂213铰接，通过操作操作杆215，使得吸盘与部品4充分抵接，让吸盘完成对部品4的吸附，有效地防止部品4跌落，加强了夹持部214对部品4的夹持吸附的稳定性。
[0039]
在一实施例中，感应装置还包括第二感应器32，第二感应器32安装在第一吊臂213上，第二感应器32与控制装置电连接，且第二感应器32用于感应部品4。通过在第一吊臂213上安装第二感应器32，第二感应器32可以感应夹持部214夹持的部品4的信息，并将此信息反馈至控制装置，控制装置对夹持部214夹持的部品4信息与控制装置收到的初始部品4信息进行比较，从而识别确认出适配的部品4，并对该部品4进行夹持运输，通过第二感应器32对部品4信息的获取，并通过控制装置进行识别，提高了部品4夹取的准性，提高了部品4自动运输的效率。
[0040]
如图4所示，在一实施例中，第二转运部件22包括第二吊臂221和安装在第二吊臂
221上的吸附部222，吸附部222用于吸附部222品4。具体地，第二转运部件22通过第二吊臂221和支撑装置滑动连接，部品4通过吸附部222吸附在第二吊臂221上，第二转运部在支撑装置上滑动，从而带动部品4移动，使得并将部品4运送至所需的位置进行装配，提高了部品4的移动能力。
[0041]
更具体地，吸附部222为多个吸盘，第二转运部件22还包括电磁阀225和真空发生器226，电磁阀225和真空发生器226连接，真空发生器226与吸盘联通，通过电磁阀225与真空发生器226导通，从而使得真空发生器226作用在吸盘上，将吸盘的内部抽成真空，便于吸盘吸附在部品4上，加强了吸盘对于部品4的吸附能力，同时也加强了部品4运输的稳定性。
[0042]
在一实施例中，第二吊臂221包括相互连接的上吊臂2211和下吊臂2212，上吊臂2211和下吊臂2212转动连接，吸附部222与下吊臂2212连接，第二转运部件22还包括滑动部223和第三驱动件224，滑动部223安装在上吊臂2211上，第三驱动件224安装在上吊臂2211上且第三驱动件224与滑动部223电连接，第三驱动件224用于驱动滑动部223在支撑装置上滑动。第二吊臂221包括相互转动连接的上吊臂2211和下吊臂2212，滑动部223安装在上吊臂2211，具体地，滑动部223设置有滑槽，滑槽与支撑装置的滑轨配合，通过驱动件驱动滑动部223，使得滑动部223与支撑装置发生相对位移滑动，提高了第二吊臂221滑动的灵活性；吸附部222设置在下吊臂2212，第二转运部件22还包括旋转驱动件227，通过旋转驱动件227驱动上吊臂2211和下吊臂2212之间发生相对转动，通过转动下吊臂2212，将部品4可以从一侧移动至另一侧，增加部品4运输的灵活性，提高了部品4运输效率。
[0043]
更具体地，第二转运部件22还包括竖直驱动件228，通过竖直驱动件228驱动下吊臂2212相对上吊臂2211发生相对位置，增加了吸附部222吸附的部品4的上下移动能力，便于部品4在流水线上进行安装操作，提高了部品4的安装效率，此外还设置有平衡件229，通过平衡件229保证了下吊臂2212的平衡性，提高了吸附部222吸附部品4在安装时的安装稳定性。
[0044]
再者，如图5所示，本发明还提供一种部品运输方法，如图5所示，应用于如上述的部品4自动运输生产线，所述部品运输方法包括一下步骤：
[0045]
s1、控制装置获取待组装车种信息；
[0046]
s2、控制装置控制第一转运部件21移动至部品4的放置处；控制装置发送信号给第一转运部件21，第一转运部件21接收到控制装置发出的信号后移动至部品4放置处，通过设置在第一转运部件21上的第一感应器31对对应待组装车种的部品4进行识别区分，并夹与车种相对应的部品4。
[0047]
s3、安装在第一转运部件21上的感应装置对部品4进行识别区分并筛选出与车种信息对应的部品4；
[0048]
s4、第一转运部件21将与车种信息对应的部品4转运至置物装置1；
[0049]
s5、安装在置物装置1上的感应装置对放置在置物装置1上的部品4进行识别并标识部品组装顺序序列；控制装置将待组装车种信息发送给置物装置1发出，将部品4置于卡接位13a后，然后第二感应器32对部品的信息进行识别，将符合待组装车种的部品4转动至第二转运部件22的待夹取位置等待第二转运部件的夹取。
[0050]
s6、第二转运部件22将按组装顺序序列放置在置物装置1上的部品4进行转运。第二转运部件22对放置在置物装置1上的部品4进行夹持并转运至流水线。
[0051]
本实施例的部品运输方法通过自动化识别部品4信息并进行运输，提高了生产线的部品4运输效率，降低了流水线部品4安装的错误率，提高了生产效率，大大减少人员的作业工时，可递减作业人员，提升成本效益。
[0052]
以上仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。