一种物流单自动识别装置的制作方法

1.本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流单自动识别装置。


背景技术：

2.物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，在物流货物转运中，当货物被运输到达后，卸货时需要对货物的物流单进行扫码记录处理，来记录货物信息，通常利用输送带式扫描对货物物流单进行识别扫描，如中国专利公开了一种快递物流的条形码识别装置，申请号为：201620015106.3，该专利利用特征相机对面单进行图像采集，将采集的图像传输至图像处理卡tms320dm6467中进行算法处理，得到条形码的数据，然后再将条码数据与计泡机上现有的重量与体积综合，最后通过gprs技术将数据传输给数据服务器，方便分拣中心后期实现自动化分拣系统；但是目前市场上的输送带式的识别装置缺乏对物流货物进行导向定位，从而不能使货物物流位于输送带的中部位置处经过识别扫描装置，导致物流单的扫描识别困难，甚至导致货物的漏扫，给后续工作带来困难。


技术实现要素：

3.本发明提供一种物流单自动识别装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的输送带式的识别装置缺乏对物流货物进行导向定位，从而不能使货物物流位于输送带的中部位置处经过识别扫描装置，导致物流单的扫描识别困难，甚至导致货物的漏扫，给后续工作带来困难的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流单自动识别装置，包括输送台，所述输送台内部设置有输送带，所述输送带外侧均匀设置有凸条，所述输送台顶部设置有识别镜头，所述识别镜头顶端中部安装有连接柱，所述输送台顶部设置有定位机构；所述定位机构包括支撑柱、安装台、滑槽、滑杆、定位弹簧、滑块、定位块、导向板、导向轮、安装腔、套筒、挤压弹簧、挡片、滑柱、连接架、导向辊和橡胶垫；所述输送台两侧均安装有支撑柱，两个所述支撑柱顶部安装有一个安装台，所述安装台顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内部均安装有滑杆，所述滑杆外侧套接有定位弹簧，所述滑杆外侧滑动安装有滑块，两个所述滑块顶部安装有一个定位块，所述定位块一侧端部安装有导向板，所述导向板内部转动安装有导向轮；所述定位块内部开设有安装腔，所述安装腔内部均匀安装有套筒，所述套筒内部连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端连接有挡片，所述挡片一侧中部安装有滑柱，所述滑柱一端安装有连接架，所述连接架内部转动安装有导向辊，所述导向辊外侧粘接有橡胶垫。
5.优选的，所述滑块滑动安装于滑槽内部，且滑块外侧与滑槽内壁紧密贴合。
6.优选的，所述导向板端部位于两个定位块之间，所述挡片滑动卡接于套筒内部。
7.优选的，所述输送台一端设置有防护机构；
所述防护机构包括收集台、防护框、移动槽、移动块、移动板、压缩弹簧、缓冲板、海绵垫、顶杆、安装盒、拉伸弹簧、固定板和转动板；所述输送台一端安装有收集台，所述收集台顶部安装有防护框，所述防护框内部两侧均开设有移动槽，两个所述移动槽内部滑动安装有移动块，两个所述移动块相对一侧安装有一个移动板，所述移动板一侧均匀连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接缓冲板，所述缓冲板一侧粘接有海绵垫，所述移动板另一侧对称安装有顶杆，所述收集台顶端边部安装有安装盒，所述安装盒内部均匀连接有拉伸弹簧，所述安装盒顶部对称安装有固定板，两个所述固定板之间转动安装有一个转动板。
8.优选的，所述移动板外侧与防护框内壁紧密贴合，所述顶杆端部与转动板一侧贴合。
9.优选的，所述拉伸弹簧一端与转动板底部连接。
10.优选的，所述安装台顶部设置有拨正机构；所述拨正机构包括固定盒、导向杆、复位弹簧、套环、连接弹簧、轴承座、转轴和拨板；所述安装台顶端边部安装有固定盒，所述固定盒内部安装有导向杆，所述导向杆外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接有套环，所述套环外侧连接有连接弹簧，所述安装台顶端边部内嵌有轴承座，所述轴承座内部转动安装有转轴，所述转轴顶端安装有拨板。
11.优选的，所述连接弹簧另一端与固定盒内部一侧连接，所述套环滑动安装于导向杆外侧，所述连接弹簧一端与拨板一侧连接。
12.优选的，输送台顶部设置有清理机构；所述清理机构包括支架、安装板、t型槽、t型块、连接块、海绵擦、固定条、按压弹簧、推杆和按压盘；所述输送台顶端边部安装有支架，所述支架内侧安装有安装板，所述安装板底端对称开设有t型槽，所述t型槽内部滑动安装有t型块，所述t型块底端安装有连接块，所述连接块顶端中部安装有海绵擦，所述安装板底端边部安装有固定条，所述固定条一侧对称连接有按压弹簧，所述连接块一侧中部贯穿支架一侧安装有推杆，所述推杆一端安装有按压盘。
13.优选的，所述连接柱安装于支架底端中部，所述识别镜头内嵌于安装板中部，且识别镜头底端与安装板底端位于同一平面，所述海绵擦顶端与安装板底端紧密贴合。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：1.设置了定位机构，利用导向板，使物流货物与导向板内部的导向轮接触，通过导向轮使货物逐渐向输送带中部移动，当货物较大时，对导向板挤压，使导向板带动定位块向两侧移动，当货物通过导向板时，利用定位弹簧，使定位块复位，从而使导向辊与货物接触，利用挤压弹簧，避免导向辊损伤货物，通过导向轮对货物进行初步定位，使货物逐步位于输送带中部，再利用导向辊以及定位块，使货物始终位于输送带中部位置处，从而使物流单的扫描识别更加充分，使物流单更好的被识别，避免货物漏扫；2.设置了防护机构，通过在输送台一侧设置收集台，在货物落入收集台时，首先与海绵垫接触，利用海绵垫的形变，实现初步缓冲，之后带动缓冲板移动，使缓冲板对压缩弹
簧进行挤压，从而再次进行缓冲，之后使移动板移动，带动顶杆对转动板挤压，从而使拉伸弹簧形变，再次对冲击缓冲，从而对货物进入收集台的冲击力充分缓冲，便于对货物进行防护，避免货物撞击在收集台一侧，对货物进行充分防护；3.设置了拨正机构，通过在安装台顶端边部安装轴承座从而将转轴安装，使拨板安装在转轴顶端，在货物经过拨板时，使拨板偏转，使连接弹簧形变，利用拨板的偏转，使货物逐渐被拨正，使货物更加方便的进入导向板，从而方便对货物进行定位，提升货物定位的便捷性；4.设置了清理机构，通过推动按压盘带动推杆移动，使连接块带动t型块在t型槽内部滑动，使海绵擦移动，从而使海绵擦对识别镜头进行擦拭，之后利用按压弹簧的复位，带动连接块复位，从而使海绵擦再次对识别镜头进行清理，从而方便在识别镜头吸附灰尘时，对其进行清理，保障识别镜头的整洁，方便对物流单进行扫描识别，提升识别效果；综上所述，通过拨正机构与定位机构的配合，对传送带上的货物进行纠正，使货物倾斜角度变小，使货物进入定位机构更加便捷，便于定位机构更好的将货物定位至输送带中部，便于对货物更好的识别扫描，避免货物漏扫。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的定位机构结构示意图；图3是本发明的挤压弹簧安装结构示意图；图4是本发明的防护机构结构示意图；图5是本发明的拉伸弹簧安装结构示意图；图6是本发明的拨正机构结构示意图；图7是本发明的清理机构结构示意图；图中标号：1、输送台；2、输送带；3、凸条；4、连接柱；5、识别镜头；6、定位机构；601、支撑柱；602、安装台；603、滑槽；604、滑杆；605、定位弹簧；606、滑块；607、定位块；608、导向板；609、导向轮；610、安装腔；611、套筒；612、挤压弹簧；613、挡片；614、滑柱；615、连接架；616、导向辊；617、橡胶垫；7、防护机构；701、收集台；702、防护框；703、移动槽；704、移动块；705、移动板；706、压缩弹簧；707、缓冲板；708、海绵垫；709、顶杆；710、安装盒；711、拉伸弹簧；712、固定板；713、转动板；8、拨正机构；801、固定盒；802、导向杆；803、复位弹簧；804、套环；805、连接弹簧；806、轴承座；807、转轴；808、拨板；9、清理机构；901、支架；902、安装板；903、t型槽；904、t型块；905、连接块；906、海绵擦；907、固定条；908、按压弹簧；909、推杆；910、按压盘。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.实施例：如图1-7所示，本发明提供一种物流单自动识别装置，包括输送台1，输送台1内部设置有输送带2，输送带2外侧均匀设置有凸条3，输送台1顶部设置有识别镜头5，识别镜头5顶端中部安装有连接柱4，连接柱4安装于支架901底端中部，为了使物流货物位于输送带2的中部位置处，从而使识别更加快速，输送台1顶部设置有定位机构6；定位机构6包括支撑柱601、安装台602、滑槽603、滑杆604、定位弹簧605、滑块606、定位块607、导向板608、导向轮609、安装腔610、套筒611、挤压弹簧612、挡片613、滑柱614、连接架615、导向辊616和橡胶垫617；输送台1两侧均安装有支撑柱601，两个支撑柱601顶部安装有一个安装台602，安装台602顶部开设有两个滑槽603，两个滑槽603内部均安装有滑杆604，滑杆604外侧套接有定位弹簧605，滑杆604外侧滑动安装有滑块606，滑块606滑动安装于滑槽603内部，且滑块606外侧与滑槽603内壁紧密贴合，使滑块606稳定移动，两个滑块606顶部安装有一个定位块607，定位块607一侧端部安装有导向板608，导向板608端部位于两个定位块607之间，便于使货物进入定位块607之间，便于定位，导向板608内部转动安装有导向轮609；定位块607内部开设有安装腔610，安装腔610内部均匀安装有套筒611，套筒611内部连接有挤压弹簧612，挤压弹簧612一端连接有挡片613，挡片613滑动卡接于套筒611内部，挡片613一侧中部安装有滑柱614，滑柱614一端安装有连接架615，连接架615内部转动安装有导向辊616，导向辊616外侧粘接有橡胶垫617。
19.为了对货物进行防护，避免货物损坏，输送台1一端设置有防护机构7，防护机构7包括收集台701、防护框702、移动槽703、移动块704、移动板705、压缩弹簧706、缓冲板707、海绵垫708、顶杆709、安装盒710、拉伸弹簧711、固定板712和转动板713；输送台1一端安装有收集台701，收集台701顶部安装有防护框702，防护框702内部两侧均开设有移动槽703，两个移动槽703内部滑动安装有移动块704，两个移动块704相对一侧安装有一个移动板705，移动板705外侧与防护框702内壁紧密贴合，移动板705一侧均匀连接有压缩弹簧706，压缩弹簧706一端连接缓冲板707，缓冲板707一侧粘接有海绵垫708，移动板705另一侧对称安装有顶杆709，顶杆709端部与转动板713一侧贴合，便于对转动板713进行挤压，收集台701顶端边部安装有安装盒710，安装盒710内部均匀连接有拉伸弹簧711，拉伸弹簧711一端与转动板713底部连接，安装盒710顶部对称安装有固定板712，两个固定板712之间转动安装有一个转动板713。
20.为了使倾斜的货物摆正，方便货物进入定位机构6，安装台602顶部设置有拨正机构8，拨正机构8包括固定盒801、导向杆802、复位弹簧803、套环804、连接弹簧805、轴承座806、转轴807和拨板808；安装台602顶端边部安装有固定盒801，固定盒801内部安装有导向杆802，导向杆802外侧套接有复位弹簧803，复位弹簧803另一端与固定盒801内部一侧连接，复位弹簧803一端连接有套环804，套环804滑动安装于导向杆802外侧，套环804外侧连接有连接弹簧805，连接弹簧805一端与拨板808一侧连接，安装台602顶端边部内嵌有轴承座806，轴承座806内部转动安装有转轴807，转轴807顶端安装有拨板808。
21.为了对识别镜头5进行清理，提高识别效率，输送台1顶部设置有清理机构9，清理机构9包括支架901、安装板902、t型槽903、t型块904、连接块905、海绵擦906、固定条907、按压弹簧908、推杆909和按压盘910；输送台1顶端边部安装有支架901，支架901内侧安装有安装板902，识别镜头5内嵌于安装板902中部，且识别镜头5底端与安装板902底端位于同一平面，安装板902底端对称开设有t型槽903，t型槽903内部滑动安装有t型块904，t型块904底端安装有连接块905，连接块905顶端中部安装有海绵擦906，海绵擦906顶端与安装板902底端紧密贴合，便于对识别镜头5进行清理，安装板902底端边部安装有固定条907，固定条907一侧对称连接有按压弹簧908，连接块905一侧中部贯穿支架901一侧安装有推杆909，推杆909一端安装有按压盘910。
22.本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用过程中，接通控制电源，启动输送带2，将货物放置在输送带2上，使物流单朝上，当倾斜的货物经过拨板808时，对拨板808进行挤压，使拨板808转动，从而使连接弹簧805形变，带动套环804在导向杆802外侧滑动，使复位弹簧803形变，通过拨板808的偏转对货物的角度进行纠正，从而使货物逐渐拨正，货物通过拨板808时，通过复位弹簧803的复原带动套环804复原，使连接弹簧805带动拨板808复位，对下一个货物进行纠正；货物通过拨板808后，与导向板608接触，利用导向板608内部的导向轮609使货物逐渐向输送带2中部靠近，当货物通过两个导向板608之间时，对导向板608进行挤压，使定位块607带动滑块606在滑杆604外侧滑动，使定位弹簧605形变，利用定位块607对货物的位置进行纠正，从而使货物位于输送带2中部，货物通过导向板608后，解除对导向板608的挤压，使定位弹簧605复位，带动定位块607复位，从而使导向辊616与货物进行接触，从而对导向辊616进行挤压，使连接架615带动滑柱614移动，使挡片613在套筒611内部滑动，对挤压弹簧612进行挤压，从而使导向辊616对货物进行夹持从而将货物定位至输送带2的中部，便于对货物的物流单进行扫描识别，在货物通过识别镜头5时，利用识别镜头5对货物的物流单进行扫描识别；在货物的物流单识别之后，货物落入收集台701内部，首先与海绵垫708接触，对海绵垫708进行挤压，利用海绵垫708的形变，实现初步缓冲，之后带动缓冲板707移动，使缓冲板707对压缩弹簧706进行挤压，利用压缩弹簧706的形变，从而再次进行缓冲，之后使移动板705移动，带动顶杆709对转动板713挤压，使转动板713在固定板712之间转动，从而使拉伸弹簧711形变，再次对冲击缓冲，从而对货物进入收集台701的冲击力充分缓冲，便于对货物进行防护，避免货物撞击在收集台701一侧，对货物进行充分防护；在识别镜头5吸附灰尘，模糊不清时，按动按压盘910，带动推杆909移动，从而使连接块905带动t型块904在t型槽903内部滑动，使海绵擦906移动，对按压弹簧908进行挤压，使其形变，通过海绵擦906的移动对识别镜头5底部进行清理，将灰尘擦除，使识别镜头5保持整洁，避免识别出错，之后松开按压盘910，通过按压弹簧908的复原，带动连接块905复原，从而使海绵擦906复原，再次对识别镜头5进行清理。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡
在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。