快速转移系统的制作方法

1.本技术涉及无菌转移技术领域，尤其涉及快速转移系统。


背景技术：

2.目前，在无菌转移过程中可以通过使用rtp(快速转移接口，rapid transfer ports)来实现药品等物质在两个密封空间之间的快速且无菌、安全的转移。
3.参见公开号为ep3985093a1的专利文献，传统的rtp包括设置于第一密封空间(例如隔离器)上的法兰与门和设置于第二密封空间(例如可移动的密封容器)上的法兰与门。第一密封空间的法兰和第二密封空间的法兰被设置成可以旋转卡接，第一密封空间的门和第二密封空间的门被设置成可以旋转卡接。在两法兰和两门均旋转卡接后，可以例如在第一密封空间一侧打开卡接在一起的两门，使两密封空间之间连通，能够传递物质。


技术实现要素：

4.以第一密封空间为隔离器，第二密封空间为可移动的容器为例，现有技术中，在rtp卡接时，通常会选择通过旋转第二密封空间，来实现两个密封空间的门之间的卡接及法兰之间的卡接。但是，在例如第二密封空间中的物质(例如细胞存储容器)需要保持一定形位(例如不能倾倒)时，旋转第二密封空间的方案便不再合适。
5.为了改善或解决上述至少一个问题，本技术提供了快速转移系统。
6.该快速转移系统包括密封容器和容器接口，所述容器接口包括：
7.容器门；
8.容器法兰，所述容器门可分离地安装于所述容器法兰；以及
9.容器回转环轴承，所述容器回转环轴承包括能够相对旋转的内圈和外圈，所述内圈固定于所述密封容器，所述容器法兰固定于所述外圈，使得所述容器法兰能够相对于所述密封容器旋转。
10.在至少一个实施方式中，所述容器接口还包括连接座，所述连接座固定于所述容器回转环轴承的所述外圈，所述容器法兰固定于所述连接座，
11.所述连接座与所述密封容器之间设置有连接座密封圈。
12.在至少一个实施方式中，还包括隔离器和隔离器接口，
13.所述隔离器接口包括隔离器门和隔离器法兰，所述隔离器法兰固定于所述隔离器，所述隔离器门可分离地安装于所述隔离器法兰。
14.在至少一个实施方式中，所述隔离器接口包括信号开关接收器和信号开关触发器中的一者，所述容器接口包括所述信号开关接收器和所述信号开关触发器中的另一者，
15.在所述隔离器与所述密封容器对接的状态下，所述信号开关接收器和所述信号开关触发器能够接通，并且所述信号开关接收器能够发出信号，使得所述容器法兰受控旋转。
16.在至少一个实施方式中，所述隔离器接口包括电机和连接于所述电机的转轴的齿轮，所述齿轮上设置有定位传动柱和对接传动板中的一者，
17.所述容器接口包括连接于所述容器法兰的所述定位传动柱和所述对接传动板中的另一者，所述对接传动板上设置有开口，
18.所述定位传动柱能够伸入所述对接传动板的开口中，使得所述电机能够驱动所述容器法兰旋转。
19.在至少一个实施方式中，所述齿轮包括连接于所述电机的转轴的主动齿轮和啮合于所述主动齿轮的从动齿轮，所述定位传动柱设置于所述从动齿轮的端面，所述定位传动柱平行于所述从动齿轮的轴向延伸，
20.通过使所述定位传动柱伸入所述对接传动板的开口，能够引导所述隔离器与所述密封容器对接。
21.在至少一个实施方式中，所述隔离器接口还包括隔离器回转环轴承，
22.所述从动齿轮经由所述隔离器回转环轴承可转动地安装到所述隔离器或所述隔离器法兰。
23.在至少一个实施方式中，所述齿轮为一组同步带轮，所述隔离器接口还包括与所述同步带轮配合的同步带，所述电机能够通过同步带轮和同步带输出旋转动力。
24.在至少一个实施方式中，所述隔离器接口包括气缸、隔离器回转环轴承和齿轮，所述齿轮经由所述隔离器回转环轴承可转动地安装到所述隔离器或所述隔离器法兰，
25.所述气缸的一端连接于所述齿轮，所述气缸的另一端连接于所述隔离器，使得所述齿轮能够经由所述气缸提供旋转动力而旋转，并且/或者所述气缸的数量为多个。
26.在至少一个实施方式中，所述容器法兰与所述连接座之间设置有第一密封圈，所述连接座和所述连接座密封圈之间设置有第二密封圈。
27.本技术通过设置回转环轴承，使得法兰与密封空间(特别是密封容器)之间能够相对旋转，在两个密封空间通过快速转移接口对接时，避免了需要转动其中一个密封空间的情况，使得密封空间中盛放的物质可以保持一定位置和姿态。
附图说明
28.图1a示出了根据本技术实施方式的快速转移系统的隔离器接口与第一密封空间的轴测图。
29.图1b示出了图1a中的快速转移系统的隔离器接口与第一密封空间的正视图。
30.图2a示出了根据本技术实施方式的快速转移系统的容器接口与第二密封空间的轴测图。
31.图2b示出了图2a中的快速转移系统的容器接口与第二密封空间的正视图。
32.图2c示出了图2a中的快速转移系统的容器接口与第二密封空间的侧视视角的剖视图。
33.图2d示出了图2c中的快速转移系统的容器接口的局部放大图。
34.附图标记说明
35.1隔离器接口；11安装座；12电机；13主动齿轮；14从动齿轮；141定位传动柱；15隔离器回转环轴承；16隔离器门；17信号开关接收器；18隔离器法兰；
36.2第一密封空间；21腔体板；
37.3容器接口；31信号开关触发器；32容器门；33容器法兰；331容器法兰主体；332容
器法兰密封圈；34连接座；341连接座密封圈；35容器回转环轴承；351内圈；352外圈；36对接传动板；37第一密封圈；38第二密封圈；
38.4第二密封空间；41容器主体；42安装板
具体实施方式
39.下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。
40.本技术的实施方式提供了快速转移系统，其又包括密封空间和快速转移接口。密封空间可以包括第一密封空间2(例如为隔离器)和第二密封空间4(例如为可移动的密封容器)。可以理解，在第一密封空间2和第二密封空间4都为隔离器或都为可移动的密封容器的情况下，本技术同样适用。
41.参见图1a和图1b，在本技术的一个实施方式中，第一密封空间2可以为隔离器，快速转移接口可以包括隔离器接口1，隔离器接口1安装于第一密封空间2的腔体板21。
42.示例性地，隔离器接口1可以包括安装座11、电机12和主动齿轮13。安装座11可以固定于腔体板21，电机12可以固定于安装座11，主动齿轮13可以安装于电机12的转轴，例如可以通过键和螺栓将主动齿轮13固定于电机12的转轴。电机12可以为减速电机。
43.隔离器接口1还可以包括从动齿轮14、隔离器回转环轴承15、隔离器门16和隔离器法兰18。从动齿轮14可以啮合于主动齿轮13。从动齿轮14的端面上还可以设置有背离腔体板21延伸的定位传动柱141。隔离器回转环轴承15可以包括内圈与外圈，内圈与外圈能够相对转动。隔离器回转环轴承15的内圈可以固定于腔体板21，从动齿轮14可以安装于隔离器回转环轴承15的外圈。隔离器法兰18可以连接于腔体板21或隔离器回转环轴承15的内圈，隔离器门16可分离地安装于隔离器法兰18。
44.隔离器接口1还可以包括信号开关接收器17，在信号开关接收器17接收到相应信号后(后面介绍)，能够控制电机12的工作状态，转轴旋转角度等。在本技术的一个实施方式中，电机12的转轴被控旋转，电机12的转轴能够带动主动齿轮13、从动齿轮14旋转。
45.参见图2a、图2b、图2c和图2d，在本技术的一个实施方式中，快速转移接口还包括容器接口3，容器接口3安装于第二密封空间4上。第二密封空间4可以为可移动的密封容器，第二密封空间4可以包括容器主体41和安装板42，安装板42固定于容器主体41。
46.示例性地，容器接口3可以包括信号开关触发器31，信号开关触发器31可以安装于安装板42。当信号开关触发器31的相应位点抵触信号开关接收器17的相应位点时，信号开关接收器17能够收到特定信号(例如电信号等)，进而信号开关接收器17可以通过无线等方式发出信号，控制电机12的工作状态，转轴旋转角度等。
47.容器接口3还可以包括容器门32、容器法兰33、连接座34、容器回转环轴承35。容器回转环轴承35可以包括内圈351和外圈352，内圈351与外圈352能够相对转动。容器回转环轴承35的内圈351可以固定于安装板42或容器主体41。连接座34可以固定于容器回转环轴承35的外圈352，容器法兰33固定于连接座34，使得容器法兰33可以相对于第二密封空间4旋转，即避免了现有技术中第二密封空间4需要与容器法兰33一起旋转的情况。可以理解，还可以使容器法兰33直接连接于容器回转环轴承35的外圈352。
48.参见图2d，容器法兰33可以包括容器法兰主体331和容器法兰密封圈332，容器法兰主体331可以固定于连接座34，容器法兰密封圈332可以固定于容器法兰主体331。容器门32可分离地安装于容器法兰33，并抵触于容器法兰密封圈332。示例性地，容器法兰密封圈332可以为双唇密封圈。容器门32可以通过摩擦力或其他手段固定于容器法兰33。同理，隔离器门16可以通过摩擦力或其他手段固定于隔离器法兰18，实现法兰与门之间的可分离安装。
49.容器法兰33和连接座34之间可以设置第一密封圈37，用作静密封。连接座34和容器主体41之间可以设置连接座密封圈341，连接座密封圈341可以具有密封唇和自紧弹簧，用作动密封。连接座34和连接座密封圈341之间可以设置第二密封圈38，用作静密封。可以理解，上述密封措施实现了第二密封空间4的密封。
50.连接座34上可以设置对接传动板36，对接传动板36上设置有开口，在第一密封空间2与第二密封空间4对接时，隔离器接口1中的从动齿轮14的定位传动柱141能够插入容器接口2的对接传动板36的开口，从动齿轮14转动时，对接传动板36能够同步转动。并且，定位传动柱141与对接传动板36的开口的配合，也能起到引导第一密封空间2与第二密封空间4对接的作用。在本技术的一个实施方式中，可以使对接传动板36设置于从动齿轮14，定位传动柱141设置于连接座34。例如，可以将对接传动板36连接于从动齿轮14，可以将定位传动柱141连接于连接座34的轴向端面。
51.在本技术的一个实施方式中，定位传动柱141插入对接传动板36，信号开关触发器31抵触信号开关接收器17，信号开关接收器17通过无线控制或其他手段控制电机12的转轴转动，并依次带动主动齿轮13、从动齿轮14、连接座34、容器法兰33和容器门32转动，使容器门32与隔离器门16能够旋转卡接。可以理解，容器门32与隔离器门16的结构可以为现有技术，其卡口位置等信息，本技术不再一一赘述。
52.可以理解，通过隔离器接口1的齿轮带动容器接口3的容器法兰33转动的实施方式，可以减少人工操作，使设备的对接调整智能化，且更准确，使设备适应更多人工无法操作的场合(例如洁净级别要求较高的场合)。信号开关接收器17和信号开关触发器31的设置位置可以交换。
53.在本技术的一个实施方式中，隔离器接口1可以包括同步带及与同步带配合的一组同步带轮，电机12能够通过同步带轮和同步带输出旋转动力，即主动齿轮与从动齿轮可以不必直接啮合。
54.在本技术的一个实施方式中，隔离器接口1可以包括气缸、齿轮和回转环轴承15，齿轮经由回转环轴承15可转动地安装到隔离器或隔离器法兰18，气缸的一端连接于隔离器，气缸的另一端(伸缩杆端)连接于齿轮，使得齿轮能够经由气缸提供旋转动力而旋转。定位传动柱141可设置于该齿轮的端面上。可以理解，气缸的数量可以为多个，例如为两个，气缸的伸缩杆的伸出方向可以平行且相反。
55.可以理解，隔离器接口1可以与传统的快速转移接口在第一密封空间2上设置的接口组件相同，可以将容器法兰33的动力机构(例如电机等)设置于第二密封空间4，即仅改变传统的快速转移接口在第二密封空间4上设置的接口组件的结构也为本技术的一个实施方式。
56.本技术实施方式提供的快速转移接口未改变传统的快速转移接口的法兰与门的
开闭逻辑，即隔离器法兰18固定于第一密封空间2，通过容器法兰33与容器门32的旋转，完成第一密封空间2和第二密封空间4的旋转卡接。本技术可以兼容现有的隔离器系统，降低改造成本和操作人员的学习成本。
57.通过使容器法兰33与容器门32相对于第二密封空间4旋转，避免了第二密封空间4的转动，能够避免第二密封空间4中的物质发生侧翻等情况，丰富了第二密封空间4的用途，可以放置需要保持形位的物质，例如装有细胞的细胞培养皿等。
58.示例性地，还可以使隔离器法兰18与隔离器门16相对于第一密封空间2旋转(转轴为隔离器门16的轴线)，容器法兰33固定于第二密封空间4。此实施方式同样可以避免第二密封空间4的整体旋转。但是，由于第一密封空间2一般为隔离器，其密封要求较高，所以隔离器法兰18与隔离器门16不易作为旋转卡接的发起者。并且，快速传递接口的两门卡接在一起后，通常向隔离器一方旋转(转轴垂直于隔离器门16的轴线)打开，实现两密封空间的连通，而控制两门旋转打开的设备(图中未示出)通常设置在隔离器门16上，导致其较为笨重，因此不易作为旋转(转轴为隔离器门16的轴线)卡接的发起者。
59.相对而言，使隔离器法兰18固定于第一密封空间2，通过容器法兰33与容器门32的旋转，完成隔离器门16和容器门32之间的旋转卡接为更优选的实施方式。
60.可以理解，本技术中隔离器法兰18与容器法兰33之间可以通过旋转卡接、磁吸、螺栓锁紧装置等限位装置限制两者的相对运动。
61.以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。