自动制头机的制作方法

自动制头机
【技术领域】
1.本实用新型涉及管材加工领域，尤其涉及自动制头机。


背景技术：

2.拉伸铜管前需要对铜管的一端进行制头，目前广泛使用的是液压或空气锤装置，无论哪种都需要人工操作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出自动制头机，实现自动化运行，降低人工成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.自动制头机，包括第一机架和与所述第一机架连接的第二机架，所述第二机架侧部设有收料框，所述第一机架上设有能相对所述第一机架翻转的置物台，所述第二机架上设有与所述置物台铰接的上料台、控制管材在轴向侧移动的传送装置，所述第二机架在管材的轴向两侧设有制头机构，所述传送装置包括支撑台，所述支撑台能相对翻转以将管材送入所述收料框内。
6.本实用新型提出的自动制头机，能够自动对管材的两端进行制头，设置在第一机架的置物台用于放置管材，当需要对管材进行制头时，置物台相对第一机架翻转将管材送入到上料台上，上料台能够将管材送入到传送装置上，传送装置能够控制管材在其轴向两侧移动，分别对管材的两端进行制头，完成制头后支撑台能进行翻转，使管材向侧部移动进入到收料框内，从而可以实现自动制头，降低人工成本，只需要通过人工向置物台上吊运管材即可，一个人可同时控制多台设备。
7.进一步的，所述第一机架上设有控制所述置物台相对所述第一机架翻转已将管材从所述置物台送入所述上料台的第一气缸，所述第二机架上设有能相对所述上料台升降以止挡管材的阻挡件。第一气缸通过与置物台连接，以控制置物台的翻转动作，使置物台上的管材能够向上料台移动，阻挡件能够阻挡移动中的管材，控制进入到上料台内的管材的数量。
8.进一步的，所述第二机架上设有第二气缸，所述第二气缸连接斜面台并控制所述斜面台相对所述上料台升降，以推动被所述阻挡件阻挡的管材向上移动并落入上料台上。第二气缸与斜面台以控制斜面台的升降，斜面台向上移动时可以带动被阻挡件阻挡的管材同步向上移动，并使管材在脱离阻挡件的阻挡后沿着斜面台表面移动，落入上料台上以进入到传送装置处。
9.进一步的，所述斜面台上靠近所述传送装置的一端设有向上凸出的第一挡块，用于阻挡落入到斜面台上的管材。第一挡块能够将管材限制在斜面台上，避免管材坠入到上料台上时出现损伤，能在斜面台向下移动时逐渐落入到斜面台上。
10.进一步的，所述斜面台上的另一端设有向下凸出的第二挡块，设于所述阻挡件前
侧，用于在所述斜面台升起时避免管材移动至所述斜面台下方。斜面台升起时第二挡块可以阻挡管材，防止管材继续传送移动至斜面台下方，阻碍斜面台向下移动。
11.进一步的，所述支撑台为v型槽，所述传送装置还包括辊轮，所述第二机架上还设有与所述辊轮传动连接的电机，以控制管材在轴向侧传送。辊轮能控制管材在v型槽上移动，且v型槽能相对第二机架翻转，使管材从v型槽侧部进入到收料框内，且v型槽的两侧壁还可以对传送中的管材进行径向限位。
12.进一步的，所述传送装置还包括第三气缸，所述第三气缸与所述v型槽连接，以控制所述v型槽相对所述辊轮升降。第三气缸能控制v型槽的升降，以使管材在轴向方向传送时能与辊轮接触，在向收料框传送管材时，能先向上升起v型槽再进行翻转，避免辊轮影响管材的径向移动。
13.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
15.图1为本实用新型实施例中自动制头机的结构示意图；
16.图2为图1中a处的放大示意图。
17.附图标记：
18.第一机架100、第二机架110、收料框120；
19.置物台200、第一气缸210；
20.上料台300、阻挡件310、第二气缸320、斜面台330、第一挡块331、第二挡块332；
21.传送装置400、支撑台410、辊轮420、电机430、第三气缸440。
【具体实施方式】
22.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.参照图1和图2，本实用新型公开了自动制头机，包括第一机架100和与第一机架100连接的第二机架110，第二机架110侧部设有收料框120，第一机架100上设有能相对第一机架100翻转的置物台200，第二机架110上设有与置物台200铰接的上料台300、控制管材在轴向侧移动的传送装置400，第二机架110在管材的轴向两侧设有制头机构(图中未画出)，传送装置400包括支撑台410，支撑台410能相对翻转以将管材送入收料框120内。
28.本实用新型提出的自动制头机能够自动对管材的两端进行制头，设置在第一机架100的置物台200用于放置管材，当需要对管材进行制头时，置物台200相对第一机架100翻转将管材送入到上料台300上，上料台300能够将管材送入到传送装置400上，传送装置400能够控制管材在其轴向两侧移动，分别对管材的两端进行制头，完成制头后支撑台410能进行翻转，使管材向侧部移动进入到收料框120内，从而可以实现自动制头，降低人工成本，只需要通过人工向置物台200上吊运管材即可，一个人可同时控制多台设备。
29.本设备具有以下功能：1)置物台200能向上料台300只送入几根管材；2)上料台300每次向传送装置400送入一根管材。
30.第一机架100上设有控制置物台200相对第一机架100翻转已将管材从置物台200送入上料台300的第一气缸210，第二机架110上设有能相对上料台300升降以止挡管材的阻挡件310，第一气缸210通过与置物台200连接，以控制置物台200的翻转动作，使置物台200上的管材能够向上料台300移动，实现置物台200向上料台300上传送管材，阻挡件310能够阻挡移动中的管材，控制进入到上料台300内的管材的数量。从而实现置物台200能向上料台300只送入几根管材的功能。
31.第二机架110上设有第二气缸320，第二气缸320连接斜面台330并控制斜面台330相对上料台300升降，以推动被阻挡件310阻挡的管材向上移动并落入上料台300上，第二气缸320与斜面台330以控制斜面台330的升降，斜面台330向上移动时可以带动被阻挡件310阻挡的管材同步向上移动，并使管材在脱离阻挡件310的阻挡后沿着斜面台330表面移动，落入上料台300上以进入到传送装置400处。
32.上述中，斜面台330上设置有第一挡块331和第二挡块332，第一挡块331和第二挡块332分别设置在斜面台330的两端，第一挡块331设置斜面台330上靠近传送装置400的上侧，第二挡块332设置在斜面台330上另一端的下侧，在传送管材时，至少两根管材从置物台200进入到上料台300上并被阻挡件310阻挡保持静止，第二气缸320控制斜面台330向上移动，带动与阻挡件310接触的管材同步升降，当管材脱离与阻挡件310的接触后沿着斜面台330表面移动并被第一挡块331阻挡，防止管材直接落入到上料台300上而因为斜面台330与上料台300之间存在高度差造成管材的损伤，并且斜面台330向上移动时，第二挡块332也向
上移动，能够阻挡后面的管材朝向阻挡件310移动，防止管材继续传送移动至斜面台330下方阻碍斜面台330向下移动，当斜面台330向下移动时，位于斜面台330上的管材逐渐与上料台300接触，当管材与第一挡块331脱离接触后管材开始向传送装置400移动，且位于阻挡件310前侧管材也可以继续传送，等待下一次的传送。从而实现上述中上料台300每次向传送装置400送入一根管材的功能。
33.上述中，支撑台410为v型槽，传送装置400还包括辊轮420，第二机架110上还设有与辊轮420传动连接的电机430，以控制管材在轴向侧传送，辊轮420能控制管材在v型槽上移动，且v型槽能相对第二机架110翻转，使管材从v型槽侧部进入到收料框120内，且v型槽的两侧壁还可以对传送中的管材进行径向限位，电机430的正反转能够控制管材朝向不同的方向移动。
34.传送装置400还包括第三气缸440，第三气缸440与v型槽连接，以控制v型槽相对辊轮420升降，第三气缸440能控制v型槽的升降，以使管材在轴向方向传送时能与辊轮420接触，在向收料框120传送管材时，能先向上升起v型槽再进行翻转，避免辊轮420影响管材的径向移动。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。