一种冲床冲压无人化生产流水线的制作方法

1.本技术涉及冲压领域，特别涉及一种冲床冲压无人化生产流水线。


背景技术：

2.冲压机是一种常见的冲压设备，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说更加节约材料和能源，效率高，对操作者要求不高，并且通过模具来保持精度等优点。目前冲压机大多使用人工，包括人工取模，人工换模，人工调机，人工试模，人工上下料等，具有便捷加工、方便更换产品等优势。
3.但是，现有的冲床生产线人力成本高，更换模具时间长，是本领域的技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种低人力生产成本，更换模具迅速的冲床冲压无人化生产流水线。
5.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
6.一种冲床冲压无人化生产流水线，包括冲压模具、模具仓库、模具移栽组件、换模台车、冲压机、自动调整组件和上下料机械手，所述模具仓库适于存放多个所述冲压模具；所述模具移栽组件包括移模部、移模机架和移模底座，所述移模机架可滑动地连接在所述移模底座上，所述移模部可滑动地连接在所述移模机架上，所述模具移栽组件适于从所述模具仓库种提取所述冲压模具；所述换模台车上设有滚动轮，所述滚动轮适于改变所述换模台车的位置，所述换模台车适于从所述模具移栽组件上提取所述冲压模具并放置在所述冲压机上；所述自动调整组件安装在所述冲压机上，所述自动调整组件适于调整所述冲压机；所述上下料机械手适于配合所述冲压机上料和下料。
7.作为一种优选，所述模具仓库上设有多个模具存储单元，所述模具存储单元的左右两侧向内延伸出模具托架，所述模具托架适于托举所述冲压模具；所述移模部上设置有模具提取组件，所述模具提取组件上可转动地平行设置有多个滚筒，所述滚筒抵触所述冲压模具，所述滚筒沿着所述冲压模具在所述模具提取组件上的移动方向设置。
8.作为另一种优选，所述模具提取组件可伸缩地安装在所述移模部上。
9.作为另一种优选，所述冲压模具包括下垫板，所述下垫板的下方设置有滑动槽；所述换模台车包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台上均设置有与所述滑动槽匹配的换模导轨，所述冲压模具适于沿着所述换模导轨滑动进入或退出所述换模台车。
10.作为另一种优选，所述滑动槽的数量不得少于两个。
11.进一步优选，存放在所述模具仓库中的多个所述冲压模具的所述下垫板的尺寸一致。
12.进一步优选，所述模具移栽组件上设置有备模台，所述备模台设置有与所述滑动
槽匹配的限位轨，所述冲压模具适于沿着所述限位轨进入所述备模台，所述备模台适于存放所述冲压模具。
13.进一步优选，所述冲压机上设置有与所述滑动槽匹配的举模导轨，所述冲压模具适于沿着所述举模轨道进入或退出所述冲压机，所述冲压机上设置有抬升轨，所述举模轨道通过所述抬升轨与所述冲压机可滑动地连接，所述举模导轨适于在驱动组件的驱动下沿着抬升轨抬升或下降。
14.作为另一种优选，所述冲压机上设置有推拉夹紧器，所述推拉夹紧器适于固定所述冲压模具。
15.进一步优选，所述自动调整组件包括滑块调整部、平衡缸调整部和气垫调整部，所述滑块调整部适于根据不同的所述冲压模具高度调整滑块高度；所述平衡缸调整部上设置有第一压力传感器，所述平衡缸调整部根据所述第一压力传感器上的气压值调整平衡缸；所述气垫调整部上设置有第二压力传感器，所述气垫调整部根据所述第二压力传感器上的气压值调整气垫。
16.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
17.(1)使用模具仓库、模具移栽组件、换模台车、冲压机、自动调整组件等配合，实现利用模具移栽组件从模具仓库中取出冲压模具，利用换模台车实现从冲压机上自动卸模和自动装模，并适用于冲压机上设置的自动调整组件，实现快速试模生产；
18.(2)冲压件的生产利润较低，需要进一步优化生产、降低成本、提高产量，针对现在冲压生产线利用人工较多，并且冲压机、模具等机械自身重量较大，易出现安全隐患，使用自动化生产可以有效减少安全隐患，并且增加产品的一致性，降低成本，提升利润空间。
附图说明
19.图1为本技术的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车、模具移栽组件等组件的位置和结构；
20.图2为本技术的无人化生产线的一种实施例的换模台车的侧视图，展示了滚动轮；
21.图3为本技术的无人化生产线的一种实施例的模具移栽组件的示意图，展示了模具提取组件处于伸长状态；
22.图4为本技术的无人化生产线的一种实施例的模具移栽组件的示意图，展示了模具提取组件处于复位状态；
23.图5为本技术的无人化生产线的一种实施例的模具仓库的示意图，展示了模具托架和模具存储单元；
24.图6为本技术的无人化生产线的一种实施例的模具移栽组件工作的示意图，展示了模具提取组件处于冲压模具下方；
25.图7为本技术的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车从冲压机上提取冲压模具；
26.图8为本技术的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车的第一工作台和第二工作台；
27.图9为本技术的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车的第一工作台左移；
28.图10为本技术的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车换上新的冲压模具；
29.图11为本技术的无人化生产线的一种实施例的正视图，展示了举模导轨沿着抬升轨提升；
30.图12为为本技术的无人化生产线的一种实施例的自动调整组件的示意图，展示了自动调整组件的工作方式。
31.图中：
32.1、模具仓库；11、模具存储单元；111、模具托架；
33.2、模具移栽组件；21、移模部；211、模具提取组件；2111、滚筒；22、移模机架；23、备模台；231、限位轨；24、移模底座；
34.3、换模台车；31、第一工作台；32、第二工作台；33、换模导轨；34、滚动轮；35、换模推拉装置；
35.4、冲压机；41、举模导轨；42、推拉夹紧器；43、抬升轨；
36.5、自动调整组件；51、滑块调整部；52、平衡缸调整部；521、第一压力传感器；522、第一气包；53、气垫调整部；531、第二压力传感器；532、第二气包；
37.6、冲压模具；61、下垫板；611、滑动槽。
具体实施方式
38.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
41.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.一种冲床冲压无人化生产流水线，如图1至图12所示，包括冲压模具6、模具仓库1、模具移栽组件2、换模台车3、冲压机4、自动调整组件5和上下料机械手，模具仓库1适于存放多个冲压模具6；模具移栽组件2包括移模部21、移模机架22和移模底座24，移模机架22可滑动地连接在移模底座24上，移模部21可滑动地连接在移模机架22上，模具移栽组件2适于从模具仓库1种提取冲压模具6；换模台车3上设有滚动轮34，滚动轮34适于改变换模台车3的位置，换模台车3适于从模具移栽组件2上提取冲压模具6并放置在冲压机4上；自动调整组件5安装在冲压机4上，自动调整组件5适于调整冲压机4，便于生产；上下料机械手适于配合冲压机4上料和下料。
43.冲床冲压自动化和冲床冲压无人化是不同的，自动化指的是是部分工序采用机械替代人工；无人化指的是黑灯工厂，除了控制室内设置人工外，其他工序均采用机械化的生产，无人化可以最大程度地降低人工的使用，并且根据订单调整不同的模具使用，实现模具快拆快换，快速调整生产等作用，最大程度地降低生产成本，提升利润。
44.本技术利用模具仓库1存放冲压模具6，利用模具移栽组件2从模具仓库1中取出冲压模具6，利用换模台车3从模具移栽组件2中取出冲压模具6，并利用换模台车3实现在冲压机4上地冲压模具6快拆快换，利用自动调整组件5实现对不同冲压模具6的调整，实现生产效率的最大化。
45.在这个具体的实施例中，如图1所示，移模机架22可以沿着在移模底座24上左右移动，移模部21可以在移模机架22上下移动，移模部21和移模机架22的可滑动连接是为了配合模具仓库1，实现模具仓库1中尽量存放更多的冲压模具6，利用模具移栽组件2的大范围移动实现从不同位置取用不同的冲压模具6.
46.换模台车3是现有技术，如图2所示，在换模台车3的下方设置滚动轮34，实现换模台车3在冲压生产线中的运动，实现从模具仓库1中取模，在冲压机4上模的目的，换模台车3上设有换模推拉装置35，如图7所示，换模推拉装置35可以实现从模具移栽组件2上取模，在冲压机4上卸模和装模。
47.作为一种优选，如图5所示，模具仓库1上设有多个模具存储单元11，模具存储单元11的左右两侧向内延伸出模具托架111，模具托架111适于托举冲压模具6；如图6所示，移模部21上设置有模具提取组件211，模具提取组件211上可转动地平行设置有多个滚筒2111，滚筒2111抵触冲压模具6，滚筒2111沿着冲压模具6在模具提取组件211上的移动方向设置。
48.如图6所示，当模具移栽组件2从模具仓库1中取出冲压模具6时，通过移模机架22在移模底座24的左右移动，移模部21在移模机架22上的上下移动，实现移模部21停留在对应的模具存储单元11前，移模部21上设置有模具提取组件211，模具提取组件211深入冲压模具6的下方，冲压模具6位于模具托架111上，离模具存储单元11的底部具有一定的距离，方便模具提取组件211深入，随后设置在模具提取组件211上的滚筒2111开始选中，从而带动冲压模具6沿着滚筒2111的设置方向进入模具提取组件211，从而进入移模部21的对应位置，实现取出冲压模具6的效果；反之，如果要存放冲压模具6，即通过模具提取组件211反向进入模具存储单元11即可。
49.作为另一种优选，如图3和图4所示，模具提取组件211可伸缩地安装在移模部21上。如图3所示，展示的是模具提取组件211伸出移模部21；如图4所示，展示的是模具提取组件211缩回移模部21。
50.使模具提取组件211可伸缩地安装在移模部21上，可以方便减小移模部21的体积，并且减小其重心的便宜，防止在存取冲压模具6的过程中，由于冲压模具6的重量较重，导致产生偏转的力矩，从而使移模部21偏转，造成安全风险；当需要使用模具提取组件211时，其可以伸出进入模具托架111的下方，便于提取或者放置冲压模具6。
51.作为另一种优选，如图5和图7所示，冲压模具6包括下垫板61，下垫板61的下方设置有滑动槽611；换模台车3包括第一工作台31和第二工作台32，第一工作台31和第二工作台32上均设置有与滑动槽611匹配的换模导轨33，冲压模具6适于沿着换模导轨33滑动进入或退出换模台车3。
52.换模台车3上设置有换模推拉装置35，当换模台车3从模具移栽组件2上提取了新的冲压模具6后，移动到冲压机4的换模位置，如图7和图8所示，先通过换模推拉装置35从冲压机4上提取冲压模具6，冲压模具6上的滑动槽611与换模台车3上的换模导轨33配合，实现冲压模具6沿着换模导轨33进入第一工作台31，从而实现卸模的效果；随后，如图8所示，换模台车3上的第一工作台31向左移动，第二工作台32进入上模位置，通过换模推拉装置35送入冲压机4如图9和图10所示，实现自动上模的效果。设置滑动槽611和换模导轨33可以限制冲压模具6在移动过程中发生不必要的偏转，导致冲压模具6无法进入冲压机4的生产位置，导致换模失败。
53.作为另一种优选，如图7至图10所示，滑动槽611的数量不得少于两个。
54.滑动槽611有两个作用，其一是提供冲压模具6的移动轨道，方便冲压模具6沿着滑动槽611和与滑动槽611匹配的换模导轨33运动，实现自动换模的效果；其二是限制了冲压模具6的左右移动，防止其在运动过程中，由于摩擦力或者其他阻力的干扰，造成移位，从而导致换模失败的结果；在这个具体的实施例中，选用了两个平行设置的滑动槽611，使冲压模具6与换模台车3的连接更加稳定，防止其失效或者断裂。
55.进一步优选，如图5所示，存放在模具仓库1中的多个冲压模具6的下垫板61的尺寸一致。
56.由于冲压模具6根据产品的不同有不同的大小，从而实现对不同的冲压产品的生产，但是为了便于管理和实现通用性，在冲压模具6的下方设置下垫板61，并且导致下垫板61的尺寸一致，方便模具移栽组件2从模具仓库1中提取冲压模具6。
57.进一步优选，如图1所示，模具移栽组件2上设置有备模台23，备模台23设置有与滑动槽611匹配的限位轨231，冲压模具6适于沿着限位轨231进入备模台23，备模台23适于存放冲压模具6。
58.设置备模台23的作用是提高冲压模具6的取用效率，当模具移栽组件2完成一副冲压模具6的取用后，可以将新取出的冲压模具6放置在备模台23上，等待换模台车3从备模台23上取用冲压模具6；而等待的过程中，模具移栽组件2可以继续取用下一副冲压模具6，提升生产效率。在备模台23上设置限位轨231，是为了定位冲压模具6在备模台23上的位置，方便换模台车3进一步操作。
59.进一步优选，如图11和图12所示，冲压机4上设置有与滑动槽611匹配的举模导轨41，冲压模具6适于沿着举模导轨41进入或退出冲压机4，冲压机4上设置有抬升轨43，举模导轨41通过抬升轨43与冲压机4可滑动地连接，举模导轨41适于在驱动组件的驱动下沿着抬升轨43抬升或下降。
60.如图11所示，举模导轨41在驱动组件的驱动下，沿着抬升轨43抬升，从而方便冲压模具6沿着换模台车3上的换模导轨33，进入冲压机4上的举模导轨41，定位冲压模具6在冲压机4上的位置，并且在放置冲压模具6完成后，举模导轨41可以沿着抬升轨43下降，如图11所示，进入工作位，方便冲压机4进入下一步操作。
61.作为另一种优选，如图12所示，冲压机4上设置有推拉夹紧器42，推拉夹紧器42适于固定冲压模具6。
62.推拉夹紧器42是现有技术，一般利用气压或者液压油为动力，实现对冲压模具6的夹紧，放置未夹紧的冲压模具6位移，或者造成其他的安全风险。
63.进一步优选，自动调整组件5包括滑块调整部51、平衡缸调整部52和气垫调整部53，滑块调整部51适于根据不同的冲压模具6高度调整滑块高度；平衡缸调整部52上设置有第一压力传感器521和第一气包522，平衡缸调整部52根据第一压力传感器521上的气压值从第一气包522提取气体，调整平衡缸；气垫调整部53上设置有第二压力传感器531，气垫调整部53根据第二压力传感器531上的气压值从第二气包532中提取气体，调整气垫。
64.当换模台车3完成换模动作后，利用滑块调整部51调整滑块的高度至合模位置，举模导轨41沿着抬升轨43下降，推拉夹紧器42夹紧冲压模具6，使冲压机4进入工作位置，并且通过平衡缸调整部52和气垫调整部53，调整平衡缸和气垫，实现最佳位置工作，随后通过上下料机械手实现自动化生产。
65.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。