一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统的制作方法

技术特征：
1.一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述第一压机的两侧分别设有所述自动上料机和取料机器人；所述第二压机的两侧分别设有所述送料机器人和下料机器人；所述取料机器人和送料机器人固定在第一压机和第二压机之间。2.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述抓取装置包括连接杆、第三吸盘、安装片，若干个所述第三吸盘通过安装片的固定在连接杆的一端。3.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述自动上料机包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置靠近或远离第一压机；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。4.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述拆垛装置包括第一气缸、拆垛端拾器、第一连接板，所述第一连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述第一气缸；所述拆垛端拾器设在第一气缸的下方，并与第一气缸的伸缩杆连接；所述拆垛端拾器包括第一固定框、第一吸盘，所述第一固定框的一端与气缸伸缩杆连接，另一端安装有若干个第一吸盘。5.如权利要求4所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：还包括加强板，所述第一固定框通过所述加强板与第一气缸连接，通过调节第一固定框和加强板的连接位置，进而改变第一固定框到第一连接板的水平距离。6.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述拆垛装置和入料装置同步向第一压机靠近或远离的方向移动。7.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述料盘装置到对中装置的距离和对中装置到第一压机的距离相同。8.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述对中装置包括垫板、立架，以及安装在所述垫板上的固定定位块、活动定位块，所述立架的下端与工作台固定连接，上端设有所述垫板；2个所述固定定位块对平面悬置支架零部件相邻的2个侧面进行限位，2个活动定位块对平面悬置支架零部件另外的2个侧面进行限位；所述活动定位块包括第二气缸、推板，所述第二气缸固定在垫板上，所述推板与第二气缸的伸缩杆连接。9.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述入料装置包括第二连接板、第二传动装置、入料端拾器、纵向导轨、第二吸盘，所述第二连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述纵向导轨，所述入料端拾器的左端通过第二滑块滑动安装在纵向导轨上，右端安装有若干个第二吸盘；所述第二传动装置驱动所述入料端拾器沿所述纵向导轨的行程移动。10.如权利要求9所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，其特征在于：所述第二传动装置包括电机、连杆机构，所述连杆机构的上端与所述电机连接，下
端与所述入料端拾器连接。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型生产系统，包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述第一压机的两侧分别设有所述自动上料机和取料机器人；所述第二压机的两侧分别设有所述送料机器人和下料机器人；所述取料机器人和送料机器人固定在第一压机和第二压机之间。本实用新型具有劳动强度低、自动化程度高、工作效率高等优点。作效率高等优点。作效率高等优点。


技术研发人员：李政 韦振 邓加尊 李富斌
受保护的技术使用者：柳州市金元机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/8/16