一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置及冲压机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工装置技术领域，特别是涉及一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置及冲压机。


背景技术：

2.在汽车板金工件的生产中，首先需要对汽车板金工件进行冲压成型，然后在冲孔。原有工艺中，采用人工上下料，需要的工人多，工作效率低，影响生产节拍。对现有冲压设备新增配套机器人设备，实现由机器人代替人工对冲压工件进行上下料，降低人工劳动强度，减少操作人员，实现生产自动化，从而降低生产成本，提高产品质量。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提出一种结构新颖、工作高效的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置及冲压机。
5.为此，本实用新型提出一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置及冲压机。
6.优选地，本实用新型还可以具有如下技术特征：
7.一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，包括连接杆、抓取装置、转送机构、气管，所述连接杆的前端连接有所述抓取装置，后端与所述转送结构连接；所述抓取装置至少有2个，其包括吸盘、连接片，所述连接片的后端与连接杆可拆卸连接，其表面开设有沿长度方向的长条孔；所述吸盘安装在该长条孔中，并根据汽车零部件的形状调节吸盘的安装位置和角度；所述气管的一端将各吸盘连接。
8.进一步地，所述连接片为l形结构，沿连接杆的长度方向设置4个抓取装置。
9.进一步地，处于中部的2个连接片水平安装，处于两端的连接片倾斜设置，使设置在两端连接片的吸盘朝向中部的连接片。
10.进一步地，所述转送机构为六轴机器人或四轴机器人。
11.进一步地，所述转送机构为两轴机器人，所述两轴机器人包括水平旋转机构、升降机构，所述升降机构安装在所述水平旋转机构的上方，通过水平旋转机构驱动升降机构做水平方向转动；所述连接杆与所述升降机构固定连接，升降机构的上下位移带动连接杆上下位移。
12.进一步地，所述水平旋转机构为电机组件；所述升降机构包括驱动装置、滑块、导轨、安装座，所述安装座的底部与水平旋转机构连接，水平旋转机构驱动安装座旋转；所述导轨竖直固定在安装座上，所述滑块与导轨配装，并能够沿导轨的导向行程位移。
13.进一步地，所述驱动装置为气缸，其设在安装座的顶部，气缸的伸缩杆与滑块连接；所述连接杆的后端固定在滑块上。
14.进一步地，还包括安装板，安装座的两边各安装一根导轨，安装板的两边分别与2跟导轨的滑块连接固定；所述连接杆的后端固定在安装板上。
15.一种汽车零部件冲压机，包括冲压机本体，还包括上述的抓取转移装置，以及将所述转移装置固定在冲压机本体的机器人底座。
16.进一步地，还包括拉升调整座，所述拉升调整座固定在冲压机本体上，且在机器人底座的下方；所述拉升调整座还设有竖直方向的螺孔，所述螺孔位于机器人底座的正下方，在所述螺孔中安装调节螺栓。
17.本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：通过水平旋转机构驱动升降机构做水平方向转动，进而改变抓取装置在水平面的位置，再通过升降机构改变抓取装置在竖直方向的高度，实现对汽车零部件的抓取-转移-投放操作。通过将转移装置固定在冲压机本体上，减少转移装置的工作行程，减少作业所需空间。再设置拉升调整座，利用调节螺栓将机器人底座顶升至目标安装位置后固定，能够轻松、快速的将机器人底座固定到位。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的连接杆局部俯视图。
20.图3是本实用新型的转送机构其中一种实施方式示意图。
21.图4是本实用新型的转移装置安装示意图。
22.图5是本实用新型的冲压机立体图。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
24.参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
25.如图1～3所示的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，包括连接杆8、抓取装置11、转送机构、气管12，所述连接杆8的前端连接有所述抓取装置11，后端与所述转送结构连接。至少设有2个抓取装置11，其包括吸盘10、连接片9，所述连接片9的后端通过螺栓与连接杆8连接，其表面开设有沿长度方向的长条孔13，所述吸盘10安装在该长条孔13中，并根据汽车零部件20的形状调节吸盘10的安装位置和角度，使吸盘10吸住汽车零部件20的区域没有漏孔。所述气管12的一端将各吸盘10串连。利用转送机构改变抓取装置11的位置，进而对汽车零部件20进行抓取转移。
26.具体的，所述连接片9为l形结构，沿连接杆8的长度方向并排设置4个抓取装置11，处于中部的2个连接片9水平安装，处于两端的连接片9倾斜设置，使设置在两端连接片9的吸盘10朝向中部的连接片9。连接杆8的材料为铝型材，连接杆8通过螺栓固定在连接杆8上，利用铝型材连接件结合铝型材的槽固定连接杆8，安装方便。
27.参照图3，所述转送机构为六轴机器人50或四轴机器人。
28.所述转送机构为两轴机器人。所述两轴机器人包括水平旋转机构1、升降机构，所述升降机构安装在所述水平旋转机构1的上方，通过水平旋转机构1驱动升降机构做水平方
向转动，进而改变抓取装置11在水平面的位置，再通过升降机构改变抓取装置11在竖直方向的高度，实现对汽车零部件20的抓取-转移-投放操作。
29.其中，水平旋转机构1为电机组件。所述升降机构包括驱动装置3、滑块5、导轨4、安装座2，所述安装座2的底部与水平旋转机构1连接，水平旋转机构1驱动安装座2旋转。所述导轨4竖直固定在安装座2上，所述滑块5与导轨4配装，并能够沿导轨4的导向行程位移。所述驱动装置3为气缸，其设在安装座2的顶部，气缸的伸缩杆与滑块5连接，所述连接杆8的后端通过螺栓水平固定在滑块5上。这样，通过气缸的伸缩带动滑块5上下位移，进而改变抓取装置11的水平高度。所述安装座2还设有加强筋结构21，增加整体强度。更具体的，所述气管12与升降机构接触的位置设置金属快接头，一方面防止升降机构磨损气管12，另一方面利用金属快接头的重量使气管12下沉定位，避免升降机构运动使气管12过度摆动或与升降机构干涉。
30.优选的，还包括安装板7，安装座2的两边各安装一根导轨4，安装板7的两边分别与2跟导轨4的滑块5连接固定。所述连接杆8的后端通过螺栓与安装板7固定。设置2个跟导轨4和滑块5，提高连接杆8的工作稳定性。
31.再结合图4～5，一种汽车零部件冲压机，包括冲压机本体40，还包括机器人底座15、拉升调整座16，所述转移装置30固定在机器人底座15的一端，机器人底座15的另一端通过螺栓与冲压机本体40连接固定，所述拉升调整座16通过螺栓固定在冲压机本体40上，且在机器人底座15的下方。所述拉升调整座16设有竖直方向的螺孔，所述螺孔位于机器人底座15的正下方，在螺孔中安装调节螺栓，所述调节螺栓向上穿出拉升调整座16顶面一定距离后与机器人底座15抵接。通过将转移装置30固定在冲压机本体40上，减少转移装置30的工作行程，减少作业所需空间。再设置拉升调整座16，利用调节螺栓将机器人底座15顶升至目标安装位置后固定，能够轻松、快速的将机器人底座15固定到位。优选的，在拉升调整座16上开设两个螺孔，并分别设置调节螺栓顶升机器人底座15，进一步提高调节时的稳定性。
32.使用时，冲压机将汽车零部件20冲压完成后，水平旋转机构1驱动升降机构旋转，使抓取装置11转至汽车主板20的正上方；然后启动气缸伸长，使吸盘10吸住汽车零部件20；再启动水平旋转机构1，将抓取装置11转至料框的正上方，吸盘10松开汽车主板20，汽车零部件20掉落至料框内。
33.本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
34.尽管已经描述和叙述了被看作本实用新型的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其做出各种改变和替换，而不会脱离本实用新型的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本实用新型的教义，而不会脱离在此描述的本实用新型中心概念。所以，本实用新型不受限于在此披露的特定实施例，但本实用新型可能还包括属于本实用新型范围的所有实施例及其等同物。