门锁组合旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及门锁组合技术领域，具体为门锁组合旋转装置。


背景技术：

2.门锁就是用来把门锁住以防止他人打开这个门的设备，是由多个零件组合而成，现有的门锁组合自动化程度低，需要人工辅助，浪费了人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供门锁组合旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：门锁组合旋转装置，包括振动盘，所述振动盘的表面固定连接有直震滑槽，所述直震滑槽的表面固定连接有分料块，所述分料块的表面固定连接有第一托板，所述第一托板的表面固定连接有第一抓取机构，所述第一托板的表面固定连接有找位机构，所述第一托板的表面固定连接有过渡机构，所述第一托板的表面固定连接有第二抓取机构，所述振动盘的表面固定连接有第五支架，所述第五支架的上方位于振动盘的一侧设置有翻转机构，所述第五支架的上方位于振动盘的一侧设置有夹持机构。
5.优选的，所述第一抓取机构包括第一支架、第一横板、长气缸固定板、第一滑轨、第一立板、第一气缸固定板，第一长气缸、第一气缸、第二滑轨、第一固定板、第一夹爪和第一定位块，所述第一托板的表面固定连接有第一支架，所述第一支架的表面固定连接有第一横板，所述第一横板的表面固定连接有长气缸固定板，所述长气缸固定板的表面固定连接有第一长气缸，所述第一长气缸的一端固定连接有第一立板，所述第一横板的表面对称固定连接有第一滑轨，两个所述第一滑轨均与第一立板滑动连接，所述第一立板的表面固定连接有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的表面固定连接有第一夹爪，且第一夹爪有三个，所述第一立板的表面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第一固定板滑动连接，所述第一固定板的表面固定连接有第一定位块，便于铆压块移动。
6.优选的，所述找位机构包括第二支架、第二立板、夹具、安装座、电机、联轴器、弹压杆和芯棒，所述第一托板的表面固定连接有第二支架，所述第二支架的表面固定连接有第二立板，所述第二立板的表面固定连接有夹具，所述第一托板的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面滑动连接有电机，所述电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的表面固定连接有弹压杆，所述弹压杆远离联轴器的一端固定连接有芯棒，使铆压块转动到合适角度。
7.优选的，所述过渡机构包括第三支架、第三立板、第二托板和锁头工装，所述第一托板的表面固定连接有第三支架，所述第三支架的表面固定连接有第三立板，所述第三立板的表面固定连接有第二托板，所述第二托板的表面对称固定连接有锁头工装，便于铆压
块的传输。
8.优选的，所述第二抓取机构包括第四支架、第二横板、小侧板、第三滑轨、第四立板、第二气缸固定板、第二长气缸、第二气缸、第四滑轨、第二固定板、第二夹爪和第二定位块，所述第一托板的表面固定连接有第四支架，所述第四支架的表面固定连接有第二横板，所述第二横板的表面对称固定连接有小侧板，其中一个所述小侧板的表面固定连接有第二长气缸，所述第二长气缸的一端固定连接有第四立板，所述第二横板的表面对称固定连接有第三滑轨，两个所述第三滑轨均与第四立板滑动连接，所述第四立板的表面固定连接有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一端固定连接有第二固定板，所述第四立板的表面固定连接有第四滑轨，所述第四滑轨与第二固定板滑动连接，所述第二固定板的表面对称固定连接有第二夹爪，所述第二固定板的表面对称固定连接有第二定位块，便于铆压块的移动。
9.优选的，所述翻转机构包括安装板和第三夹爪，所述第五支架的上方位于振动盘的一侧对称设置有安装板，所述安装板的表面转动连接有第三夹爪，使大铁片翻转。
10.优选的，所述夹持机构包括长立板、第三气缸固定板、第五滑轨、第三气缸、连接板、第四夹爪，所述第五支架的上方位于振动盘的一侧设置有长立板，所述长立板的表面固定连接有第三气缸固定板，所述第三气缸固定板的表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的一端固定连接有连接板，所述长立板的表面对称固定连接有第五滑轨，两个所述第五滑轨均与连接板滑动连接，所述连接板的表面对称固定连接有第四夹爪，使铆压块与大铁片配合安装。
11.优选的，所述第五支架的表面固定连接有隔音罩，便于噪音隔绝。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过将铆压块放在振动盘里，铆压块沿直震滑槽移动到分料块中，第一长气缸伸长，第一夹爪水平移动，第一气缸伸长，第一夹爪向下移动，对铆压块进行夹持，使铆压块与夹具配合安装，接着芯棒伸进铆压块的方孔中，启动电机，铆压块随芯棒转动到合适角度，使第一定位块与铆压块表面上的凹槽配合安装，通过第一夹爪对铆压块进行夹持，使铆压块与锁头工装配合安装，接着第二长气缸伸长，第二夹爪水平移动，第二气缸伸长，第二夹爪向下移动，对铆压块进行夹持，第二定位块与铆压块表面上的凹槽配合安装，将铆压块放置于新工装表面上，铆压块与定位块配合安装，然后第三气缸伸长，第四夹爪向下移动，对大铁片进行夹持，通过第三夹爪使大铁片翻转180
°
后，再通过第四夹爪，使大铁片与铆压块配合安装，进行旋铆，提高了门锁组合的自动化程度，节约了人力。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的第一抓取机构结构示意图；
17.图4为本实用新型的找位机构结构示意图；
18.图5为本实用新型的过渡机构结构示意图；
19.图6为本实用新型的第二抓取机构结构示意图；
20.图7为本实用新型的翻转机构结构示意图；
21.图8为本实用新型的夹持机构结构示意图。
22.图中：1、振动盘；2、直震滑槽；3、分料块；4、第一托板；5、第一抓取机构；6、找位机构；7、过渡机构；8、第二抓取机构；9、第五支架；10、翻转机构；11、夹持机构；12、第一支架；13、第一横板；14、长气缸固定板；15、第一滑轨；16、第一立板；17、第一气缸固定板；18、第一长气缸；19、第一气缸；20、第二滑轨；21、第一固定板；22、第一夹爪；23、第一定位块；24、第二支架；25、第二立板；26、夹具；27、安装座；28、电机；29、联轴器；30、弹压杆；31、芯棒；32、第三支架；33、第三立板；34、第二托板；35、锁头工装；36、第四支架；37、第二横板；38、小侧板；39、第三滑轨；40、第四立板；41、第二气缸固定板；42、第二长气缸；43、第二气缸；44、第四滑轨；45、第二固定板；46、第二夹爪；47、第二定位块；48、安装板；49、第三夹爪；50、长立板；51、第三气缸固定板；52、第五滑轨；53、第三气缸；54、连接板；55、第四夹爪；56、隔音罩。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、图2、图7和图8，本实用新型提供一种技术方案：门锁组合旋转装置，包括振动盘1，所述振动盘1的表面固定连接有直震滑槽2，所述直震滑槽2的表面固定连接有分料块3，所述分料块3的表面固定连接有第一托板4，所述第一托板4的表面固定连接有第一抓取机构5，所述第一托板4的表面固定连接有找位机构6，所述第一托板4的表面固定连接有过渡机构7，所述第一托板4的表面固定连接有第二抓取机构8，所述振动盘1的表面固定连接有第五支架9，所述第五支架9的上方位于振动盘1的一侧设置有翻转机构10，所述第五支架9的上方位于振动盘1的一侧设置有夹持机构11，翻转机构10与第五支架9通过框架配合安装，夹持机构11与第五支架9通过框架配合安装，翻转机构10与夹持机构11通过框架配合安装，第五支架9通过框架配合安装有新工装，新工装的表面固定连接有定位块，新工装的表面放置有大铁片，新工装与翻转机构10通过框架配合安装，新工装与夹持机构11通过框架配合安装，振动盘1的表面放置有铆压块。
25.请参阅图1、图2和图3，所述第一抓取机构5包括第一支架12、第一横板13、长气缸固定板14、第一滑轨15、第一立板16、第一气缸固定板17，第一长气缸18、第一气缸19、第二滑轨20、第一固定板21、第一夹爪22和第一定位块23，所述第一托板4的表面固定连接有第一支架12，所述第一支架12的表面固定连接有第一横板13，所述第一横板13的表面固定连接有长气缸固定板14，所述长气缸固定板14的表面固定连接有第一长气缸18，所述第一长气缸18的一端固定连接有第一立板16，所述第一横板13的表面对称固定连接有第一滑轨15，两个所述第一滑轨15均与第一立板16滑动连接，所述第一立板16的表面固定连接有第一气缸固定板17，所述第一气缸固定板17的表面固定连接有第一气缸19，所述第一气缸19的一端固定连接有第一固定板21，所述第一固定板21的表面固定连接有第一夹爪22，且第一夹爪22有三个，所述第一立板16的表面固定连接有第二滑轨20，所述第二滑轨20与第一固定板21滑动连接，所述第一固定板21的表面固定连接有第一定位块23，第一长气缸18伸长，第一气缸19伸长，使第一夹爪22移动，对铆压块进行夹持，便于铆压块的移动，通过第一
定位块23，使铆压块稳定。
26.请参阅图1、图2和图4，所述找位机构6包括第二支架24、第二立板25、夹具26、安装座27、电机28、联轴器29、弹压杆30和芯棒31，所述第一托板4的表面固定连接有第二支架24，所述第二支架24的表面固定连接有第二立板25，所述第二立板25的表面固定连接有夹具26，所述第一托板4的表面固定连接有安装座27，所述安装座27的表面滑动连接有电机28，所述电机28的输出端固定连接有联轴器29，所述联轴器29的表面固定连接有弹压杆30，所述弹压杆30远离联轴器29的一端固定连接有芯棒31，芯棒31伸进铆压块的方孔中，启动电机28，芯棒31转动，使铆压块转动到合适角度。
27.请参阅图1、图2和图5，所述过渡机构7包括第三支架32、第三立板33、第二托板34和锁头工装35，所述第一托板4的表面固定连接有第三支架32，所述第三支架32的表面固定连接有第三立板33，所述第三立板33的表面固定连接有第二托板34，所述第二托板34的表面对称固定连接有锁头工装35，通过锁头工装35，便于铆压块的传输。
28.请参阅图1、图2和图6，所述第二抓取机构8包括第四支架36、第二横板37、小侧板38、第三滑轨39、第四立板40、第二气缸固定板41、第二长气缸42、第二气缸43、第四滑轨44、第二固定板45、第二夹爪46和第二定位块47，所述第一托板4的表面固定连接有第四支架36，所述第四支架36的表面固定连接有第二横板37，所述第二横板37的表面对称固定连接有小侧板38，其中一个所述小侧板38的表面固定连接有第二长气缸42，所述第二长气缸42的一端固定连接有第四立板40，所述第二横板37的表面对称固定连接有第三滑轨39，两个所述第三滑轨39均与第四立板40滑动连接，所述第四立板40的表面固定连接有第二气缸固定板41，所述第二气缸固定板41的表面固定连接有第二气缸43，所述第二气缸43的一端固定连接有第二固定板45，所述第四立板40的表面固定连接有第四滑轨44，所述第四滑轨44与第二固定板45滑动连接，所述第二固定板45的表面对称固定连接有第二夹爪46，所述第二固定板45的表面对称固定连接有第二定位块47，第二长气缸42伸长，第二气缸43伸长，使第二夹爪46移动，对铆压块进行夹持，便于铆压块的移动，通过第二定位块47，使铆压块稳定。
29.请参阅图1和图7，所述翻转机构10包括安装板48和第三夹爪49，所述第五支架9的上方位于振动盘1的一侧对称设置有安装板48，所述安装板48的表面转动连接有第三夹爪49，通过第三夹爪49，使大铁片翻转180
°
。
30.请参阅图1和图8，所述夹持机构11包括长立板50、第三气缸固定板51、第五滑轨52、第三气缸53、连接板54、第四夹爪55，所述第五支架9的上方位于振动盘1的一侧设置有长立板50，所述长立板50的表面固定连接有第三气缸固定板51，所述第三气缸固定板51的表面固定连接有第三气缸53，所述第三气缸53的一端固定连接有连接板54，所述长立板50的表面对称固定连接有第五滑轨52，两个所述第五滑轨52均与连接板54滑动连接，所述连接板54的表面对称固定连接有第四夹爪55，第三气缸53伸长，第四夹爪55移动，对大铁片进行夹持，使大铁片与铆压块配合安装，进行旋铆。
31.请参阅图1，所述第五支架9的表面固定连接有隔音罩56，通过隔音罩56，便于噪音隔绝。
32.工作原理：通过将铆压块放在振动盘1里，铆压块沿直震滑槽2移动到分料块3中，第一长气缸18伸长，第一夹爪22水平移动，第一气缸19伸长，第一夹爪22向下移动，对铆压
块进行夹持，使铆压块与夹具26配合安装，接着芯棒31伸进铆压块的方孔中，启动电机28，铆压块随芯棒31转动到合适角度，使第一定位块23与铆压块表面上的凹槽配合安装，通过第一夹爪22对铆压块进行夹持，使铆压块与锁头工装35配合安装，接着第二长气缸42伸长，第二夹爪46水平移动，第二气缸43伸长，第二夹爪46向下移动，对铆压块进行夹持，第二定位块47与铆压块表面上的凹槽配合安装，将铆压块放置于新工装表面上，铆压块与定位块配合安装，然后第三气缸53伸长，第四夹爪55向下移动，对大铁片进行夹持，通过第三夹爪49使大铁片翻转180
°
后，再通过第四夹爪55，使大铁片与铆压块配合安装，进行旋铆，提高了门锁组合的自动化程度，节约了人力。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。