动臂校正装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械校正技术领域，具体涉及一种动臂校正装置。


背景技术：

2.动臂是装载机的重要构件之一，其主要包括横梁和焊接在横梁两端的动臂板。由于横梁和动臂板之间的焊缝采用较大的坡口焊，在焊接过程中易发生焊接变形，所以需要在焊接后对动臂进行校正。
3.目前，对动臂进行校正时，常会采用火焰校正或机械校正。其中，当采用机械校正时，会通过校正工装对动臂进行校正。然而，对于现有的校正工装，其仅能调整动臂的开档尺寸，校正效果有待提高。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的动臂校正工装的校正效果较差的缺陷，从而提供一种动臂校正装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种动臂校正装置，其包括台架、第一校正机构和第二校正机构。其中，第一校正机构设置有两组，沿第一水平方向，两组第一校正机构相对分布在台架上，第一校正机构适于沿第一水平方向施加压力；第二校正机构设置有两组，两组第二校正机构均设置在台架上并和两组第一校正机构一一对应，第二校正机构适于沿竖直方向施加压力。
6.可选地，每组第一校正机构中，第一校正机构均设置有多个，沿第二水平方向，多个第一校正机构分布在台架的两侧，第二水平方向与第一水平方向垂直。
7.可选地，每个第一校正机构均包括第一驱动部和第一加压部，第一驱动部与第一加压部传动连接，以驱动第一加压部沿第一水平方向移动。
8.可选地，每组第二校正机构中，第二校正机构均设置有多个，沿第二水平方向，多个第二校正机构分布在台架的两侧，第二水平方向与第一水平方向垂直。
9.可选地，每个第二校正机构均包括第二驱动部和第二加压部，第二驱动部与第二加压部传动连接，以驱动第二加压部沿竖直方向移动。
10.可选地，动臂校正装置还包括第一夹紧机构。第一夹紧机构设置有两组，沿第一水平方向，两组第一夹紧机构相对分布在台架上。
11.可选地，第一夹紧机构包括夹紧驱动部和第一夹紧部，夹紧驱动部与第一夹紧部传动连接，以驱动第一夹紧部沿第一水平方向移动。
12.可选地，动臂校正装置还包括第二夹紧机构。第二夹紧机构设置有两组，沿第二水平方向，两组第二夹紧机构相对分布在台架上，第二水平方向与第一水平方向垂直。
13.可选地，动臂校正装置还包括定位机构。定位机构设置在台架上，定位机构包括两个定位部，沿第一水平方向，两个定位部相对设置。
14.可选地，定位机构还包括两个定位驱动部，两个定位驱动部与两个定位部一一对
应传动连接，以驱动两个定位部分别沿第一水平方向移动。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、动臂校正装置使用时，将动臂放置在台架上，使横梁的长度方向和第一水平方向基本保持一致，动臂板的宽度方向和竖直方向基本保持一致，可以通过第一校正机构沿第一水平方向对两个动臂板施加压力，实现动臂开档尺寸的校正；同时，可以通过第二校正机构沿竖直方向对动臂板施加压力，实现动臂板和横梁之间相对尺寸的校正，有效提高了校正效果，保证了动臂尺寸的准确性。
17.2、通过设置第一夹紧机构，可以沿第一水平方向夹紧动臂，以便实施校正。
18.3、通过设置第二夹紧机构，可以沿第二水平方向夹紧动臂，以便实施校正。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例提供的动臂校正装置的结构示意图；
21.图2示出了本实用新型实施例提供的动臂校正装置和动臂配合的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.10、台架；11、底座；111、水平板；12、竖直板；13、第一校正机构安装架；14、第二校正机构安装架；15、第一夹紧机构安装架；16、第二夹紧机构安装架；17、定位机构安装架；20、第一校正机构；21、第一驱动部；22、第一加压部；30、第二校正机构；31、第二驱动部；32、第二加压部；40、第一夹紧机构；41、夹紧驱动部；42、第一夹紧部；50、第二夹紧机构；51、第二夹紧部；52、移动部；60、定位机构；61、定位部；62、定位驱动部；100、动臂；101、横梁；102、动臂板；103、摇臂支撑板。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.本实施例提供了一种动臂校正装置，如图1和图2所示，其包括台架10、第一校正机构20和第二校正机构30。其中，第一校正机构20设置有两组，沿第一水平方向，两组第一校正机构20相对分布在台架10上，第一校正机构20适于沿第一水平方向施加压力；第二校正机构30设置有两组，两组第二校正机构30均设置在台架10上并和两组第一校正机构20一一对应，第二校正机构30适于沿竖直方向施加压力。
29.本实施例中，参照图2，将动臂100放置在台架10上。其中，动臂100包括横梁101和连接在横梁101两端的两个动臂板102，横梁101的长度方向与第一水平方向基本一致；动臂板102的长度方向与第二水平方向基本一致；动臂板102的宽度方向与竖直方向基本一致。第一水平方向、第二水平方向和竖直方向两两垂直。
30.此时，通过两组第一校正机构20能够沿第一水平方向分别对两个动臂板102施加压力，调整两个动臂板102之间的距离，从而实现动臂100开档尺寸的校正。同时，通过两组第二校正机构30能够沿竖直方向分别对两个动臂板102施加压力，实现动臂板102和横梁101之间沿竖直方向的相对尺寸的校正，从而有效提高了校正效果，保证了动臂100尺寸的准确性。
31.为检验动臂100的校正效果，本实施例还对台架10进行了一定设置。如图1所示，台架10包括底座11，底座11具有水平板111，动臂100按图1所示方位放置在水平板111上。此时，水平板111能够作为第一基准，用于检验动臂板102的竖直方向校正是否合格。进一步地，在台架10中还设置有竖直板12，竖直板12能够作为第二基准，用于检验动臂板102的第一水平方向校正是否合格。
32.下面，对第一校正机构20和第二校正机构30的设置作进一步介绍。
33.如图1所示，每组第一校正机构20中，第一校正机构20均设置有多个，沿第二水平方向，多个第一校正机构20分布在台架10的两侧。按此，通过多个第一校正机构20可以对动臂板102的更多部位施加压力，提高动臂100的校正效果。
34.进一步地，每个第一校正机构20均包括第一驱动部21和第一加压部22，第一驱动部21与第一加压部22传动连接，以驱动第一加压部22沿第一水平方向移动，从而使第一加压部22与动臂板102抵接，对动臂板102施加压力进行校正，或使第一加压部22脱开动臂板102，结束校正或不进行校正。
35.本实施例中，每个第一校正机构20中，第一驱动部21和第一加压部22均设置有两个，两个第一驱动部21和两个第一加压部22一一对应设置。进一步地，每个第一校正机构20中，一个第一驱动部21和一个第一加压部22位于动臂板102的内侧，以从内向外对动臂板102施加压力；另一个第一驱动部21和另一个第一加压部22位于动臂板102的外侧，以从外向内对动臂板102施加压力。可以理解的是，对于任一动臂板102，其朝向横梁101的一侧即为自身的内侧，其背向横梁101的一侧即为自身的外侧。
36.优选地，第一驱动部21设置为液压缸或气缸。第一加压部22设置为圆盘结构，在圆盘结构上还设置有加压柱，以便对动臂板102施加更高的压力。加压柱的横截面积及数量均可根据需要进行设置，在此不再赘述。
37.与第一校正机构20的设置类似，每组第二校正机构30中，第二校正机构30均设置有多个，沿第二水平方向，多个第二校正机构30分布在台架10的两侧。按此，通过多个第二校正机构30可以对动臂板102的更多部位施加压力，提高动臂100的校正效果。
38.进一步地，每个第二校正机构30均包括第二驱动部31和第二加压部32，第二驱动部31与第二加压部32传动连接，以驱动第二加压部32沿竖直方向移动，从而使第二加压部32与动臂板102抵接，对动臂板102施加压力进行校正，或使第二加压部32脱开动臂板102，结束校正或不进行校正。
39.本实施例中，每个第二校正机构30中，第二驱动部31和第二加压部32均设置有一个，第二驱动部31和第二加压部32均位于动臂板102的上侧，以从上到下对动臂板102施加压力。可以理解的是，对于任一动臂板102，其朝向台架10的一侧即为自身的下侧，其背向台架10的一侧即为自身的上侧。
40.优选地，第二驱动部31设置为液压缸或气缸。第二加压部32设置为圆盘结构，在圆盘结构上还设置有加压柱，以便对动臂板102施加更高的压力。加压柱的横截面积及数量均可根据需要进行设置，在此不再赘述。
41.考虑到第一校正机构20和第二校正机构30的安装问题，参考图1，本实施例还于台架10中设置了第一校正机构安装架13和第二校正机构安装架14。其中，第一校正机构20安装在第一校正机构安装架13上，第二校正机构30安装在第二校正机构安装架14上。
42.当然，在其它实施例中，也可以将第一校正机构安装架13作为第一校正机构20的一部分，用以安装第一驱动部21和第一加压部22等结构；也可以将第二校正机构安装架14作为第二校正机构30的一部分，用以安装第二驱动部31和第二加压部32等结构。
43.接下来，对动臂校正装置中的其它设置进行介绍。
44.如图1和图2所示，动臂校正装置还包括第一夹紧机构40。第一夹紧机构40设置有两组，沿第一水平方向，两组第一夹紧机构40相对分布在台架10上。按此，通过两组第一夹紧机构40的配合可以沿第一水平方向夹紧动臂100，以便实施校正。本实施例中，两组第一夹紧机构40分别与两个动臂板102背向横梁101的一侧抵接，以夹紧动臂100。
45.进一步地，第一夹紧机构40包括夹紧驱动部41和第一夹紧部42，夹紧驱动部41与第一夹紧部42传动连接，以驱动第一夹紧部42沿第一水平方向移动，使第一夹紧部42夹紧或松开动臂板102。本实施例中，第一夹紧部42均抵接于动臂板102上与横梁101相对的部位。动臂板102与横梁101焊接时，动臂板102上与横梁101相对的部位通常不会发生变形，结构稳固，适于被第一夹紧部42夹持。
46.优选地，夹紧驱动部41设置为液压缸或气缸。第一夹紧部42设置为板状结构，以和动臂板102稳固抵接。
47.如图1和图2所示，动臂校正装置还包括第二夹紧机构50。第二夹紧机构50设置有两组，沿第二水平方向，两组第二夹紧机构50相对分布在台架10上。按此，通过两组第二夹紧机构50的配合可以沿第二水平方向夹紧动臂100，以便实施校正。本实施例中，两组第二夹紧机构50分别与横梁101的两侧抵接，以夹紧动臂100。
48.进一步地，第二夹紧机构50包括第二夹紧部51和移动部52，移动部52与第二夹紧部51固定连接。当移动部52进行移动时，其能够带动第二夹紧部51沿第二水平方向移动，以使第二夹紧部51夹紧或松开横梁101。优选地，第二夹紧部51设置为板状结构，以和动臂板
102稳固抵接。
49.如图1和图2所示，动臂校正装置还包括定位机构60。定位机构60设置在台架10上，定位机构60包括两个定位部61，沿第一水平方向，两个定位部61相对设置。按此，通过两个定位部61的配合可以实现对动臂100的第一水平方向的定位。
50.本实施例中，动臂100还包括设置在横梁101上的两个摇臂支撑板103。沿第一水平方向，两个定位部61分别抵接于两个摇臂支撑板103的内侧。优选地，定位部61设置为板状结构，以和摇臂支撑板103稳固抵接。
51.进一步地，定位机构60还包括两个定位驱动部62，两个定位驱动部62与两个定位部61一一对应传动连接，以驱动两个定位部61分别沿第一水平方向移动，按此，通过移动两个定位部61，可以调整两个定位部61的间距，适配不同的摇臂支撑板103的间距，提高适用性。优选地，定位驱动部62设置为液压缸或气缸。
52.考虑到第一夹紧机构40、第二夹紧机构50和定位机构60的安装问题，参考图1，本实施例还于台架10中设置了第一夹紧机构安装架15、第二夹紧机构安装架16和定位机构安装架17。其中，第一夹紧机构40安装在第一夹紧机构安装架15上，第二夹紧机构50安装在第二夹紧机构安装架16上，定位机构60安装在定位机构安装架17上。
53.当然，在其它实施例中，也可以将第一夹紧机构安装架15作为第一夹紧机构40的一部分，将第二夹紧机构安装架16作为第二夹紧机构50的一部分，将定位机构安装架17作为定位机构60的一部分。
54.整体上，参照图1和图2，动臂校正装置的工作原理如下：
55.(1)将动臂100放置在动臂校正装置上，通过定位机构60对动臂100进行第一水平方向定位；
56.(2)通过第二夹紧机构50对动臂100进行第二水平方向夹紧定位；
57.(3)通过第一夹紧机构40对动臂100进行第一水平方向夹紧；
58.(4)通过第一校正机构20对动臂板102进行第一水平方向校正；
59.(5)通过第二校正机构30对动臂板102进行竖直方向校正；
60.(6)分别检测动臂板102与水平板111和竖直板12之间的距离，以检验校正是否合格。
61.根据以上描述，本实施例提供的动臂校正装置主要具有以下优点：
62.1、既能够对动臂板102进行第一水平方向校正，又能够对动臂板102进行竖直方向校正，保证了动臂100的合格率，可以避免后面机加工序浪费时间；
63.2、对动臂100进行夹紧及校正时均能够自动运行，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
64.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。