一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机的制作方法

1.本实用新型涉及销轴产品的加工机械技术领域，特别涉及一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机。


背景技术：

2.目前市场上的家用电器、仪表仪器中的微型电机；现代数码化电子、电器产品的调节旋钮都大量应用了销轴，所以市场上对这类销轴的需求量相当大。
3.如图1所示，为销轴11磨扁加工之前，需要对销轴11两侧进行磨扁，加工出扁位12，加工的成品如图2所示。
4.为适应市场需求，各个工厂都在扩大产能，但是从目前情况看，这些用于销轴11磨扁加工的专用机床都处于手动状态，生产效率普遍不高，往往一个工人只能操作一台机床，一个工人看管一台机器，必须一边喂料一边看车，工作显得非常紧张，劳动强度较高，有时难免使磨削后的销键扁位不符合规定精度要求，因此产品磨制质量不稳定，容易造成不良品，产品合格率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，为销轴生产企业提供一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机，不但能减轻操作工人的劳动强度，提高劳动生产率，还能使磨制的产品质量稳定，从而降低企业的生产成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机，包括机架，所述机架一侧装设有用于磨削的左砂轮和右砂轮，另一侧装设有用于放置销轴的盛料装置；所述盛料装置一侧装设有用于将销轴推送至放料凹槽中的横向推送装置；所述放料凹槽上方装设有用于将销轴推送至夹紧装置中的纵向送料装置，所述销轴穿过夹紧装置，并夹紧在夹紧装置端部；所述夹紧装置装设在用于将夹紧装置以及夹紧装置内部的销轴运送到左砂轮和右砂轮之间进行磨扁的竖直送料装置上；所述左砂轮和右砂轮之间还装设有用于将加工后的销轴从夹紧装置内部推送到接料盘的纵向退料装置。
7.作为优选的，所述纵向退料装置为纵向退料气缸；所述纵向退料气缸成本较低，控制简单，精度符合要求，但不限于此，所述纵向退料装置还可以是精度更高，成本更高的丝杆直线模组、同步带直线模组或直线电机等等。
8.作为优选的，所述横向推送装置一侧还装设有用于将销轴在夹紧装置内部的纵向位置进行限位的可调定位螺杆，所述可调定位螺杆通过l型支架装设在机架上，所述可调定位螺杆通过螺纹连接装设在l型支架的一端上；所述可调定位螺杆将销轴的一端进行限位，并通过旋转可调定位螺杆调节可调定位螺杆的伸出长度，从而实现控制销轴的纵向位置。
9.作为优选的，所述盛料装置包括装设在底部的底板和装设在两侧的可调侧板，所述底板嵌设在机架上，并相对于机架横向滑动，所述可调侧板内部设有倾斜的放料斜坡，所述底板设有用于销轴穿过进入到放料凹槽中的第一凹槽，所述放料斜坡末端与第一凹槽相
连；放入到盛料装置内部的若干销轴通过放料斜坡将会进行自动的排序，并且自动滚动到第一凹槽内部，实现自动连续的供料。
10.作为优选的，所述横向推送装置为横向送料气缸，所述横向送料气缸的伸出杆与底板固定连接，并推动底板横向移动，同时推动盛料装置内部的若干销轴也横向移动；使得第一凹槽内部的销轴掉落到放料凹槽内部，实现自动进料。
11.作为优选的，所述纵向送料装置为装设在机架上的纵向送料气缸，所述纵向送料气缸上的第一移动滑块沿着纵向送料气缸上的第一导杆纵向滑动，所述第一移动滑块推动销轴到夹紧装置内部；所述纵向送料气缸上的第一移动滑块位于销轴的右侧，用于推动销轴纵向移动，装设有第一导杆可以更好地提高第一滑动块运动的稳定性和精度，使得销轴移动平稳和精准，有利于销轴的自动上料。
12.作为优选的，所述夹紧装置包括第一夹臂和与第一夹臂相铰接的第二夹臂，所述第二夹臂末端装设有用于驱动第二夹臂旋转的夹紧气缸，所述第二夹臂通过铰接处旋转，从而夹紧内部的销轴；所述第一夹臂和第二夹臂的铰接点靠近销轴，可以将第一夹臂和第二夹臂驱动端的夹紧力进行放大，所述第一夹臂和第二夹臂末端设有用于避让销轴加工的避让槽，使得所述左砂轮和右砂轮可以对销轴进行磨削，而不伤害到第一夹臂和第二夹臂。
13.作为优选的，所述竖直送料装置包括装设在机架上的竖直送料气缸，所述竖直送料气缸的伸出杆与第二移动滑块固定连接，并驱动第二移动滑块竖直移动，所述夹紧装置装设在第二移动滑块上，所述机架上装设有用于第二移动滑块导向的第二导杆；装设有第二导杆可以更好地提高第二移动滑块在下降过程中的稳定性和精度，使得销轴竖直移动平稳和精准，有利于销轴的自动进料。
14.作为优选的，所述左砂轮和右砂轮侧边都装设有用于调节横向位置的横向调节装置；所述横向调节装置包括所述左砂轮或者右砂轮上的u型槽，所述u型槽内部装设有第一螺栓，所述第一螺栓穿过u型槽与机架固定连接，所述u型槽一侧还装设有固定在机架上用于推动左砂轮或者右砂轮横向位置的第二螺栓；所述横向调节装置对左砂轮和右砂轮之间的距离进行调节，从而调节扁位的加工深度，如此，所述左砂轮和右砂轮就可以适应于不同加工深度的销轴，以扩大加工范围，提高适应能力。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型是针对磨削销轴扁位而设计的专用设备，全部运行程序由微型处理器控制，各部件运行状态分别由各气缸和电机驱动控制，实现全程自动化，不但能减轻操作工人的劳动强度，提高劳动生产率，还能使磨制的产品质量稳定，从而降低企业的生产成本。
17.2、本实用新型的运动过程；首先，将待加工的销轴放置在盛料装置中；其次，所述横向推送装置将盛料装置中的销轴推送到放料凹槽中；所述纵向送料装置将放料凹槽内部的销轴推送到夹紧装置中，所述销轴从夹紧装置的一端进入，伸出至另一端；所述夹紧装置将销轴进行夹紧；再次，所述竖直送料装置将夹紧装置以及夹紧装置内部的销轴运送到左砂轮和右砂轮之间进行磨扁，所述左砂轮和右砂轮进行旋转对销轴扁位进行磨削；最后，磨削完成后，所述夹紧装置松开销轴，所述退料装置将加工后的销轴从夹紧装置内部推送到接料盘中。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提供的销轴在磨扁加工之前的正视图；
20.图2是本实用新型提供的销轴在磨扁加工之后的立体图；
21.图3是本实用新型提供的销轴在磨扁加工之后的正视图；
22.图4是本实用新型提供的一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机的正面结构示意图；
23.图5是本实用新型提供的一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机的侧面结构示意图；
24.图6是本实用新型提供的盛料装置的俯视图；
25.图7是本实用新型提供的右砂轮的结构示意图。
26.在图中包括有：
27.11、销轴；12、扁位；2、机架；21、左砂轮；22、右砂轮；3、盛料装置；23、放料凹槽；4、横向推送装置；5、夹紧装置；61、纵向送料装置；62、竖直送料装置；7、接料盘；8、纵向退料装置；9、可调定位螺杆；91、l型支架；31、底板；32、可调侧板；33、放料斜坡；34、第一凹槽；63、第一移动滑块；64、第一导杆；51、第一夹臂；52、第二夹臂；53、夹紧气缸；66、竖直送料气缸；67、第二移动滑块；68、第二导杆；41、横向调节装置；42、u型槽；43、第一螺栓；44、第二螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参考图4至图7，本实用新型提供了一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机。
30.首先对销轴11进行详细地说明：请参考图1，所述销轴11在磨扁加工之前为圆柱形的棒料，现在需要对销轴11两侧进行磨扁，加工出扁位12，加工的成品如图2和图3所示。
31.接下来，本实施例提供了一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机，以下对其进行详细地说明：请参考图4；所述自动磨扁机包括机架2，所述机架2一侧装设有用于磨削的左砂轮21和右砂轮22，所述左砂轮21和右砂轮22分别加工销轴11两侧，分别加工出销轴11两侧的扁位12；所述左砂轮21和右砂轮22端部分别装设有独立的可变频调速的电机，所述电机驱动左砂轮21和右砂轮22旋转，从而对销轴11进行磨削，加工出扁位12。
32.如图4所示，所述机架2一侧还装设有用于放置销轴11的盛料装置3；所述盛料装置3内部装设有若干个待加工的销轴11，所述盛料装置3可以相对机架2横向移动，具体的，所述盛料装置3一侧装设有用于将销轴11推送至放料凹槽23中的横向推送装置4；于本实施例中，所述横向推送装置4也优选为成本较低的横向送料气缸，但不限于此，于其它实施例中，
所述横向推送装置4还可以是丝杆直线模组、同步带直线模组或直线电机等等。
33.进一步的，所述放料凹槽23为圆弧形凹槽，可以很好与销轴11配合，并对销轴11进行支撑；当销轴11放入到放料凹槽23内部时，所述放料凹槽23上方的纵向送料装置61将销轴11推送至夹紧装置5中，所述销轴11从夹紧装置5的一端进入，穿过夹紧装置5内部，并夹紧在夹紧装置5端部。
34.更进一步的，所述夹紧装置5装设在竖直送料装置62上；所述竖直送料装置62驱动夹紧装置5以及夹紧装置5内部的销轴11从高处向下运动，并靠近左砂轮21和右砂轮22之间，将销轴11运送到左砂轮21和右砂轮22之间进行磨扁加工，从而加工出扁位12；在加工完成后，所述左砂轮21和右砂轮22之间的纵向退料装置8将加工后的销轴11从夹紧装置5内部推送到接料盘7中；于本实施例中，所述纵向退料装置8也优选为成本较低的纵向退料气缸，但不限于此，于其它实施例中，所述纵向退料装置8还可以是丝杆直线模组、同步带直线模组或直线电机等等；所述接料盘7用于承载加工后的销轴11，所述接料盘7满料后可以采用手动移出或者自动移出。
35.如图5所示，为了使得销轴11在推送到夹紧装置5内部的过程中实现纵向位置的精确定位，所述夹紧装置5一侧还设有可调定位螺杆9，所述可调定位螺杆9将销轴11的一端进行限位，所述可调定位螺杆9通过l型支架91装设在机架2上，所述可调定位螺杆9通过螺纹连接装设在l型支架91的一端上，并通过旋转可调定位螺杆9调节可调定位螺杆9的伸出长度，从而实现控制销轴11的纵向位置。
36.如图6所示，所述盛料装置3包括装设在底部的底板31和装设在两侧的可调侧板32，具体的，两侧的可调侧板32之间的纵向距离是可以进行调节的，例如通过凹槽调节机构，这样盛料装置3就可以适应于不同的销轴11，进一步的，所述底板31嵌设在机架2上，并相对于机架2横向滑动，所述横向送料气缸的伸出杆与底板31固定连接，并推动底板31横向移动，同时推动盛料装置3内部的若干销轴11也横向移动；所述可调侧板32内部设有倾斜的放料斜坡33，所述底板31设有用于销轴11穿过进入到放料凹槽23中的第一凹槽34，所述放料斜坡33末端与第一凹槽34相连；放入到盛料装置3内部的若干销轴11通过放料斜坡33将会进行自动的排序，并且自动滚动到第一凹槽34内部，实现自动连续的供料；在图6中，所述第一凹槽34的长度大于可调侧板32之间的纵向距离。
37.如图6所示，所述销轴11放置在放料凹槽23的内部，所述纵向送料装置61为装设在机架2上的纵向送料气缸，所述纵向送料气缸上的第一移动滑块63装设在销轴11的右侧，所述第一移动滑块63推动销轴11纵向移动，并沿着纵向送料气缸上的第一导杆64纵向滑动，将销轴11推动到夹紧装置5内部。
38.如图5所示，所述夹紧装置5包括第一夹臂51和与第一夹臂51相铰接的第二夹臂52，所述第一夹臂51和第二夹臂52的铰接点靠近销轴11，可以将第一夹臂51和第二夹臂52驱动端的夹紧力进行放大，所述第二夹臂52末端装设有用于驱动第二夹臂52旋转的夹紧气缸53，所述第二夹臂52通过铰接处旋转，从而夹紧内部的销轴11。
39.进一步的，所述第一夹臂51和第二夹臂52末端设有用于避让销轴11加工的避让槽，使得所述左砂轮21和右砂轮22可以对销轴11进行磨削，而不伤害到第一夹臂51和第二夹臂52。
40.如图4和图5所示，所述竖直送料装置62包括装设在机架2上的竖直送料气缸66，所
述竖直送料气缸66的伸出杆与第二移动滑块67固定连接，并驱动第二移动滑块67竖直移动，所述夹紧装置5装设在第二移动滑块67上，并跟随第二移动滑块67竖直移动，所述机架2上装设有用于第二移动滑块67导向的第二导杆68。
41.所述夹紧装置5将销轴11夹紧后，所述竖直送料气缸66驱动第二移动滑块67和夹紧装置5内部的销轴11下降，移动至左砂轮21和右砂轮22之间进行磨扁，所述左砂轮21和右砂轮22进行旋转对销轴11的扁位12进行磨削。
42.如图7所示，所述左砂轮21和右砂轮22侧边都装设有用于调节横向位置的横向调节装置41，所述横向调节装置41对左砂轮21和右砂轮22之间的距离进行调节，从而调节扁位12的加工深度；所述横向调节装置41包括所述左砂轮21或者右砂轮22上的u型槽42，所述u型槽42内部装设有第一螺栓43，所述第一螺栓43穿过u型槽42与机架2固定连接，所述u型槽42一侧还装设有固定在机架2上用于推动左砂轮21或者右砂轮22横向位置的第二螺栓44。
43.进一步的，所述横向调节装置41的调节过程，首先，将第一螺栓43进行拧松，使得左砂轮21或者右砂轮22可以沿着u型槽42横向运动；其次，旋转第二螺栓44推动左砂轮21或者右砂轮22横向位置，使得左砂轮21或者右砂轮22横向运动，到达合适的位置；最后，将第一螺栓43进行拧紧，固定住左砂轮21或者右砂轮22。
44.所述自动磨扁机的运动过程：首先，将待加工的销轴11放置在盛料装置3中，所述销轴11通过放料斜坡33自动滚动到第一凹槽34内部；其次，所述横向送料气缸的伸出杆推动底板31横向移动，同时推动盛料装置3内部的若干销轴11也横向移动，使得第一凹槽34内部的销轴11掉落到放料凹槽23内部；所述纵向送料气缸上的第一移动滑块63推动销轴11纵向移动，将销轴11推动到夹紧装置5内部，所述销轴11从夹紧装置5的一端进入，伸出至另一端；其中，所述可调定位螺杆9控制销轴11的伸出长度，所述夹紧气缸53驱动第二夹臂52旋转从而夹紧销轴11；再次，所述竖直送料气缸66驱动第二移动滑块67和夹紧装置5内部的销轴11下降，移动至左砂轮21和右砂轮22之间进行磨扁，所述左砂轮21和右砂轮22进行旋转对销轴11的扁位12进行磨削；最后，磨削完成后，所述夹紧装置5松开销轴11，所述纵向退料气缸将加工后的销轴11从夹紧装置5内部推送到接料盘7中。
45.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。