一种磁悬浮输瓶装置的制作方法

1.本实用新型属于制药设备技术领域，尤其涉及一种磁悬浮输瓶装置。


背景技术：

2.传统装盘机采用整体推进式装盘，前端采用网带进瓶模式，采用整体式推进护瓶，该装盘方式不能保证每盘精确的装盘数量；在新型磁悬浮装盘方式中，可以精确到每盘装盘数量采用磁悬浮运送单排进装盘的方式装盘。
3.cn212268837u中介绍了一种磁悬浮物流装框装置，在专利中公开了进瓶时会用能随着瓶体的推移而平移的推瓶护瓶板对瓶体进行护瓶，防止倒瓶和碎瓶。但是因为集瓶台的进瓶端设有一小段的进瓶栏栅，当瓶体从进瓶栏栅区域进入到无栏栅区域之后，每排瓶体之间就会存在间隙，从而相邻排之间会出现交错排列的情况，这时往前推进一排瓶体，最里侧的一排瓶体所走的距离小于瓶体直径，而推瓶护瓶板按设定平移的距离为瓶体直径，最里侧的瓶体与推瓶护瓶板之间的间隙会越来越大，可能还会有倒瓶或碎瓶的情况发生。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可使护瓶板实时护瓶的磁悬浮输瓶装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种磁悬浮输瓶装置，包括磁悬浮输瓶机构和集瓶台，所述磁悬浮输瓶机构与集瓶台之间设有用于将磁悬浮输瓶机构上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，所述集瓶台的进瓶端设有进瓶栏栅，所述集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶组件，所述推瓶护瓶组件包括沿进瓶方向移动的平移板和与平移板通过弹性件连接用于护瓶的推瓶护瓶板，所述平移板靠近推瓶护瓶板的一侧设有感应推瓶护瓶板位置的传感器。
6.作为上述技术方案的进一步改进：所述集瓶台的上方设有导轨和在导轨上滑行的动力机构，所述动力机构与平移板连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述平移板和推瓶护瓶板的下部设有供进瓶栏栅穿过的间隙。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述平移板与推瓶护瓶板之间间隔设有三个弹性件。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述传感器设于平移板的端部。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述传感器为接近开关。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性件为弹簧。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.将原有的护瓶板改为推瓶护瓶组件，推瓶护瓶组件包括沿进瓶方向移动的平移板和与平移板通过弹性件连接用于护瓶的推瓶护瓶板，平移板靠近推瓶护瓶板的一侧设有感应推瓶护瓶板位置的传感器。当进瓶的排数大于进瓶栏栅中能留存的数量时，进瓶期间，进
瓶护瓶板下降，进瓶，当最里侧的瓶体推动推瓶护瓶板时，推瓶护瓶板会向平移板的一侧移动，传感器感应到推瓶护瓶板，将信号传递给动力机构，动力机构带动平移板向远离瓶体的一侧移动，从而带动推瓶护瓶板移动，直至推瓶护瓶板与瓶体不接触，推瓶护瓶板又在弹性件的作用下向远离平移板的一侧移动，当传感器未感应到推瓶护瓶板时则动力机构停止运动，可实现进瓶期间的实时护瓶，不会出现倒瓶或碎瓶的情况；进瓶完成，进瓶护瓶板上升；等待进瓶，传感器未感应到推瓶护瓶板，则动力机构带动平移板向靠近瓶体的一侧移动，直至传感器感应到推瓶护瓶板则动力机构停止运动。
附图说明
14.图1为本实用新型第二阶段等待进瓶的示意图；
15.图2为本实用新型第二阶段进瓶期间的示意图；
16.图3为本实用新型第二阶段进瓶完成的示意图；
17.图4为本实用新型推瓶护瓶板的主视图。
18.图中本实用新型的附图标号说明：1、推瓶机构，2、磁悬浮动子，3、进瓶护瓶板，4、进瓶栏栅，5、瓶体，6、推瓶护瓶组件，61、推瓶护瓶板，62、传感器，63、平移板，64、弹性件，7、集瓶台。
具体实施方式
19.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.参照图1至图4，一种磁悬浮输瓶装置，包括磁悬浮输瓶机构(图未示)和集瓶台7，所述磁悬浮输瓶机构与集瓶台7之间设有用于将磁悬浮输瓶机构上的瓶体5推至集瓶台7上的推瓶机构1和能升降的进瓶护瓶板3，所述集瓶台7的进瓶端设有进瓶栏栅4，所述集瓶台7上设有在推瓶机构1推瓶时护瓶的推瓶护瓶组件6，所述推瓶护瓶组件6包括沿进瓶方向移动的平移板63和与平移板63通过弹性件64连接用于护瓶的推瓶护瓶板61，所述平移板63靠近推瓶护瓶板61的一侧设有感应推瓶护瓶板61位置的传感器62。
21.本实施例中，磁悬浮输瓶机构上设有多个用于输瓶的磁悬浮动子2。参照图4，推瓶护瓶板61的下部设有可让进瓶栏栅4穿过的间隙，平移板63的下部与推瓶护瓶板61的下部结构相同。
22.本实施例中，将进瓶方向定义为前方，进瓶栏栅4中能放入的瓶体5的排数定为3排，在其他实施例中也可调整。在集瓶台7的进瓶端设置进瓶栏栅4是因为瓶体5通过磁悬浮动子2输送过来，瓶体5在输送过程中位于磁悬浮动子2的凹槽内，设置进瓶栏栅4对应凹槽，以防止瓶体5在进入集瓶台7时发生左、右方向的倒瓶。
23.本实施例中，进瓶分为两个阶段。
24.进瓶的第一阶段，第一排瓶体进瓶，推瓶护瓶组件6按设定进入进瓶栏栅4的进瓶端对瓶体5进行护瓶，进瓶期间，进瓶护瓶板3下降，推瓶机构1将磁悬浮动子2输送过来的瓶体5推入集瓶台7中，瓶体5进入进瓶栏栅4，瓶体5向前方移动的距离为一个瓶体5的直径，推瓶护瓶组件6按设定值同样向前方移动一个瓶体5的直径；进瓶完成，进瓶护瓶板3上升，等待下次进瓶。同理，第二排、第三排瓶体进瓶，因为瓶体5均在进瓶栏栅4中，第一排瓶体、第二排瓶和第三排瓶体为整齐排列，因此推瓶护瓶组件6每次都按设定值向前方移动一个瓶
体5的直径。
25.直至集瓶台7上的瓶体5排数大于3排，则有瓶体5进入集瓶台7未设栏栅区域，进入进瓶的第二阶段。
26.进瓶的第二阶段，进瓶期间，进瓶护瓶板3下降，推瓶机构1将磁悬浮动子2输送过来的瓶体5推入集瓶台7中，当最前方的瓶体5推动推瓶护瓶板61时，推瓶护瓶板61会向平移板63的一侧移动，传感器62感应到推瓶护瓶板61，将信号传递给动力机构，动力机构带动平移板63向远离瓶体5的一侧移动，从而带动推瓶护瓶板61移动，直至推瓶护瓶板与瓶体不接触，此时推瓶护瓶板61又会在弹性件64的作用下向远离平移板63的一侧移动，当传感器62未感应到推瓶护瓶板61时则动力机构停止运动，可实现进瓶期间的实时护瓶，不会出现倒瓶或碎瓶的情况；进瓶完成，进瓶护瓶板3上升；等待进瓶，传感器62未感应到推瓶护瓶板61，则动力机构带动平移板63向靠近瓶体5的一侧移动，直至传感器62感应到推瓶护瓶板61则动力机构停止运动。
27.本实施例中，推瓶机构1推瓶、磁悬浮输瓶机构输瓶和进瓶护瓶板3的升降是现有技术，具体可参照cn212268837u和cn212268836u。
28.本实施例中，集瓶台7的上方设有导轨(图未示)，导轨上设有动力机构，动力机构与平移板63连接，即动力机构可带动平移板63移动。动力机构可为电缸，电缸是本领域技术人员能够知晓的设备，也可理解为电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。动力机构也可以为伺服电机与齿轮齿条组合。
29.本实施例中，平移板63与推瓶护瓶板61之间间隔设有三个弹性件64。三个弹性件64设于平移板63的两端和中部，保证推瓶护瓶板61与平移板63之间的稳定。弹性件64可选弹簧。
30.传感器62设于平移板63的端部。传感器62设在端部更容易感应到推瓶护瓶板61，因为推瓶护瓶板61有可能在进瓶过程中一端受力。可在平移板63的两端或一端设有传感器62。传感器62可选接近开关。
31.本实施例中，推瓶机构1、磁悬浮输瓶机构、动力机构、传感器62等电器元件均与计算机连接，在计算机的控制下工作。
32.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。