一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂。


背景技术：

2.钢化玻璃属于安全玻璃。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。注意与玻璃钢区别开来。钢化玻璃是将普通退火玻璃先切割成要求尺寸，然后加热到接近的软化点，再进行快速均匀的冷却而得到。钢化处理后玻璃表面形成均匀压应力，而内部则形成张应力，使玻璃的性能得以大幅度提高，抗拉度是后者的3倍以上，抗冲击力是后者的5倍以上。
3.在钢化玻璃进行生产加工过程中，一般通过机械臂结构进行玻璃的运输，现有的机械臂在进行钢化玻璃运输过程中，大多承重面在玻璃的侧边，玻璃侧边受剐蹭易导致玻璃碎裂，运输过程中安全性较低；且现有的机械臂无法适配不同大小的玻璃，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，具备提高承重面，确保运输安全性和可适配不同大小玻璃，实用性强的优点，解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，包括箱体和牵引板，所述箱体的内部两侧均固定有隔板，且箱体内壁与隔板之间转动安装有第一丝杆，所述箱体的内部两侧均滑动安装有滑套，且第一丝杆螺纹贯穿滑套的中间处，所述箱体的内部中间处滑动安装有滑动板，且滑动板的下端面等距分布有压垫，所述箱体的下端面两侧均等距开设有通槽，所述牵引板共设有两个，且两个牵引板分别滑动安装在同侧的通槽内，所述牵引板的内侧两端均开设有凹槽，且凹槽内通过转轴转动安装有机器臂。
6.优选的，所述箱体的上端面外侧固定有外接座，所述外接座共设有四个，且四个外接座呈阵列分布。通过外接座与外部驱动设备相连接，实现箱体的位移。
7.优选的，所述箱体下端面的中间处等距开设有槽口，所述槽口共设有三个，且压垫与槽口相对应。压垫穿过通过槽口后下端与玻璃相贴合，实现玻璃的下压。
8.优选的，所述箱体的内部中间处转动安装有第二丝杆，且第二丝杆螺纹贯穿滑动板，所述第二丝杆与压垫呈错位分布。通过第二丝杆螺纹驱动滑动板带动压垫升降。
9.优选的，所述机器臂的外侧上端固定有防滑垫，所述牵引板的两端均设有驱动箱，且机器臂的转轴连接驱动箱的内部。驱动箱内电机通过转轴带动机器臂转动，机器臂实现玻璃的支撑，防滑垫提高摩擦力的同时，避免剐蹭。
10.优选的，所述滑套下端穿过通槽后与对应的牵引板相连接。通过滑套带动牵引板
位移，便于适配不同大小玻璃。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：外接电源供电，操作者通过外部控制设备启动本装置，本装置通过外接座与驱动设备相连接，驱动设备带动本装置移动至钢化玻璃上侧，使牵引板分别对应玻璃两侧，启动箱体内置电机带动第一丝杆转动，第一丝杆螺纹驱动滑套位移，滑套穿过通槽后带动牵引板位移，使牵引板贴合玻璃两侧，此时启动驱动箱内置电机，电机通过转轴带动机器臂九十度转动，机器臂外侧的防滑垫与玻璃下端面贴合，启动箱体内置电机带动第二丝杆转动，第二丝杆螺纹驱动滑动板，滑动板带动压垫下降，压垫穿过槽口后与玻璃上表面相贴合，通过压垫与机器臂对玻璃实现夹持固定，此时启动外部驱动设备带动本装置移动，实现玻璃的转运，本装置结构简单，操作简便，提高玻璃稳定性的同时增大接触面，避免磕碰损坏，通过可横向调节的机器臂位置，便于适配不同大小的玻璃，提高实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图；
13.图2为本实用新型外观结构示意图；
14.图3为本实用新型仰视结构示意图。
15.图中：1、箱体；2、第一丝杆；3、外接座；4、隔板；5、第二丝杆；6、滑动板；7、压垫；8、滑套；9、驱动箱；10、防滑垫；11、槽口；12、机器臂；13、牵引板；14、通槽；15、凹槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例一
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种实施例：一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，包括箱体1，箱体1的上端面外侧固定有外接座3，外接座3共设有四个，且四个外接座3呈阵列分布，通过外接座3与外部驱动设备相连接，实现箱体1的位移，箱体1的内部两侧均固定有隔板4，且箱体1内壁与隔板4之间转动安装有第一丝杆2，箱体1的内部两侧均滑动安装有滑套8，且第一丝杆2螺纹贯穿滑套8的中间处，箱体1的内部中间处滑动安装有滑动板6，且滑动板6的下端面等距分布有压垫7，箱体1的下端面两侧均等距开设有通槽14，箱体1下端面的中间处等距开设有槽口11，槽口11共设有三个，且压垫7与槽口11相对应，压垫7穿过通过槽口11后下端与玻璃相贴合，实现玻璃的下压，箱体1的内部中间处转动安装有第二丝杆5，且第二丝杆5螺纹贯穿滑动板6，第二丝杆5与压垫7呈错位分布，通过第二丝杆5螺纹驱动滑动板6带动压垫7升降。
19.实施例二
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种实施例：一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，包括牵引板13，牵引板13共设有两个，且两个牵引板13分别滑动安装在同侧的通槽14内，牵引板13的内侧两端均开设有凹槽15，且凹槽15内通过转轴转动安装有机器臂12，
机器臂12的外侧上端固定有防滑垫10，牵引板13的两端均设有驱动箱9，且机器臂12的转轴连接驱动箱9的内部，驱动箱9内电机通过转轴带动机器臂12转动，机器臂12实现玻璃的支撑，防滑垫10提高摩擦力的同时，避免剐蹭，滑套8下端穿过通槽14后与对应的牵引板13相连接，通过滑套8带动牵引板13位移，便于适配不同大小玻璃。
21.工作原理：本实用新型工作中，外接电源供电，操作者通过外部控制设备启动本装置，本装置通过外接座3与驱动设备相连接，驱动设备带动本装置移动至钢化玻璃上侧，使牵引板13分别对应玻璃两侧，启动箱体1内置电机带动第一丝杆2转动，第一丝杆2螺纹驱动滑套8位移，滑套8穿过通槽14后带动牵引板13位移，使牵引板13贴合玻璃两侧，此时启动驱动箱9内置电机，电机通过转轴带动机器臂12九十度转动，机器臂12外侧的防滑垫10与玻璃下端面贴合，启动箱体1内置电机带动第二丝杆5转动，第二丝杆5螺纹驱动滑动板6，滑动板6带动压垫7下降，压垫7穿过槽口11后与玻璃上表面相贴合，通过压垫7与机器臂12对玻璃实现夹持固定，此时启动外部驱动设备带动本装置移动，实现玻璃的转运。以上即为本实用新型的工作原理。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。