一种用于FPC压接设备的撕膜装置的制作方法

一种用于fpc压接设备的撕膜装置
技术领域
1.本实用新型涉及撕膜技术领域，具体而言，涉及一种用于fpc压接设备的撕膜装置。


背景技术：

2.在oled液晶面板循环搬运工序中，液晶面板在形成终端产品前，避免产品在后续的工序中受到损伤而导致产品报废，需在产品表面贴附一层保护膜，并且在进行下一道工序前需撕掉保护膜以便对产品进行加工或检测。一般采用人工撕膜，因操作人员的操作熟练程度不同，操作速度不可控，且通常效率较低；而且在撕膜时，存在二次污染的风险，人手容易触碰到工件，使得液晶面板变得脏污，带来更多缺陷；手动撕取保护膜，人工劳动强度较大，人力成本较高。目前，市面上出现了自动化撕膜装置，将带有保护膜的液晶面板置于真空吸附的载具上，然后采用夹爪夹紧保护膜的一侧进行撕膜。在撕除液晶面板表面保护膜时，因保护膜与液晶面板之间具有贴合力，液晶面板在撕膜时容易产生弯曲、边缘翘起等塑性形变，撕膜效果差。


技术实现要素：

3.为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种用于fpc压接设备的撕膜装置，该装置结构简单、实用性强，撕膜效果佳。
4.一种用于fpc压接设备的撕膜装置，其包括支撑架，所述支撑架顶部设置有光纤传感器，所述支撑架的一侧顶部设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述支撑架上的翻转气缸，所述翻转气缸通过旋转固定板与气缸固定块的下端相连，所述气缸固定块呈倒l型，所述气缸固定块一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与压块相连，所述压块与气缸固定块的顶部之间形成夹紧薄膜凸出部的夹持空间；所述夹紧组件上方设置有用于吸附液晶面板的吸盘夹具机构。
5.于本实用新型的一种实施方式中，所述吸盘夹具机构与机械手臂相连。
6.于本实用新型的一种实施方式中，所述吸盘夹具机构包括多个安装架和设置于所述安装架上的吸盘，所述安装架分别通过气管与真空设备相连。
7.于本实用新型的一种实施方式中，所述吸盘采用丁晴橡胶材质构成。
8.于本实用新型的一种实施方式中，所述夹紧组件下方设置有废膜通道，所述废膜通道的下方设置有物流箱。
9.于本实用新型的一种实施方式中，所述光纤传感器为对射光纤传感器。
10.综上所述，本实用新型提供一种用于fpc压接设备的撕膜装置，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过吸盘夹具机构的吸盘下压至液晶面板表面，机械手臂将吸盘夹具机构定位至撕膜工位，光纤传感器检测到液晶面板，将信号传递给控制器，控制器向夹紧气缸发送启动信号，启动夹紧气缸实现压块上升，紧薄膜凸出部被压紧于压块与气缸固定块
之间，翻转气缸翻转90
°
，吸盘夹具机构离开，撕膜完成，夹紧组件松开，废膜流入废膜通道。本实用新型具有结构简单，实用性强，撕膜效果佳的优点。
12.进一步地，本实用新型中液晶面板与吸盘夹具机构通过吸盘多点缓冲接触，有效防止在撕膜过程中液晶面板发生塑性变形，有效保证液晶面板的平面度，使得撕膜过程安全可靠。
13.进一步地，本实用新型撕膜准确率高，废膜排出方便，有效防止废膜堆积在设备内。
附图说明
14.图1显示为本实用新型于一种实施方式中提供的撕膜装置的主视图。
15.图2显示为撕膜装置与吸盘夹具机构运行示意图。
16.图中，1、支撑架；21、光纤固定板；22、光纤传感器；31、翻转气缸；32、旋转固定板；33、气缸固定块；34、夹紧气缸；35、压块；41、上废膜通道；42、下废膜通道；43、螺栓；5、物流箱；6、吸盘夹具机构；61、安装架；62、吸盘；63、压力检测传感器。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，本实用新型提供了一种用于fpc压接设备的撕膜装置，其包括支撑架1、光纤传感器22、夹紧组件、上废膜通道41、下废膜通道42和物流箱5。
19.其中，支撑架1顶部设置光纤固定板21，光纤固定板21上安装有光纤传感器22。光纤传感器22优选为对射式光纤传感器，对射式光纤传感器采用的发射器和接收器相互对射安装，发射器的光直接对准接收器。当被测物挡住光束时，传感器输出产生变化以指示被测物被检测到。对射式光纤传感器灵敏度高，将液晶面板的停止平面设置成对射式光纤传感器所在的水平面，使得机械手快速做出停止动作，提高作业效率。
20.夹紧组件设置于支撑架1的一侧顶部。夹紧组件包括设置于支撑架1上的翻转气缸31，翻转气缸31通过旋转固定板32与气缸固定块33的下端相连，气缸固定块33呈倒l型，气缸固定块33一侧固定安装有夹紧气缸34，夹紧气缸34的活塞杆与压块35相连，压块35与气缸固定块33的顶部之间形成夹紧薄膜凸出部的夹持空间。
21.如图2所示，夹紧组件上方设置有用于吸附液晶面板的吸盘夹具机构6。吸盘夹具机构6与机械手臂相连。吸盘夹具机构6包括多个安装架61、设置于安装架61下侧的吸盘62，安装架61分别通过气管与真空设备相连。液晶面板与吸盘夹具机构6通过吸盘多点缓冲接触，有效防止在撕膜过程中液晶面板发生塑性变形，有效保证液晶面板的平面度，使得撕膜
过程安全可靠。
22.于本实施例中，吸盘夹具机构6包括四个安装架61和设置于安装架61下方的吸盘62，四个安装架61可满足小尺寸液晶面板的撕膜要求。也可以根据液晶面板的尺寸的大小来调整吸盘夹具机构上安装架的数量，均属于本实用新型的保护范围。
23.进一步地，吸盘夹具机构6还包括设置于多个安装架61之间的压力检测传感器63。当吸盘62吸附液晶面板后，压力检测传感器63会将液晶面板受到的压力及时传递给控制器，避免由于真空吸附压力过大对液晶面板造成损坏，保证了取放的稳定性和可靠性。
24.进一步地，吸盘62采用丁晴橡胶材质构成，具有防静电功能，可保护产品不受静电伤害。
25.夹紧组件下方设置有上废膜通道41，上废膜通道41下方设置有废膜通道，下废料通道下方设置有物流箱5。
26.进一步地，上废膜通道41套装于下废料通道的上端部，上废膜通道41与下废料通道呈可伸缩设置。下废膜通道42上端部设置有固定孔，螺栓43穿过固定孔与上废膜通道41的下端部相连，螺栓43也可以穿过固定孔与上废膜通道41的中部相连，方便调节废膜通道的高度。
27.本实施例的工作过程：将吸盘夹具机构6的吸盘下压至液晶面板表面，压力检测传感器63将压力信号传递给控制器，完成液晶面板吸附动作。机械手臂将吸盘夹具机构6定位至撕膜工位，光纤传感器22检测到液晶面板，并将信号传递给控制器，控制器向夹紧气缸34发送启动命令，启动夹紧气缸34实现压块35上升，紧薄膜凸出部被压紧于压块35与气缸固定块33之间夹持空间，翻转气缸31翻转90
°
，吸盘夹具机构6离开，撕膜完成。夹紧组件松开，废膜依次流入41、下废膜通道42，然后流入物流箱5。
28.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。