一种玻璃斜边连续加工生产线的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃斜边连续加工生产线。


背景技术：

2.玻璃斜边，也即在玻璃的边缘处所设置的一个较小倾斜度的斜面，设置有玻璃斜边的玻璃外观更时尚，看起来也更好看。
3.而对于玻璃斜边的加工，现有技术采取两种方案，一种为卧式加工，一种为立式加工，卧式加工时玻璃以平放的姿态被加工，立式加工时玻璃以立放的姿态被加工，而近些年随着立式玻璃直线斜边磨边机的性能不断优化，立式加工的使用比例越来越高。
4.立式玻璃直线斜边磨边机对玻璃进行加工时会不断地把玻璃向前传送，在传送的过程中磨轮对位于玻璃的底部的边缘进行磨边，基于上述工作特点，立式玻璃直线斜边磨边机一次只能磨一条边缘。因此，当磨完一条边缘后，工作人员需要把磨好一边的玻璃取下，并旋转，旋转后再次放回立式玻璃直线斜边磨边机磨另一条边缘，以此重复四次才能完成一块玻璃的磨边，这需要耗费较多的人力，且生产效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃斜边连续加工生产线，旨在解决现有技术中玻璃斜边加工时耗费人力较多且生产效率低的问题。
6.为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种玻璃斜边连续加工生产线，其包括四台依次首尾连接的立式玻璃直线斜边磨边机，用于依次传送玻璃并对玻璃进行磨边，还包括分别设置在相邻的所述立式玻璃直线斜边磨边机之间且位于传送方向的旁侧的三台玻璃旋转台，各台所述玻璃旋转台用于对玻璃按同一方向旋转90
°
；所述玻璃旋转台包括旋转架、旋转架驱动装置和平移装置，所述旋转架安装在所述旋转架驱动装置并被所述旋转架驱动装置驱动，以实现往靠近和远离所述立式玻璃直线斜边磨边机的方向运动和旋转，所述旋转架驱动装置安装在所述平移装置以被所述平移装置带动沿平行于所述传送方向运动。
7.进一步地，所述旋转架设置有多个吸盘和至少两个用于检测玻璃的位置的传感器。
8.进一步地，所述旋转架驱动装置包括直线驱动机构和旋转驱动机构，所述直线驱动机构的固定端安装在所述平移装置，所述旋转驱动机构的固定端连接在所述直线驱动机构的活动端，所述旋转架安装在所述旋转驱动机构的活动端，所述直线驱动机构用于带动所述旋转架靠近和远离所述立式玻璃直线斜边磨边机，所述旋转驱动机构用于带动所述旋转架旋转。
9.进一步地，所述旋转架驱动装置还包括连接在所述直线驱动机构与旋转驱动机构之间的角度调节机构，所述角度调节机构的旋转轴线平行于所述传送方向。
10.进一步地，所述旋转架驱动装置还包括连接在所述直线驱动机构与旋转驱动机构
之间的弧线轨迹驱动机构，所述弧线轨迹驱动机构用于使所述旋转架以一弧线段轨迹靠近和远离所述立式玻璃直线斜边磨边机，在靠近时，所述弧线段轨迹为从高到低，在远离时，所述弧线段轨迹为从低到高。
11.进一步地，所述弧线轨迹驱动机构包括构成平行四边形结构的底板、活动板和至少两条连杆，以及伸缩缸；所述连杆的两端分别与底板和活动板铰接，所述伸缩缸的两端别与所述底板和活动板铰接，所述底板连接在所述直线驱动机构的活动端，所述旋转驱动机构安装在所述活动板。
12.进一步地，所述平移装置包括滑座和滑动连接在所述滑座的滑板，所述旋转架驱动装置安装在所述滑板；所述滑座安装有沿平行于所述传送方向延伸的齿条，所述滑板安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
13.进一步地，在第一台立式玻璃直线斜边磨边机的前端设置有卧式玻璃传送机，在所述卧式玻璃传送机与第一台立式玻璃直线斜边磨边机之间设置有上料台，所述上料台用于把卧式玻璃传送机上平放的玻璃取起并转变为立放后放置到第一台立式玻璃直线斜边磨边机。
14.进一步地，在第四台立式玻璃直线斜边磨边机的后端设置有卧式玻璃传送机，在所述卧式玻璃传送机与第四台立式玻璃直线斜边磨边机之间设置有下料台，所述下料台用于把第四台立式玻璃直线斜边磨边机上立放的玻璃取起并转变为平放后放置到所述卧式玻璃传送机。
15.本实用新型所提供的一种玻璃斜边连续加工生产线，其通过设置四台立式玻璃直线斜边磨边机，并在相邻的立式玻璃直线斜边磨边机之间设置玻璃旋转台，当玻璃被在前的一台立式玻璃直线斜边磨边机磨完一条边并送出后，玻璃旋转台对玻璃进行旋转90
°
，使玻璃进入在后的一台立式玻璃直线斜边磨边机时是另一条边被磨边，这样四台立式玻璃直线斜边磨边机依次地传送玻璃并分别对玻璃的四条边进行磨边，自动完成玻璃的四边磨边加工，人工参与度低，人力消耗少，且生产效率高。
附图说明
16.图1是本实用新型的玻璃斜边连续加工生产线的俯视图；
17.图2是玻璃旋转台的立体结构示意图；
18.图3是旋转架驱动装置和旋转架安装在一起时的立体结构示意图；
19.图4是旋转架驱动装置和旋转架安装在一起时的主视图。
20.【附图标记说明】
21.1-立式玻璃直线斜边磨边机；
22.2-玻璃旋转台、21-旋转架、211-吸盘、22-旋转架驱动装置、221-底座、222-底板、223-第一伸缩缸、224-活动板、225-连杆、226-第二伸缩缸、227-调节板、228-调节件、229-电机、23-平移装置；
23.31-卧式玻璃传送机、32-上料台、33-下料台。
具体实施方式
24.以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
25.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
26.为了更好地对本实用新型进行说明，本实施例中采用了前后左右等方向词对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当生产线的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也会对应发生改变，因此上述方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用。在本实施例中，玻璃被传送的方向为前后方向，具体为从前往后传送，旋转架取放玻璃的方向为左右方向，具体为旋转架位于立式玻璃直线斜边磨边机的右方，因此旋转架取玻璃时是往左移动，取了玻璃后往右移动。
27.本实用新型提供了一种玻璃斜边连续加工生产线，如图1至图4所示，其包括四台依次首尾连接的立式玻璃直线斜边磨边机1，用于依次传送玻璃并对玻璃进行磨边，立式玻璃直线斜边磨边机1为现有技术，其设置有传送带和磨轮，玻璃以立放的方式进入立式玻璃直线斜边磨边机1，玻璃被传送带不断往前传送并经过磨轮，磨轮对玻璃底部的边进行磨边，因此，在相邻的立式玻璃直线斜边磨边机1之间可以不增设传送装置，直接让四台立式玻璃直线斜边磨边机1首尾相连即可组成生产线；当然，在相邻的立式玻璃直线斜边磨边机1之间增设传送装置也是可以的，例如当立式玻璃直线斜边磨边机1的两端所伸出的传送带长度不够，造成相邻的两台立式玻璃直线斜边磨边机1之间的空间不足以让下文所称的玻璃旋转台2取放或旋转玻璃时，便需要增加传送装置或加大相邻的两台立式玻璃直线斜边磨边机1之间的间距，因此本方案中所称的首尾并不是严格地限定首端跟尾端紧密相连，应当理解的是只要能够依次传送玻璃，即属于首尾相连的意思范围，上述的方案也落入本实用新型的保护范围内。
28.该玻璃斜边连续加工生产线还包括分别设置在相邻的立式玻璃直线斜边磨边机1之间且位于传送方向的旁侧的三台玻璃旋转台2，各台玻璃旋转台2用于对玻璃按同一方向旋转90
°
；玻璃旋转台2包括旋转架21、旋转架驱动装置22和平移装置23，旋转架21安装在旋转架驱动装置22并被旋转架驱动装置22驱动，以实现往靠近和远离立式玻璃直线斜边磨边机1的方向运动和旋转，旋转架驱动装置22安装在平移装置23以被平移装置23带动沿平行于传送方向(也即前后方向)运动。由于玻璃被立式玻璃直线斜边磨边机1传送时是以立放的方式放置，因此玻璃的底部是被传送带承托的，为了实现翻转，就需要把玻璃先取离传送带之后再翻转，为此，本方案设置旋转架驱动装置22来实现上述功能。而且，由于立式玻璃直线斜边磨边机1在不断地往前传送玻璃，当玻璃被取离传动带后失去了向前的动力，为了能让玻璃与传送带同步前进，为此，本方案设置了平移装置23，当玻璃被取离传送带后，平移装置23使玻璃沿平行于传送带的传送方向运动。
29.基于上述的结构设置，该玻璃斜边连续加工生产线通过设置四台立式玻璃直线斜边磨边机1，并在相邻的立式玻璃直线斜边磨边机1之间设置玻璃旋转台2，当玻璃被在前的一台立式玻璃直线斜边磨边机1磨完一条边并送出后，玻璃旋转台2对玻璃进行旋转90
°
，使玻璃进入在后的一台立式玻璃直线斜边磨边机1时是另一条边被磨边。这样四台立式玻璃
直线斜边磨边机1依次地传送玻璃并分别对玻璃的四条边进行磨边，自动完成玻璃的四边磨边加工。
30.在本实施例中，旋转架21设置有多个吸盘211和至少两个用于检测玻璃的位置的传感器。采用吸盘211取放玻璃成功率高，且不易损坏玻璃。设置传感器可以检测到玻璃的位置或者放玻璃的位置，以在合适的时候取放玻璃。
31.在本实施例中，旋转架驱动装置22包括直线驱动机构和旋转驱动机构，直线驱动机构的固定端安装在平移装置23，旋转驱动机构的固定端连接在直线驱动机构的活动端，旋转架21安装在旋转驱动机构的活动端，直线驱动机构用于带动旋转架21靠近和远离立式玻璃直线斜边磨边机1，旋转驱动机构用于带动旋转架21旋转。优选地，旋转架驱动装置22还包括连接在直线驱动机构与旋转驱动机构之间的角度调节机构，角度调节机构的旋转轴线平行于传送方向。优选地，旋转架驱动装置22还包括连接在直线驱动机构与旋转驱动机构之间的弧线轨迹驱动机构，弧线轨迹驱动机构用于使旋转架21以一弧线段轨迹靠近和远离立式玻璃直线斜边磨边机1，在靠近时，弧线段轨迹为从高到低，在远离时，弧线段轨迹为从低到高。
32.为了实现上述的直线驱动机构、旋转驱动机构、角度调节机构和弧线轨迹驱动机构的功能，旋转架驱动装置22具体包括底座221、底板222、活动板224、调节板227和电机229。
33.电机229安装在调节板227，旋转架21安装在电机229的输出端，电机229实现旋转驱动机构的功能。
34.底板222沿左右方向滑动连接在底座221，在底板222与底座221之间连接有驱动底板222滑动的第一伸缩缸223，第一伸缩缸223伸缩带动底板222沿左右方向滑动，以实现旋转架21的直线平移，底座221、底板222和第一伸缩缸223实现直线驱动机构的功能。
35.在活动板224与底板222之间铰接有至少两条连杆225，活动板224、底板222和至少两条连杆225构成平行四边形结构，连杆225往左右方向摆动，在底板222与活动板224之间铰接有第二伸缩缸226，第二伸缩缸226伸缩带动活动板224运动，同时，在所述平行四边形结构的限制下，活动板224会以一弧线轨迹进行平移，进而使旋转架21以弧线的轨迹进行平移，活动板224、底板222、连杆225和第二伸缩缸226实现弧线轨迹驱动机构的功能。当旋转架21需要对玻璃进行取放时，玻璃的底部是贴紧传送带的，而如果仅以直线平移的方式取放玻璃的话，玻璃难免会刮花传送带的表面或者磕碰传送带的机架，这会缩短传送带的寿命或损坏玻璃。为此，当旋转架21以弧线的轨迹进行平移的话，能够使玻璃尽快与传送带脱离，而且也能绕开传送带的机架，以避免上述情况的发生。
36.调节板227与活动板224铰接，调节板227与活动板224铰接的旋转轴线沿前后方向延伸，在调节板227与活动板224之间设置有用于调节该两者间的夹角的调节件228，调节板227、活动板224和调节件228实现角度调节机构的功能。当调节板227的角度调节后，安装在调节板227上的电机229的角度也随之改变，进而改变旋转架21的倾斜角度，以使旋转架21的吸盘211所构成的取放平面与玻璃平行，提高取放玻璃的成功率和稳定性。
37.通过上述部件及部件间的配合，实现旋转架驱动装置22的功能，当然，其中的角度调节机构和弧线轨迹驱动机构并不是必须的，旋转架驱动装置22仅包括直线驱动机构和旋转驱动机构也足以实现取放玻璃和旋转玻璃的功能，这种情况下便无需设置活动板224、调
节板227和相关的驱动调节部件，只需把电机229安装在底板222上即可，不设置角度调节机构和弧线轨迹驱动机构的方案也落入实用新型的保护范围内。同时，对于本方案所提出的直线驱动机构、旋转驱动机构、角度调节机构和弧线轨迹驱动机构，除了采用上述所给出的具体结构以外，在机械领域内还有众多能够实现相同或类似功能的具体结构，在本方案所提出的功能提示之下，类似的替换也落入本实用新型的保护范围内。
38.在本实施例中，平移装置23包括滑座和滑动连接在滑座的滑板，旋转架驱动装置22安装在滑板；滑座安装有沿平行于传送方向延伸的齿条，滑板安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。电机转动即可实现滑板在前后方向上的滑动。除了采用齿轮和齿条的方式驱动滑板以外，还可以采用如丝杆螺母机构、链轮链条机构等方式来实现直线滑动，类似的替换也落入本实用新型的保护范围之内。
39.在本实施例中，在第一台立式玻璃直线斜边磨边机1的前端设置有卧式玻璃传送机31，在卧式玻璃传送机31与第一台立式玻璃直线斜边磨边机1之间设置有上料台32，上料台32用于把卧式玻璃传送机31上平放的玻璃取起并转变为立放后放置到第一台立式玻璃直线斜边磨边机1。在第四台立式玻璃直线斜边磨边机1的后端设置有卧式玻璃传送机31，在卧式玻璃传送机31与第四台立式玻璃直线斜边磨边机1之间设置有下料台33，下料台33用于把第四台立式玻璃直线斜边磨边机1上立放的玻璃取起并转变为平放后放置到卧式玻璃传送机31。现有技术中存在众多能够实现上述功能的卧式玻璃传送机、上料台和下料台，因此它们的结构不再在本技术中赘述。设置了卧式玻璃传送机31、上料台32和下料台33后，玻璃以卧式的方式送进生产线并以卧式的方式送出生产线，更好地对接其他玻璃加工设备，无需工作人员进行翻转和搬运，进一步减少工作人员的参与。
40.综上，该种玻璃斜边连续加工生产线能够减少人力消耗，提高生产效率。
41.在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。