一种工件全自动包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件包装技术领域，具体而言，涉及一种工件全自动包装装置。


背景技术：

2.一些小型工件在加工完毕后，需要进行装箱封装，现有技术中的工件包装装置连续性不佳，针对一些单个零件来说，则需要不断的抓取至料带上，经常会出现料带中有空位的问题，导致包装不完全；另外，现有的设备中通常采用振动盘上料机进行工件的有序上料，然后再配合抓取设备对工件进行单个转运装箱，装箱效率低，不利于工件包装工作的长期开展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种工件全自动包装装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种工件全自动包装装置，包括振动盘上料机和工作台，所述振动盘上料机的出料端与工作台表面连接，所述工作台上设有龙门架、安装板、支板，所述龙门架、安装板、支板上分别安装有计数传感器、推料气缸和驱动电机，所述计数传感器处于振动盘上料机的出料端的正上方，所述推料气缸连接有推料板，所述推料板与工作台表面滑动配合，所述工作台上滑动配合有挡料板和引料板，所述挡料板和引料板分别连接有顶出气缸，所述挡料板处于振动盘上料机的出料端与推料板之间，所述引料板处于挡料板的一侧且与推料板平行设置，所述工作台上设有移动组件，所述移动组件与驱动电机连接且移动组件上设有立柱，所述立柱上设有横板，所述横板底端设有上料气缸，所述上料气缸连接有电磁板，所述电磁板处于工作台上方。
6.进一步的，所述引料板与推料板之间的间距大于工件尺寸。
7.进一步的，所述移动组件包括固定板，所述固定板有两块且对称设置在工作台上，两块所述固定板之间设有丝杠和滑轨，所述丝杠与驱动电机连接，所述丝杠和滑轨上配合有滑块，所述滑块上安装有所述立柱。
8.进一步的，所述工作台上设有限位板，所述限位板与推料板平行设置以实现工件的位置限定，便于后续电磁板对工件的准确吸附。
9.进一步的，所述工作台上设有包装箱放置槽，所述包装箱放置槽与电磁板相配合且包装箱内放置有包装箱，设计所述包装箱放置槽的目的是为了包装箱的准确放置，起到定位的作用，提高工件包装的精准度。
10.进一步的，所述计数传感器、推料气缸、驱动电机、顶出气缸及上料气缸均电性连接有plc控制面板以实现整个装置的有序运行。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了工件的自动化包装，包装流程有序进行，呈连续性作业，大大提高了工件的包装效率；首先振动盘上料机将
工件有序的输出至工作台上，通过计数传感器、引料板、挡料板、推料板相互配合完成了工件的准确输入，再通过推料气缸、推料板、上料气缸、电磁板、驱动电机和移动组件相互配合，完成了工件的自动化转运及包装，包装箱装箱完成后，工作人员取走并放置下一个包装箱，以此往复完成多个工件的自动化包装，节省了大量包装时间，使用效果好。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为挡料板的位置示意图；
14.图3为电磁板的安装示意图；
15.图4为工件出料的示意图；
16.图5为电磁板的工作示意图；
17.图6为工件包装示意图；
18.其中：1振动盘上料机，2工作台，21龙门架，22安装板，23支板，24限位板，3计数传感器，4挡料板，41引料板，5推料气缸，51推料板，6固定板，61 丝杠，62滑轨，63驱动电机，64滑块，65立柱，66横板，67上料气缸，68电磁板，7包装箱放置槽，8工件，9包装箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
20.如图1至图3所示，一种工件全自动包装装置，包括振动盘上料机1和工作台 2，所述振动盘上料机的出料端与工作台表面连接，所述工作台上设有龙门架21、安装板22、支板23，所述龙门架、安装板、支板上分别安装有计数传感器3、推料气缸5和驱动电机63，所述计数传感器处于振动盘上料机的出料端的正上方以实现对物料数量的检测，所述推料气缸连接有推料板51，所述推料板与工作台表面滑动配合，所述工作台上滑动配合有挡料板4和引料板41，所述挡料板和引料板分别连接有顶出气缸(图中未示出)以实现两者的竖直运动，所述挡料板处于振动盘上料机的出料端与推料板之间，所述引料板处于挡料板的一侧且与推料板平行设置，所述引料板与推料板之间的间距大于工件尺寸，所述工作台上设有用于转移工件位置的移动组件，所述移动组件与驱动电机连接且移动组件上设有立柱65，所述立柱上设有横板66，所述横板底端设有上料气缸67，所述上料气缸连接有电磁板68，所述电磁板处于工作台上方以实现对工件的吸附，值得说明的是，所述计数传感器、推料气缸、驱动电机、顶出气缸及上料气缸均电性连接有plc控制面板以实现整个装置的有序运行。
21.其中，所述移动组件包括固定板6，所述固定板有两块且对称设置在工作台上，两块所述固定板之间设有丝杠61和滑轨62，所述丝杠与驱动电机连接，所述丝杠和滑轨上配合有滑块64，所述滑块上安装有所述立柱。
22.本装置实现了工件的自动化包装，具体实施过程如图4至图6所示，所述工作台上设有限位板24和包装箱放置槽7，所述限位板与推料板平行设置以实现工件的位置限定，便
于后续电磁板对工件的准确吸附，所述包装箱放置槽与电磁板相配合且包装箱内放置有包装箱9，设计所述包装箱放置槽的目的是为了包装箱的准确放置，起到定位的作用，提高工件包装的精准度。具体操作步骤如下：
23.1、振动盘上料机将工件有序的输出至工作台上，在输出过程中计数传感器不断对工件数量进行检测，同一时间引料板上移使得工件沿着工作台做直线运动，此过程中，工件一直处于引料板和推料板之间，待工件输出量达到设定值时，挡料板上行将工件进行阻挡，避免工件继续向工作台上输入；
24.2、当工件停止输入后，此时引料板下移，同时，推料气缸带动推料板向前推送工件，一组工件推送完成后，挡料板下移，计数传感器继续运行，以此往复完成多组工件的推送；
25.3、多组工件被全部推送至电磁板下方后，上料气缸带动电磁板下行并将工件吸取，此时，在驱动电机和移动组件的配合下工件转运至包装箱内，包装箱装箱完成后，工作人员取走并放置下一个包装箱，以此往复完成多个工件的自动化包装。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。