落锤冲击试验机自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及落锤自动送料设备技术领域，具体为落锤冲击试验机自动送料机构。


背景技术：

2.落锤冲击是冲击试验中比较重要的一个环节，大型冲击试验装置，试样须放置锤体正下方，放置时锤体提升到一定高度，进行落锤冲击试验。
3.大多数落锤冲击试验需要人工放置试样，试样沉重，人放置试样时，身体会处于锤体正下方，锤体就属于一种威胁人身安全的元素，因此用机械装置实现自动送料成为落锤实验机中必不可少的一部分，为此，本实用新型提出了一种新型的落锤冲击试验机自动送料设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供落锤冲击试验机自动送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：落锤冲击试验机自动送料机构，包括导轨横担，导轨横担一侧对称固定连接有导轨，导轨横担一侧设置有送料小车，送料小车一侧活动连接有固位块，送料小车与导轨均活动连接，导轨顶部均设置有气缸，气缸一端均通过送料车拉块与送料小车固定连接，送料小车内部开设有缺口，送料小车一侧设置有试样挂杆座，送料小车底部对称活动连接有试样挂杆轴，试样挂杆轴均与试样挂杆座固定连接，缺口一侧固定连接有刮料板，固位块与试样挂杆座活动连接。
6.优选的，所述导轨顶部固定连接有气缸座，气缸均与气缸座活动连接。
7.优选的，所述送料小车底部对称固定连接有多个滑轮，滑轮均活动连接在导轨顶部，且滑轮一侧均设置有内挡板，内挡板均与送料小车固定连接。
8.优选的，所述导轨底部均固定连接有多个导轨支撑柱，导轨支撑柱底部均规定连接有加固底板。
9.优选的，所述导轨一侧设置有气缸端横担，导轨均与气缸端横担固定连接，气缸均位于气缸端横担顶部。
10.优选的，所述导轨顶部均固定连接有送料车挡块，送料小车底部设置有对中刀刃。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该落锤自动送料设备，通过设置的气缸，气缸一端通过送料车拉块固定连接的送料小车，试样挂杆座一侧对称固定连接的试样挂杆轴，与试样挂杆座活动连接的固位块以及两个导轨之间的相互配合，代替了人工送样，保护了工人的人身安全，使得可以通过自动送料机构实现自动送样。
13.该落锤自动送料设备，通过送料小车内部设置的刮料板可以将堆积在砧座处的料刮除，通过设置的对中刀刃可以将试样对中放置。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的正视平面结构示意图；
16.图3为本实用新型的侧视平面结构示意图；
17.图4为本实用新型的俯视平面结构示意图。
18.图中：1、送料小车；101、滑轮；102、内挡板；103、缺口；2、导轨横担；3、气缸；4、送料车拉块；5、试样挂杆轴；6、导轨；7、导轨支撑柱；701、加固底板；8、刮料板；9、气缸座；10、气缸端横担；11、送料车挡块；12、试样挂杆座；13、对中刀刃；14、固位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：落锤冲击试验机自动送料机构，包括导轨横担2，导轨横担2一侧对称固定连接有导轨6，导轨横担2一侧设置有送料小车1，送料小车1一侧活动连接有固位块14，固位块14可采用耐化学性、耐热性、电绝缘性、高强度机械性能和良好的高耐磨加工性能的聚丙烯材质，可以使得固位块14有较长的使用寿命，而且聚丙烯材质价格较低廉，性价比较高，送料小车1与导轨6均活动连接，导轨6顶部均设置有气缸3，气缸3一端均通过送料车拉块4与送料小车1固定连接，送料小车1内部开设有缺口103，送料小车1一侧设置有试样挂杆座12，送料小车1底部对称活动连接有试样挂杆轴5，试样挂杆轴5均与试样挂杆座12固定连接，试样挂杆轴5可通过固化过程简单，固化程度可以调整以及可以重复施胶多次固化的无影胶材质固定连接，可以使试样挂杆轴5粘合的更加结实牢固，缺口103一侧固定连接有刮料板8，固位块14与试样挂杆座12活动连接。需要说明的是，通过plc控制系统，实现气缸3伸出或收回，使送料小车1可在导轨6上方左右滑动。需要知道的是，固位块14为t型块，可以挡住试样挂杆座12。
24.作为一种具体的实施例，导轨6顶部固定连接有气缸座9，气缸3均与气缸座9活动连接。需要知道的是，气缸座9通过顶部的螺纹栓与气缸3活动连接，方便拆卸。
25.作为一种具体的实施例，送料小车1底部对称固定连接有多个滑轮101，滑轮101均
活动连接在导轨6顶部，且滑轮101一侧均设置有内挡板102，内挡板102均与送料小车1固定连接。需要说明的是，送料小车1上装有4个滑轮101可实现自由转动，小车上设有内挡板102，因此送料小车1在导轨6上只能沿导轨6滑行。
26.作为一种具体的实施例，导轨6底部均固定连接有多个导轨支撑柱7，导轨支撑柱7底部均规定连接有加固底板701。
27.作为一种具体的实施例，导轨6一侧设置有气缸端横担10，导轨6均与气缸端横担10固定连接，气缸3均位于气缸端横担10顶部。需要知道的是，导轨支撑柱7安置于两条导轨6上方，两条导轨6与导轨横担2和气缸端横担10形成一个闭合框架，具有非常强的结构性，
28.作为一种具体的实施例，导轨6顶部均固定连接有送料车挡块11，送料小车1底部设置有对中刀刃13。
29.特别的，气缸3轴端连接送料车拉块4，送料车拉块4扣合在送料小车1面板上，螺栓拧紧，plc控制系统控制气缸3电磁阀（采用双控式二位五通电磁阀，可实现对伸出和回收的单向控制），伴随气缸3的伸出和收回，送料小车1在导轨6上可实现送料或者收料。
30.初始位置，气缸3伸出到位，试样挂杆座12在固位块14上滑动，固位块14在气缸3的作用下被压紧收回到送料小车1一侧，固位块14一侧的横块被试样挂杆座12挡住，试样挂杆座12在气缸3 的作用下，在固位块14上滑动，直至压紧收回，将试样放置在缺口103处，担在试样挂杆轴5上方，气缸3收回，试样挂杆轴5和试样伴随送料小车1一起运动，当试样挂杆轴5到达砧座位置时，会横向顶在砧座上，从而限制试样挂杆轴5继续移动，试样挂杆轴5带动试样挂杆座12停止，试样挂杆座12远离送料小车1，固位块14在送料小车1的带动下继续移动,试样在送料小车1缺口103中，会伴随送料小车1继续移动，缓缓在试样挂杆轴5上滑动至砧座轴上，送料小车1碰触到送料车挡块11，停止运动，此时，需要说明的是，从试样挂杆轴5停止运动到送料小车1碰到送料车挡块11的距离小于等于固位块14的长度。此时试样被送至锤体正下方，可以开始试验，实验完成后，气缸3伸长，此时，经过砧座时，刮料板8将料刮除。需要知道的是，试样挂杆轴水平高度高于砧座轴0.5毫米，滑动时会自由落在砧座轴上方。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。