一种叶轮给煤机的限位撞铁的制作方法

1.本实用新型涉及输煤设备技术领域，具体是一种叶轮给煤机的限位撞铁。


背景技术：

2.叶轮给煤机适用于缝隙式卸煤沟，当叶轮给煤机沿轨道往复行走时，叶轮爪进入缝隙式煤沟内，拨煤机构带动叶轮爪旋转，将煤沟内的煤连续、均匀的拨落到输煤机的皮带机上，皮带输送机把煤运走。
3.行程限位系统用于限制叶轮给煤机的行程，如图1、图2所示，由接近开关24、行程限位开关25和撞铁26组成。接近开关24、行程限位开关25安装在叶轮给煤机27上，叶轮给煤机27两端分别安装一组接近开关24和行程限位开关25，起到二级保护的作用，当一级保护失灵，二级保护也能起到作用。撞铁26一般安装在煤沟两端叶轮轨道下部的皮带机支架上，叶轮给煤机27行走到煤沟端部时，接近开关24与撞铁26感应，叶轮给煤机27停止并自动返回，或在接近开关24不起作用的情况下，行程限位开关25触碰撞铁26后触发叶轮给煤机27停车，避免撞车事故。
4.受实际生产条件的影响，比如输送的煤种不同，需要将多个筒仓下的贯通式缝隙卸煤沟划分为多个取煤给煤段位，在段位节点处设置撞铁，以使叶轮给煤机在某一段位或某几段位往复行走取煤给煤。在筒仓存煤种类发生变化时，筒仓下对称布置的两台叶轮给煤机或同一侧卸煤沟对应的多台叶轮给煤机需要调整运行位置，撞铁的布置也要随之改变，即对应段位节点处的撞铁需要拆装，才能使叶轮给煤机在不同的仓位自动运行并切换行进方向。为了防止洒煤，叶轮给煤机到达缝隙式卸煤沟最外缘时，必须停车返回，但该位置距离检修位还有一段距离，要想使叶轮给煤机进入检修位，需要拆除撞铁以防干涉。目前，撞铁26一般都通螺栓28和竖直设置的长孔29安装在支架上，这就导致拆装撞铁较为不便，而且撞铁拆卸后容易丢失，影响现场管理；当再次安装撞铁时，需要调整撞铁的高度，以满足叶轮给煤机对应端的限位需求，而现有的螺栓、长孔的调整方式，需要手动托起撞铁，再上紧螺栓，存在费力、不精确的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种叶轮给煤机的限位撞铁，具有直立的工作状态和趴卧的非工作状态，两种状态切换简单方便，不需要拆装，能够防止因拆卸而引起的丢失或影响现场管理；通过螺母和螺杆的配合，能够简单方便的调整撞铁本体的高度，调整精度高。
6.要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种叶轮给煤机的限位撞铁，包括撞铁本体、固定轴、活动套筒、升降架、导向支撑柱、升降调节机构、正方柱、圆柱；所述固定轴水平设置，所述固定轴上固设有限位销，所述限位销垂直于固定轴；所述活动套筒套设在固定轴上并能够相对固定轴转动和轴向滑动，所述活动套筒上设有限位槽，所述限位槽包括轴向部和径向部，所述轴向部沿活动套筒的轴向延伸，所述径向部沿活动套筒的径向延
伸，所述径向部与轴向部的外端连接，所述限位销位于限位槽中并与限位槽滑动配合；所述活动套筒的内端与固定轴之间设有第一弹簧；所述升降架通过导向支撑柱连接于活动套筒，所述导向支撑柱垂直于活动套筒并能够伸缩和锁紧；所述升降调节机构包括螺母、螺杆，所述螺母可转动的安装在活动套筒上，所述螺母与活动套筒垂直，所述螺杆的一端固定连接于升降架，所述螺杆与螺母螺纹配合；所述正方柱固定连接于撞铁本体的下端，所述圆柱固定连接于正方柱的下端，所述升降架上设有正方槽和圆孔，所述正方槽位于圆孔的上方，所述正方柱与正方槽滑动配合，所述圆柱与圆孔滑动配合。
7.正常工作时，限位撞铁处于直立的工作状态，能够与接近开关、行程限位开关配合实现叶轮给煤机的限位，此时，在第一弹簧的作用下，限位销被卡在轴向部的内端，能够防止活动套筒转动和轴向窜动，撞铁本体的长度方向与轨道平行，正方柱与正方槽配合能够防止撞铁本体转动；当需要解除某段位的限位时，或者将叶轮给煤机移动到检修工位时，将撞铁本体提起至正方柱脱离正方槽，然后将撞铁本体旋转90
°
至其长度方向与轨道垂直，并向内推动活动套筒再转动90
°
，使限位销位于径向部内，此时，限位撞铁处于趴卧的非工作状态，不会干涉叶轮给煤机的行走。
8.相对于现有技术，本实用新型的叶轮给煤机的限位撞铁的有益效果为：(1)具有直立的工作状态和趴卧的非工作状态，两种状态切换简单方便，不需要拆装，能够防止因拆卸而引起的丢失或影响现场管理。(2)当限位撞铁、行程限位开关、接近开关更换时，需要重新调整撞铁本体的高度，以满足限位需求，此时只需解锁导向支撑柱，拧动螺母，即可实现撞铁本体的微调，调整简单方便、精度高。(3)导向支撑柱不但起到撞铁本体高度调整时的导向作用，而且，当导向支撑柱锁紧时，能够为撞铁本体提供支撑，防止螺母、螺杆受压损坏。
9.本实用新型的技术方案还有，所述导向支撑柱包括外管、内柱和锁紧机构，所述外管的一端固定连接于活动套筒并与活动套筒垂直，所述内柱的一端固定连接于升降架，所述内柱可轴向滑动的套设于外管内，所述锁紧机构用于锁紧外管和内柱。
10.本实用新型的技术方案还有，所述锁紧机构包括内套端和外套端，所述内套端包括沿圆周间隔均布的多个弹性卡爪，所述弹性卡爪的一端固定连接于外管的端部，所述外套端套设于内套端外部并与内套端螺纹连接，所述外套端的内腔设有锥形部。采用本技术方案，当外套端在螺纹的作用下相对于内套端轴向移动时，在锥形部的作用下，能够实现弹性卡爪对内柱的抱紧或释放。
11.本实用新型的技术方案还有，所述圆柱的下端延伸至升降架的下方，所述圆柱的下端与升降架之间设有第二弹簧。采用本技术方案，第二弹簧用于防止撞铁本体的跳动。
12.本实用新型的技术方案还有，所述限位销螺纹连接于固定轴。采用本技术方案，便于限位撞铁的拆装、更换。
13.本实用新型的技术方案还有，所述撞铁本体的两端设有向下倾斜的斜面。
附图说明
14.图1为现有叶轮给煤机行程限位系统的结构示意图。
15.图2为沿图1中a向的视图。
16.图3实施例1中叶轮给煤机的限位撞铁的主视图。
17.图4为沿图3中b-b向的视图。
18.图5为图4中c部的局部放大图。
19.图6为实施例1中锁紧机构的立体分解图。
20.图7为实施例1中叶轮给煤机的限位撞铁的立体图。
21.图8为实施例1中叶轮给煤机的限位撞铁的状态参考图一。
22.图9为实施例1中叶轮给煤机的限位撞铁的状态参考图二。
23.图中：1、撞铁本体，2、固定轴，3、活动套筒，4、升降架，5、正方柱，6、圆柱，7、限位销，8、轴向部，9、径向部，10、第一弹簧，11、螺母，12、螺杆，13、正方槽，14、圆孔，15、外管，16、内柱，17、锁紧机构，18、内套端，19、外套端，20、弹性卡爪，21、锥形部，22、第二弹簧，23、斜面，24、接近开关，25、行程限位开关，26、撞铁，27、叶轮给煤机，28、螺栓，29、长孔，30、轨道。
具体实施方式
24.为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
25.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
26.实施例1
27.图3～图9示出了本实用新型的实施例1。
28.本实施例提供了一种叶轮给煤机的限位撞铁，包括撞铁本体1、固定轴2、活动套筒3、升降架4、导向支撑柱、升降调节机构、正方柱5、圆柱6。
29.所述撞铁本体1的两端设有向下倾斜的斜面23，用于与行程限位开关25配合。
30.所述固定轴2水平设置，所述固定轴2的内端固定连接于煤沟两端叶轮轨道下部的皮带机支架上。所述固定轴2上固设有限位销7，所述限位销7垂直于固定轴2，所述限位销7螺纹连接于固定轴2。
31.所述活动套筒3套设在固定轴2上并能够相对固定轴2转动和轴向滑动，所述活动套筒3上设有限位槽，所述限位槽包括轴向部8和径向部9，所述轴向部8沿活动套筒3的轴向延伸，所述径向部9沿活动套筒3的径向延伸，所述径向部9与轴向部8的外端连接，所述限位销7位于限位槽中并与限位槽滑动配合。
32.所述活动套筒3的内端与固定轴2之间设有第一弹簧10。
33.所述升降架4通过导向支撑柱连接于活动套筒3，所述导向支撑柱垂直于活动套筒3并能够伸缩和锁紧。具体的，所述导向支撑柱包括外管15、内柱16和锁紧机构17，所述外管15的一端固定连接于活动套筒3并与活动套筒3垂直，所述内柱16的一端固定连接于升降架4，所述内柱16可轴向滑动的套设于外管15内。如图5、图6所示，所述锁紧机构17包括内套端18和外套端19，所述内套端18包括沿圆周间隔均布的多个弹性卡爪20，所述弹性卡爪20的一端固定连接于外管15的端部，所述外套端19套设于内套端18外部并与内套端18螺纹连接，所述外套端19的内腔设有锥形部21。当外套端19在螺纹的作用下相对于内套端18轴向移动时，在锥形部21的作用下，能够实现弹性卡爪20对内柱16的抱紧或释放。
34.所述升降调节机构包括螺母11、螺杆12，所述螺母11可转动的安装在活动套筒3上，所述螺母11与活动套筒3垂直，所述螺杆12的一端固定连接于升降架4，所述螺杆12与螺母11螺纹配合。所述正方柱5固定连接于撞铁本体1的下端，所述圆柱6固定连接于正方柱5的下端，所述升降架4上设有正方槽13和圆孔14，所述正方槽13位于圆孔14的上方，所述正方柱5与正方槽13滑动配合，所述圆柱6与圆孔14滑动配合。所述圆柱6的下端延伸至升降架4的下方，所述圆柱6的下端与升降架4之间设有第二弹簧22。
35.如图7所示，正常工作时，限位撞铁处于直立的工作状态，能够与接近开关24、行程限位开关25配合实现叶轮给煤机27的限位，此时，在第一弹簧10的作用下，限位销7被卡在轴向部8的内端，能够防止活动套筒3转动和轴向窜动，撞铁本体1的长度方向与轨道30平行，正方柱5与正方槽13配合能够防止撞铁本体1转动；当需要解除某段位的限位时，或者将叶轮给煤机27移动到检修工位时，将撞铁本体1提起至正方柱5脱离正方槽13，然后将撞铁本体1旋转90
°
至其长度方向与轨道30垂直，并向内推动活动套筒3再转动(参见图8)90
°
，使限位销7位于径向部9内，此时，如图9所示，限位撞铁处于趴卧的非工作状态，不会干涉叶轮给煤机27的行走。
36.当限位撞铁、行程限位开关25、接近开关24更换时，需要重新调整撞铁本体1的高度，以满足限位需求，此时只需解锁导向支撑柱，拧动螺母11，即可实现撞铁本体1的微调
37.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开实施例揭露的技术范围内或者在本公开实施例揭露的思想下，可轻易想到变化、替换或组合，都应涵盖在本公开实施例的保护范围之内。