一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构及方法与流程

1.本发明属于柔性玻璃生产技术领域，具体属于一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构及方法。


背景技术：

2.在柔性玻璃生产中，夹持玻璃的短辊由于种种原因需要各工位同时向左、右(开、闭)移动，使短辊与玻璃脱离；或更换某工位短辊时，需要先将该工位短辊向左、右(向外)推开，使驱动短辊与玻璃脱离；更换完成后，又需要将其向左、右(内外)移动而复位。目前，短辊的左、右(开、闭)移动及夹持力的调整是通过各工位短辊上设置的进给螺杆分别控制的。正常情况下，这种控制勉强可以满足生产要求。但当遇到紧急情况时，需要各工位短辊同时打开时，操作工再逐工位去打开驱动短辊，响应速度太慢，危机将进一步恶化。另外，在正常生产中，目前这种控制方式，短辊对玻璃的加持力不稳定、调整精度差。因此，开发设计一套新型短辊控制机构就成了生产线的急切需求。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构及方法，能实现夹持玻璃的短辊快速的开合，并能精确控制短辊对玻璃的加持力，提高调整精度。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，所述侧面摆动机构成对使用，所述侧面摆动机构包括其上开有一窗口的侧面挂板，侧面挂板端面上通过转动固定装置键连接有配重连杆组件、应急脱离杆和限位组件，通过转动固定装置实现配重连杆组件、应急脱离杆和限位组件之间的联动，所述配重连杆组件远离转动固定装置的一端连接有一拉杆，所述拉杆伸出所述窗口与短辊连接；所述应急脱离杆设置在配重连杆组件和限位组件之间，通过气缸驱动；所述限位组件用于对短辊的位置进行定位实现短辊的更换。
5.进一步的，所述转动固定装置包括对称固定在侧面挂板端面两侧的两个轴承座，转动连接在两个轴承座之间的支架轴，所述配重连杆组件、应急脱离杆和限位组件的一端均键连接在支架轴，轴承座内配有深沟滚珠轴承；所述支架轴上开有长键槽，所述配重连杆组件沿支架轴径向的位置可调。
6.进一步的，所述配重连杆组件包括配重连杆，所述配重连杆上设有轴承安装孔，轴承安装孔中设置有两个轴承，转轴装在这两个轴承内，转轴与连杆的一端连接用于实现连杆的水平移动；配重连杆与支架轴连接的一端连接有一配重杆，所述配重杆与拉杆设置方向相反。
7.进一步的，所述配重杆为m20的丝杆，所述配重杆上设置有可移动的配重块用于调节连杆带动短辊的夹持力。
8.进一步的，所述应急脱离杆为z字型，所述应急脱离杆远离转动固定装置的一端与
气缸的顶出杆接触。
9.进一步的，限位组件包括手动连杆、限位螺杆、限位臂，所述手动连杆一端与转动固定装置连接，另一端设置有限位螺杆，限位臂的固定端通过限位臂安装座固定在侧面挂板的端面上，限位螺杆与限位臂配合使用实现限位。
10.进一步的，手动连杆上还设置有一通过螺纹连接的微调顶杆，所述微调顶杆与侧面挂板接触的一端螺纹连接有套靴，所述套靴为球形用于减小微调顶杆与侧面挂板之间的摩擦。
11.进一步的，包括多组成对的侧面摆动机构，所述成对的两个侧面摆动机构相向设置在被短辊夹持的玻璃两侧，所有侧面摆动机构中的气缸通过同一电磁阀控制。
12.本发明还提供一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构的使用方法，作业时，启动气缸，气缸的推进杆向外运动带动应急脱离杆转动远离侧面挂板，进而带动转动固定装置转动，转动固定装置带动配重连杆组件转动，配重连杆组件带动连杆向远离玻璃的方向水平移动，短辊在连杆的作用下也向远离玻璃的方向水平移动，实现短辊与玻璃分离；
13.当作业完成后，需要恢复生产时，关闭气缸，气缸的推进杆复位带动应急脱离杆转动靠近侧面挂板，进而带动转动固定装置转动，转动固定装置带动配重连杆组件转动，配重连杆组件带动连杆向靠近玻璃的方向水平移动，短辊在连杆的作用下也向靠近玻璃的方向水平移动，实现短辊复位。
14.进一步的，侧面摆动机构成对使用，当需要更换某工位短辊时，同时开启两个侧面摆动机的限位组件，令两个限位组件分别带动其对应的转动固定装置转动到固定位置，转动固定装置带动配重连杆组件转动，配重连杆组件带动连杆向远离玻璃的方向水平移动固定距离，实现两短辊的分离；
15.更换完成后，解除两个限位组件，转动固定装置和配重连杆组件复位，配重连杆组件带动连杆向靠近玻璃的方向水平移动，短辊在连杆的作用下也向靠近玻璃的方向水平移动，两短辊复位合拢，达到夹持玻璃的目的。
16.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
17.本发明提供一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，将配重连杆组件、应急脱离杆和限位组件联动设置，且配重连杆组件与连杆连接，连杆与短辊连接，气缸气动控制应急脱离杆时配重连杆组件实现联动，可以准确的将侧面摆动机构的控制信号传递到短辊上，从而实现控制短辊快速开合的目的；也可手动控制限位组件带动配重连杆组件单动控制短辊保持在一定状态，实现对短辊的更换。
18.进一步的，为了本发明的侧面摆动机构可运动灵活，支架轴安装在轴承座上设置好的深沟滚珠轴承内；为了使本发明的侧面摆动机构传动精确、可靠，重连杆组件、应急脱离杆和限位组件均与支架轴之间设置了键定位，各重连杆组件、应急脱离杆和限位组件上也分别开设了夹紧槽方便固定；为了方便调整短辊夹持力，本发明的侧面摆动机构配重杆采用m20的丝杆，且在应急脱离杆和手动连杆上均设置了微调顶杆，进一步提高调整精度；
19.为了实现各工位联动，本发明中多组成对使用的侧面摆动机构的气缸通过同一电磁阀控制；为了使手动操作安全、可靠，本发明的侧面摆动机构中设置了限位臂，通过将手动连杆上的限位螺杆卡设在限位臂的卡槽中实现准确限位。
附图说明
20.图1侧面摆动机构立体图；
21.图2侧面摆动机构平面图，其中图a为侧面摆动机构正视图示意图；图b为图a的a-a剖面示意图；图c为图a的b-b剖面示意图；图d为图a的c-c剖面示意图；
22.图3轴承座示意图，其中图a为轴承座侧视图，图b为轴承座俯视图，图c为图a的a-a剖面示意图；
23.图4配重连杆组件示意图，其中图a为配重连杆组件侧视图，图b为配重连杆组件正视图；
24.图5应急脱离杆示意图，其中图a为应急脱离杆侧视图，图b为应急脱离杆正视图；
25.图6手动连杆示意图，其中图a为手动连杆侧视图，图b为手动连杆正视图；
26.图7限位臂安装座示意图，其中图a为限位臂安装座正视图；图b为限位臂安装座左视图；图c为限位臂安装座俯视图；图d为限位臂安装座立体图；
27.图8限位臂示意图，其中图a为限位臂俯视图，图b为限位臂侧视图；
28.图9转轴示意图，其中图a为转轴主视图，图b为转轴侧视图，图c为转轴俯视图；
29.附图中：1-侧面挂板；2-轴承座；3-支架轴；4-配重连杆组件；5-应急脱离杆；6-配重块；7-手动连杆；8-微调顶杆；9-限位臂安装座；10-限位臂；11-配重杆；12-转轴；13-气缸；14-拉杆；15-配重连杆；16-轴承。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
31.如图1所示，本发明提供一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，在柔性玻璃生产过程中，夹持玻璃的短辊是成对使用的，与之对应，本发明控制短辊开、合的侧面摆动机构也是成对使用的，成对的两个侧面摆动机构相向设置在被短辊夹持的玻璃两侧；
32.侧面摆动机构具体包括：其上开有一窗口的侧面挂板1、通过转动固定装置固定在侧面挂板1端面上的配重连杆组件4、应急脱离杆5和限位组件，转动固定装置包括轴承座2和支架轴3，配重连杆组件4包括配重块6、配重杆11、配重连杆15、轴承16、转轴12、螺母18；限位组件包括手动连杆7、微调顶杆8、限位臂安装座9、限位臂10；
33.具体结构如图2所示，侧面挂板1端面两侧各设置有一轴承座2，两个轴承座2之间转动连接有一支架轴3，配重连杆组件4、应急脱离杆5、手动连杆7的一端均键连接在支架轴3上，侧面挂板1上开有一窗口，配重连杆组件4远离支架轴3的一端与拉杆14的一端连接，拉杆14的另一端穿出侧面挂板1上的窗口并通过关节轴承与短辊连接，拉杆14运动时可以带动短辊远离或靠近被夹持玻璃；
34.优选的，侧面挂板1上窗口需保证拉杆14在其中可自由活动。
35.优选的，如图3所示，轴承座2通过螺钉安装在侧面挂板1端面的两端，轴承座2内配有深沟滚珠轴承，深沟滚珠轴承通过弹性挡圈固定在轴承座2内。
36.优选的，支架轴3通过深沟滚珠轴承安装在两个轴承座2之间，支架轴3通过轴用弹性挡圈固定在深沟滚珠轴承内；当短辊插入退火炉内长度发生变化时，拉杆14安装位置(前、后)随之发生变化，配重连杆组件4位置(前、后)也要做相应移动，以便使拉杆14能正常安装到配重连杆组件4的转轴12内，故支架轴3上设有一长键槽，其中前是指靠近退火炉，后
是指远离退火炉。
37.优选的，配重连杆组件4、应急脱离杆5、手动连杆7上均设有键槽，配重连杆组件4、应急脱离杆5、手动连杆7通过一根长键实现与支架轴3连接，配重连杆组件4在支架轴3上的径向位置可调；
38.优选的，配重连杆组件4、应急脱离杆5、手动连杆7上均设有固定丝孔，且在与丝孔轴线垂直方向开夹紧槽，以便通过螺钉将配重连杆组件4、应急脱离杆5、手动连杆7沿径向固定到支架轴3上。
39.如图4、图9所示，配重连杆组件4包括配重块6、配重杆11、配重连杆15、轴承16、转轴12和螺母18，配重连杆15上设有轴承安装孔，轴承安装孔中装有两个轴承16；转轴12装在这两个轴承16内，通过螺纹紧固；连杆14的一端与转轴12连接；配重杆11螺纹连接在配重连杆15与支架轴3连接的一端上，配重杆11与拉杆14平行但方向相反，配重杆11上设置有可移动的配重块6用于调节连杆14带动短辊的夹持力。
40.如图5所示，应急脱离杆5为z字型，操作空间大，便于操作，应急脱离杆5通过气缸13驱动，气缸13的固定端通过螺钉固定在侧面挂板1上，气缸13的输出端与应急脱离杆5的一端连接，以便在紧急情况下迅速将各工位短辊同时打开，防止事态扩大，同时便于排除故障。
41.优选的，本发明使用时多组成对的侧面摆动机构同时工作，成对的两个侧面摆动机构相向设置在被短辊夹持的玻璃两侧，所有侧面摆动机构中的气缸13通过同一电磁阀控制。
42.优选的，应急脱离杆5远离支架轴3的一端通过丝孔连接有一微调顶杆8，微调顶杆8一端与气缸13顶出杆紧密接触用于方便调整短辊夹持力；
43.优选的，微调顶杆8上设有锁紧螺母。
44.优选的，如图6-8所示，限位臂安装座9通过螺钉固定在侧面挂板1上，限位臂10通过台阶螺钉与限位臂安装座9连接，手动连杆7远离支架轴3的一端设置有一限位螺杆，限位螺杆用于卡入限位臂10的卡槽中实现拉杆14位置的控制，当手动连杆7工作时，其上的限位螺杆就卡在限位臂10的卡槽内。正常情况下，限位臂10的无卡槽部分放在手动连杆7的限位螺杆上。
45.优选的，手动连杆7上还设置有一通过螺纹连接的微调顶杆8用于方便调整短辊夹持力，微调顶杆8与侧面挂板1接触的一端螺纹连接有套靴，微调顶杆8上配有锁紧螺母；
46.优选的，套靴为球形，以减小微调顶杆8与侧面挂板1之间的摩擦。
47.当由于种种原因需要同时将各工位短辊打开时，作业人员只要按下控制盘上的气路控制按钮，使进气阀打开，回气阀闭合，这样各工位侧面摆动机构上的气缸13推进杆向外运动，气缸13推进杆带动应急脱离杆5上的微调顶杆8移动，这样应急脱离杆5就绕支架轴3转动，由于应急脱离杆5和支架轴3之间有键连接，支架轴3就开始转动，安装在支架轴3上的配重连杆组件4也随支架轴3摆动，配重连杆组件4上的转轴12就带动连杆14向远离玻璃的方向水平移动，短辊在连杆14的作用下也向远离玻璃的方向水平移动，从而实现短辊分离的目的。
48.当作业完成后，需要恢复生产时，作业人员按下控制盘上的气路恢复按钮，使进气阀闭合，回气阀打开，侧面摆动机构上的气缸13推杆复位，应急脱离杆5、支架轴3、配重连杆
组件4、拉杆14等部件的联动，拉杆14向靠近玻璃的方向水平移动，短辊在连杆的作用下也向靠近玻璃的方向水平移动，实现复位，达到夹持玻璃、恢复生产的目的。
49.当需要更换某工位短辊时，作业人员同时抬起该工位左、右两侧侧面摆动机构上的手动连杆7，使其上的限位螺杆卡在限位臂10适当的卡槽内。在手动连杆7的驱使下，手动连杆7带动支架轴3转动进而支架轴3带动配重连杆组件4向外转动，转轴12带动连杆14向远离玻璃的方向水平移动，短辊在连杆14的作用下也向远离玻璃的方向水平移动，两短辊分开一定距离。当更换作业完成、需要恢复生产时，将限位臂10抬起，使手动连杆7上的限位杆与限位臂10脱离，放下手动连杆7使其复位，在手动连杆7的驱使下，支架轴3、配重连杆组件4、拉杆14等部件的联动下，拉杆14向靠近玻璃的方向水平移动，短辊在连杆的作用下也向靠近玻璃的方向水平移动，两短辊复位合拢，达到夹持玻璃的目的。
50.当需要大幅度调整两短辊之间的夹持力时，移动配重杆11上的配重块6位置即可。当夹持力调整幅度不大时，调节手动连杆7上的微调顶杆8旋入量即可。