一种新型模具手的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种新型模具手。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有x移动，y移动，z移动，x转动，y转动，z转动六个自由度组成。
3.现有的物料价加工时，多采用人工送物料，工人在称取物料的时候也消耗大量时间，这样就无形的增加了物料成本和时间成本，同时人工上料有时存在手抖，导致物料受损，造成经济损失。因此我们对此做出改进，提出一种新型模具手。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种新型模具手，包括机械臂，所述机械臂一侧固定安装有执行端，所述执行端顶部固定安装有固定板，所述执行端一侧固定安装有第一连接板，所述第一连接板底部固定安装有连接座，所述连接座底部固定安装有弹性铁片，所述弹性铁片底部固定安装有底部固定安装有铁片，所述铁片底部固定安装有第二连接板，所述机械臂在远离执行端一侧固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱底部固定安装有液压缸，所述支撑柱一侧固定安装有连接杆，所述连接杆一侧固定安装有辅助柱，所述辅助柱内部固定安装有第二旋转轴。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接板和第二连接板一侧均设置有让位缺口，所述让位缺口固定设置有两个，两个所述让位缺口对称安装在第一连接板和第二连接板一侧，所述执行端在远离第一连接板一侧固定安装有把手。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板顶部固定设置有安装孔，所述固定板通过螺钉固定安装在执行端顶部，所述固定板顶部中心处固定安装有主螺钉。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座与弹性铁片连接处均固定设置有固定孔，所述弹性铁片通过螺栓固定安装在连接座内部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铁片一侧固定安装有支柱，所述支柱固定设置有两个，两个所述支柱对称安装在铁片一侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱内部固定设置有隔板，所述隔板顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机一侧固定设置有安装板，所述隔板底部固定安装有连接柱。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机输出端与第一旋转轴传动连
接，所述液压缸输出端固定安装在连接柱底部。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机顶部且在靠近支撑柱一侧固定安装有控制器，所述控制器一侧固定设置有按钮。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该种新型模具手，执行端一侧固定安装有第一连接板，第一连接板底部固定安装有连接座，连接座底部固定安装有弹性铁片，弹性铁片底部固定安装有底部固定安装有铁片，铁片底部固定安装有第二连接板，第一连接板和第二连接板一侧均设置有让位缺口，让位缺口固定设置有两个，通过第一连接板和第二连接板的让位缺口的设置，和板材的挂钩相配合，从而对板材进行夹持固定，从而代替人工来搬运物料，实现对物料输送的基本无人化操作，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率；
15.2、该种新型模具手，连接座底部固定安装有弹性铁片，弹性铁片底部固定安装有底部固定安装有铁片，连接座与弹性铁片连接处均固定设置有固定孔，弹性铁片通过螺栓固定安装在连接座内部，铁片与靠下的连接板连接，连接板靠铁片的弹性实现摆动，摆动的目的是在挂着板材的时候，若发生碰撞的情况，可以有一定延展性，板材不至于掉落。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型一种新型模具手的立体图；
18.图2是本实用新型一种新型模具手的执行端结构示意图；
19.图3是本实用新型一种新型模具手的支撑柱内部结构示意图。
20.图中：1、机械臂；2、执行端；3、固定板；4、第一连接板；5、连接座；6、弹性铁片；7、铁片；8、第二连接板；9、第一旋转轴；10、支撑柱；11、液压缸；12、连接柱；13、辅助柱；14、第二旋转轴；15、让位缺口；16、把手；17、支柱；18、隔板；19、驱动电机；20、连接柱；21、控制器。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1
‑
3所示，本实用新型一种新型模具手，包括机械臂1，机械臂1一侧固定安装有执行端2，执行端2顶部固定安装有固定板3，执行端2一侧固定安装有第一连接板4，第一连接板4底部固定安装有连接座5，连接座5底部固定安装有弹性铁片6，弹性铁片6底部固定安装有底部固定安装有铁片7，铁片7底部固定安装有第二连接板8，机械臂1在远离执行端2一侧固定安装有第一旋转轴9，第一旋转轴9底部固定安装有支撑柱10，支撑柱10底部固定安装有液压缸11，支撑柱10一侧固定安装有连接杆12，连接杆12一侧固定安装有辅助柱13，辅助柱13内部固定安装有第二旋转轴14。
23.其中，第一连接板4和第二连接板8一侧均设置有让位缺口15，让位缺口15固定设置有两个，两个让位缺口15对称安装在第一连接板4和第二连接板8一侧，执行端2在远离第一连接板4一侧固定安装有把手16。
24.其中，固定板3顶部固定设置有安装孔，固定板3通过螺钉固定安装在执行端2顶
部，固定板3顶部中心处固定安装有主螺钉。
25.其中，连接座5与弹性铁片6连接处均固定设置有固定孔，弹性铁片6通过螺栓固定安装在连接座5内部。
26.其中，铁片7一侧固定安装有支柱17，支柱17固定设置有两个，两个支柱17对称安装在铁片7一侧。
27.其中，支撑柱10内部固定设置有隔板18，隔板18顶部固定安装有驱动电机19，驱动电机19一侧固定设置有安装板，隔板18底部固定安装有连接柱20。
28.其中，驱动电机19输出端与第一旋转轴9传动连接，液压缸11输出端固定安装在连接柱20底部。
29.其中，驱动电机19顶部且在靠近支撑柱10一侧固定安装有控制器21，控制器21一侧固定设置有按钮。
30.工作原理：机械臂1转动通过第一旋转轴9进行旋转，将执行端2移动到板材挂钩的下方，此时液压缸11开始运转将隔板18向上提升，从而将机械臂1顶升，挂钩便与第一连接板4和第二连接板8让位缺口15相配合，板材被挂取到执行端2，机械臂1再通过第一旋转轴9转动至上料工位，上料工位处也设有让位缺口15，执行端2移动到让位缺口处15，液压缸11下降，让挂钩挂至上料工位的让位缺口处15，第二连接板8可摆动，第一练级板4和第二连接板8之间竖直设有一弹性铁片6，铁片7与靠下的第二连接板8连接，第二连接板8靠铁片7的弹性实现摆动，摆动的目的是在挂着板材的时候，若发生碰撞的情况，可以有一定延展性，板材不至于掉落。
31.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。