一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构及方法与流程

技术特征：
1.一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，所述侧面摆动机构成对使用，所述侧面摆动机构包括其上开有一窗口的侧面挂板(1)，侧面挂板(1)端面上通过转动固定装置键连接有配重连杆组件(4)、应急脱离杆(5)和限位组件，通过转动固定装置实现配重连杆组件(4)、应急脱离杆(5)和限位组件之间的联动，所述配重连杆组件(4)远离转动固定装置的一端连接有一拉杆(14)，所述拉杆(14)伸出所述窗口与短辊连接；所述应急脱离杆(5)设置在配重连杆组件(4)和限位组件之间，通过气缸(13)驱动；所述限位组件用于对短辊的位置进行定位实现短辊的更换。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，所述转动固定装置包括对称固定在侧面挂板(1)端面两侧的两个轴承座(2)，转动连接在两个轴承座(2)之间的支架轴(3)，所述配重连杆组件(4)、应急脱离杆(5)和限位组件的一端均键连接在支架轴(3)，轴承座(2)内配有深沟滚珠轴承；所述支架轴(3)上开有长键槽，所述配重连杆组件(4)沿支架轴(3)径向的位置可调。3.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，所述配重连杆组件(4)包括配重连杆(15)，所述配重连杆(15)上设有轴承安装孔，轴承安装孔中设置有两个轴承(16)，转轴(12)装在这两个轴承(16)内，转轴(12)与连杆(14)的一端连接用于实现连杆(14)的水平移动；配重连杆(15)与支架轴(3)连接的一端连接有一配重杆(11)，所述配重杆(11)与拉杆(14)设置方向相反。4.根据权利要求3所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，所述配重杆(11)为m20的丝杆，所述配重杆(11)上设置有可移动的配重块(6)用于调节连杆(14)带动短辊的夹持力。5.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，所述应急脱离杆(5)为z字型，所述应急脱离杆(5)远离转动固定装置的一端与气缸(13)的顶出杆接触。6.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，限位组件包括手动连杆(7)、限位螺杆、限位臂(10)，所述手动连杆(7)一端与转动固定装置连接，另一端设置有限位螺杆，限位臂(10)的固定端通过限位臂安装座(9)固定在侧面挂板(1)的端面上，限位螺杆与限位臂(10)配合使用实现限位。7.根据权利要求6所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，手动连杆(7)上还设置有一通过螺纹连接的微调顶杆(8)，所述微调顶杆(8)与侧面挂板(1)接触的一端螺纹连接有套靴，所述套靴为球形用于减小微调顶杆(8)与侧面挂板(1)之间的摩擦。8.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构，其特征在于，包括多组成对的侧面摆动机构，所述成对的两个侧面摆动机构相向设置在被短辊夹持的玻璃两侧，所有侧面摆动机构中的气缸(13)通过同一电磁阀控制。9.一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构的使用方法，其特征在于，作业时，启动气缸(13)，气缸(13)的推进杆向外运动带动应急脱离杆(5)转动远离侧面挂板(1)，进而带动转动固定装置转动，转动固定装置带动配重连杆组件(4)转动，配重连杆组件(4)带动连杆(14)向远离玻璃的方向水平移动，短辊在连杆(14)的作用下也向远离玻璃的方向水平移动，实现短辊与玻璃分离；当作业完成后，需要恢复生产时，关闭气缸(13)，气缸(13)的推进杆复位带动应急脱离
杆(5)转动靠近侧面挂板(1)，进而带动转动固定装置转动，转动固定装置带动配重连杆组件(4)转动，配重连杆组件(4)带动连杆(14)向靠近玻璃的方向水平移动，短辊在连杆(14)的作用下也向靠近玻璃的方向水平移动，实现短辊复位。10.根据权利要求9所述的一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构的使用方法，其特征在于，侧面摆动机构成对使用，当需要更换某工位短辊时，同时开启两个侧面摆动机的限位组件，令两个限位组件分别带动其对应的转动固定装置转动到固定位置，转动固定装置带动配重连杆组件(4)转动，配重连杆组件(4)带动连杆(14)向远离玻璃的方向水平移动固定距离，实现两短辊的分离；更换完成后，解除两个限位组件，转动固定装置和配重连杆组件(4)复位，配重连杆组件(4)带动连杆(14)向靠近玻璃的方向水平移动，短辊在连杆(14)的作用下也向靠近玻璃的方向水平移动，两短辊复位合拢，达到夹持玻璃的目的。

技术总结
本发明公开了一种用于柔性玻璃生产的侧面摆动机构及方法，包括其上开有一窗口的侧面挂板，侧面挂板端面上通过转动固定装置键连接有配重连杆组件、应急脱离杆和限位组件，通过转动固定装置实现配重连杆组件、应急脱离杆和限位组件之间的联动，所述配重连杆组件远离转动固定装置的一端连接有一拉杆，所述拉杆伸出所述窗口与短辊连接；所述应急脱离杆设置在配重连杆组件和限位组件之间，通过气缸驱动；所述限位组件用于对短辊的位置进行定位实现短辊的更换；本发明通过气缸气动控制应急脱离杆时可实现各工位的联动，实现控制短辊快速开合的目的，并且可以准确的将侧面摆动机构的控制信号传递到短辊上，精确控制短辊对玻璃的加持力。力。力。


技术研发人员：张华志 孙钢智 王昭杰 郑红宣 童亚峰 赵宇峰
受保护的技术使用者：陕西彩虹工业智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/1