旋转驱动装置及终端设备的制作方法

技术特征：
1.一种旋转驱动装置(1)，其特征在于，包括：安装支架(11)，用于安装反光模块(21)或摄像模块(22)，所述安装支架(11)的第一侧面(111)间隔设置有极性相反的两个第一磁体(151)；转动支架(12)，所述安装支架(11)可转动连接于所述转动支架(12)；壳体本体(13)，所述转动支架(12)可转动连接于所述壳体本体(13)，所述壳体本体(13)的第二侧面(131)间隔设置有极性相反的两个第二磁体(152)；驱动模块(14)，与所述转动支架(12)固定设置，所述驱动模块(14)包括第一线圈(141)和第二线圈(142)，分别向所述第一线圈(141)和所述第二线圈(142)通入脉冲电流，以使所述第一线圈(141)形成磁极吸引其中一个所述第一磁体(151)而驱使所述安装支架(11)相对所述转动支架(12)在第一转动平面转动，以及使所述第二线圈(142)形成磁极吸引其中一个所述第二磁体(152)而驱使所述转动支架(12)相对所述壳体本体(13)在第二转动平面转动，从而改变所述反光模块(21)或所述摄像模块(22)的朝向。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述第一线圈(141)的平面平行于所述第一侧面(111)，所述第二线圈(142)的平面平行于所述第二侧面(131)。3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述第一侧面(111)和所述第二侧面(131)垂直设置，以使所述第一转动平面和所述第二转动平面垂直设置。4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，还包括设置于驱动模块(14)上的角度感应组件(16)，所述角度感应组件(16)用于检测所述安装支架(11)相对所述转动支架(12)的转动角度和所述转动支架(12)相对所述壳体本体(13)的转动角度。5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述角度感应组件(16)包括霍尔传感器(161)和第三磁体(162)，所述霍尔传感器(161)与所述转动支架(12)固定设置，所述第三磁体(162)分别固定设置于所述安装支架(11)和所述壳体本体(13)。6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动模块(14)还包括固定设置于所述转动支架(12)的柔性电路板(143)，所述柔性电路板(143)与所述第一线圈(141)、所述第二线圈(142)和所述霍尔传感器(161)电连接。7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动模块(14)还包括用于固定所述第一线圈(141)、所述第二线圈(142)和所述柔性电路板(143)的线圈支架(144)，所述线圈支架(144)与所述转动支架(12)固定设置。8.根据权利要求6所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述壳体本体(13)围合形成容纳腔(132)，所述容纳腔(132)用于容纳所述安装支架(11)、所述转动支架(12)和所述驱动模块(14)，所述容纳腔(132)的腔壁开设有线槽(133)，所述线槽(133)用于通入所述柔性电路板(143)的排线。9.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述安装支架(11)上凹设有第一安装槽(112)和第二安装槽(113)，所述第一安装槽(112)用于安装第一磁体(151)，所述第二安装槽(113)用于安装所述第三磁体(162)，所述第二安装槽(113)设置于两个所述第一安装槽(112)之间。10.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述壳体本体(13)上凹设有第三安装槽(134)和第四安装槽(135)，所述第三安装槽(134)用于安装第二磁体(152)，所述第四安装槽(135)用于安装所述第三磁体(162)，所述第四安装槽(135)设置于两个所述
第三安装槽(134)之间。11.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，还包括隔磁板(17)，所述隔磁板(17)固定设置于所述安装支架(11)上和壳体本体(13)上，所述隔磁板(17)和所述安装支架(11)之间设置有所述第一磁体(151)和所述第三磁体(162)，所述隔磁板(17)和所述壳体本体(13)之间设置有所述第二磁体(152)和所述第三磁体(162)。12.根据权利要求1所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，还包括转轴部(18)，所述安装支架(11)通过所述转轴部(18)与所述转动支架(12)可转动连接；和/或，所述转动支架(12)通过所述转轴部(18)与所述壳体本体(13)可转动连接。13.根据权利要求12所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述转轴部(18)与所述转动支架(12)可拆卸连接，和/或，所述转轴部(18)与所述壳体本体(13)可拆卸连接。14.根据权利要求12所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述转轴部(18)凸设有弧形柱(181)，所述安装支架(11)和/或所述转动支架(12)设置有弧形槽(182)，所述弧形柱(181)与所述弧形槽(182)可转动连接。15.根据权利要求14所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述转轴部(18)开设有卡孔(183)，所述转动支架(12)和/或所述壳体本体(13)凸设有卡柱(184)，所述卡柱(184)与所述卡孔(183)可拆卸连接。16.根据权利要求1至15中任一项所述的旋转驱动装置(1)，其特征在于，所述转动支架(12)套设于所述安装支架(11)，所述壳体本体(13)套设于所述转动支架(12)。17.一种终端设备，其特征在于，包括设备本体(2)及权利要求1至16中任一项所述的旋转驱动装置(1)，所述旋转驱动装置(1)的驱动模块(14)与所述设备本体(2)通信连接。

技术总结
本发明涉及摄像设备技术领域，具体公开一种旋转驱动装置及终端设备。本发明的旋转驱动装置包括安装支架，用于安装反光模块或摄像模块，安装支架的第一侧面间隔设置有极性相反的两个第一磁体；安装支架可转动连接于转动支架；转动支架可转动连接于壳体本体，壳体本体的第二侧面间隔设置有极性相反的两个第二磁体；驱动模块，与转动支架固定设置，驱动模块包括第一线圈，和第二线圈，分别向第一线圈和第二线圈通入脉冲电流，以改变反光模块或摄像模块的朝向。通过驱动模块对安装支架、转动组件和壳体本体的驱使转动，能够增大设备的拍摄范围，减少拍摄死角，也减少移动设备本身来得到被拍摄物的全貌拍摄图像，提高设备的使用体验和人机交互体验。和人机交互体验。和人机交互体验。


技术研发人员：黄桂平
受保护的技术使用者：广东小天才科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/29