圆钢校直校机的制作方法

1.本实用新型涉及圆钢加工设备技术领域，尤其涉及圆钢校直校机。


背景技术：

2.校直校机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置。目前的校直校机结构复杂，操作不方便，采购成本高，维护成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个优势在于提供一种圆钢校直校机，在旋转电机带动圆钢转动的过程中，通过线扫检测元件自动检测圆钢是否需要校直，并在需要校直时，将相应的周向位置信息以及校直尺寸信息传送至控制器，进而通过控制器分别控制旋转电机和压直机构进行相应的动作，能够快速辨别圆钢的尺寸质量并实施校直作业，结构简单，操作方便，制造成本低，便于大范围推广应用。
4.本实用新型的一个优势在于提供一种圆钢校直校机，其中移动座能够相对靠近或远离固定座，适于不同长度的圆钢的校直，适用范围广泛。
5.本实用新型的一个优势在于提供一种圆钢校直校机，其中能够直接通过控制多个升降座的配合来支撑圆钢，实现对圆钢的校直，不管是在移动座出现问题时，还是快速校直较短圆钢时，都能够有效提高该校直校机的工作效率。
6.为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种圆钢校直校机，包括：
7.油压机，所述油压机包括机架、压直机构、砧块和支撑座，其中所述压直机构以能够定向下压的方式被固定设置于所述机架的上方，所述砧块设置于所述压直机构的输出端，所述支撑座位于所述机架的下方，并正对所述砧块，用于放置圆钢；
8.支撑旋转机构，所述支撑旋转机构包括移动座、固定座和旋转电机，其中所述移动座和所述固定座相对地设置于所述油压机的两侧，并对称设置有适于容纳所述圆钢的轴承座，所述旋转电机的旋转端正对所述轴承座，并设置有用于连接所述圆钢的连接件；
9.检测机构，所述检测机构包括检测架和线扫检测元件，其中所述检测架位于所述移动座和所述固定座之间，且所述检测架的横梁位于连接两个所述轴承座所形成虚拟直线的上方，所述线扫检测元件被水平设置于所述横梁，所述线扫检测元件的检测端高出所述虚拟直线预定的距离；以及
10.控制器，所述线扫检测元件、所述旋转电机以及所述压直机构均与所述控制器电信号连接，以在所述控制器接收到所述线扫检测元件检测到的所述圆钢的弯曲点的最大凸出高度时，控制所述旋转电机带动所述圆钢转动保持在所述最大凸出高度处，并控制所述压直机构下压对应的距离。
11.根据本实用新型一实施例，所述连接件被实施为联轴器。
12.根据本实用新型一实施例，所述移动座以能够相对靠近或远离所述固定座的方式与所述固定座相配合。
13.根据本实用新型一实施例，所述支撑旋转机构还包括导轨和丝杆传动机构，其中所述导轨与所述移动座相配合，沿所述移动座的移动方向延伸，被设置于所述移动座的下方；
14.所述丝杆传动机构包括伺服电机、丝杆、丝杆座和导向杆，其中所述伺服电机被固定设置于所述导轨，所述丝杆沿所述导轨的延伸方向延伸，并固定连接所述伺服电机的转动端，且所述丝杆的另一端被可转动地设置于所述丝杆座，所述导向杆被固定设置于所述丝杆座和所述伺服电机之间，所述移动座的底部设置有分别与所述丝杆以及所述导向杆相配合的丝杆滑块和导向孔。
15.根据本实用新型一实施例，所述固定座靠近所述油压机。
16.根据本实用新型一实施例，所述旋转电机位于所述固定座远离所述移动座的一侧。
17.根据本实用新型一实施例，所述检测架位于所述固定座和所述油压机之间。
18.根据本实用新型一实施例，所述支撑旋转机构还包括若干个升降座，其中若干个所述升降座以能够被控制而分别升降的方式沿所述导轨的延伸方向间隔设置，并位于所述移动座和所述固定座之间，所述升降座的顶部设置有适于支撑所述圆钢的活动轮组。
19.根据本实用新型一实施例，所述升降座包括底座、活动座以及升降气缸，其中所述升降气缸被固定设置于所述底座内，所述活动座与所述底座相配合，并固定连接所述升降气缸的活塞杆。
20.根据本实用新型一实施例，所述旋转电机位于所述移动座远离所述固定座的一侧，并被固定设置于所述移动座。
21.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
22.图1示出了本技术圆钢校直校机的主视示意图。
23.图2示出了本技术中升降座的侧视剖视示意图。
24.附图标记：10-油压机，11-机架，12-压直机构，13-砧块，14-支撑座，20-支撑旋转机构，21-移动座，201-虚拟直线，211-轴承座，22-固定座，23-旋转电机，24-导轨，25-升降座，251-活动轮组，252-活动轮，253-底座，2531-方形槽，254-活动座，2541-方形块，255-升降气缸，256-活塞杆，30-检测机构，31-检测架，32-线扫检测元件，90-圆钢。
具体实施方式
25.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
26.本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
27.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
28.参考图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一种圆钢校直校机将在以下被详细地阐述，其中所述圆钢校直校机包括油压机10、支撑旋转机构20、检测机构30和控制器，其中所述油压机10作为液压机的一种，是通过专用液压油作为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠单向阀使液压油在油箱循环，进而使油缸内活塞循环做功完成机械动作的一种机械，作为现有设备，其大致包括机架11、压直机构12、砧块13和支撑座14，其中所述压直机构12以能够定向下压的方式被固定设置于所述机架11的上方，而所述砧块13设置于所述压直机构12的输出端，同时，所述支撑座14位于所述机架11的下方，并正对所述砧块13，用于放置圆钢90，进而在所述砧块13和所述支撑座14的配合下完成对所述圆钢90的校直。
29.此外，所述支撑旋转机构20包括移动座21、固定座22和旋转电机23，其中所述移动座21和所述固定座22相对地设置于所述油压机10的两侧，并对称设置有适于容纳所述圆钢90的轴承座211，以在校直过程中，能够于所述圆钢90的两端，或者靠近所述圆钢90的两端支撑所述圆钢90。所述旋转电机23的旋转端正对所述轴承座211，并设置有用于连接所述圆钢90的连接件，以能够带动所述圆钢90旋转，便于寻找或者检测所述圆钢90在周向的凸出处或弯曲处。
30.另外，所述检测机构30包括检测架31和线扫检测元件32，其中所述检测架31位于所述移动座21和所述固定座22之间，且所述检测架31的横梁位于连接两个所述轴承座211所形成虚拟直线201的上方，而所述线扫检测元件32被水平设置于所述横梁，同时，所述线扫检测元件32的检测端高出所述虚拟直线201预定的距离，用于在所述圆钢90转动的过程中实时检测所述圆钢90上的凸出处或弯曲处的凸起高度。值得一提的是，所述线扫检测元件32在所述横梁上的高度是可调节的，以能够灵活检测不同轴径大小的圆钢90。具体的，所述横梁设置有沿高度方向延伸的滑动槽，相应的，所述线扫检测元件32设置有滑块。当所述线扫检测元件32通过所述滑块在所述滑动槽内移动到位后，利用所述滑动槽的两侧的紧定螺丝固定所述线扫检测元件32。
31.所述线扫检测元件32、所述旋转电机23以及所述压直机构12均与所述控制器电信号连接。在所述控制器接收到所述线扫检测元件32检测到的所述圆钢90的弯曲点的最大凸出高度时，控制所述旋转电机23带动所述圆钢90转动，并最终保持在所述最大凸出高度处，然后控制所述压直机构12下压对应的距离，可以一次下压完成该距离，也可以分多次下压而累积完成该距离。这样一来，通过多个简单结构或零部件的配合，能够最快的找到所述圆钢90的需要校直处，并辨别需要校直的尺寸，同时还能够自动实现校直工作，工作效率高，校直成本低。
32.所述线扫检测元件32一般情况下被实施为线阵相机，比如ccd线阵相机，其能够检测出一定高度范围内的障碍物，并能够同时获取检测范围内的障碍物的尺寸。
33.作为优选，所述连接件被实施为联轴器。
34.作为一较佳实施例，所述移动座21以能够相对靠近或远离所述固定座22的方式与
所述固定座22相配合，进而方便支撑固定不同长度的圆钢90。
35.进一步优选地，所述支撑旋转机构20还包括导轨24和丝杆传动机构(现有技术)，其中所述导轨24与所述移动座21相配合，沿所述移动座21的移动方向延伸，被设置于所述移动座21的下方；
36.所述丝杆传动机构包括伺服电机、丝杆、丝杆座和导向杆，其中所述伺服电机被固定设置于所述导轨24，所述丝杆沿所述导轨24的延伸方向延伸，并固定连接所述伺服电机的转动端，且所述丝杆的另一端被可转动地设置于所述丝杆座，同时，所述导向杆被固定设置于所述丝杆座和所述伺服电机之间，以给所述移动座的定向移动进行导向，同时，所述移动座的底部设置有分别与所述丝杆以及所述导向杆相配合的丝杆滑块和导向孔。基于丝杆传动的原理，在需要移动所述移动座21，使其靠近或远离所述固定座22时，启动所述伺服电机旋转，所述伺服电机同步带动所述丝杆转动，在所述导向杆和所述导向孔的配合导向作用下，转动转变为定向移动，所述丝杆滑块带动所述移动座21靠近或远离所述固定座22。
37.进一步优选地，所述固定座22靠近所述油压机。
38.进一步优选地，所述旋转电机23位于所述固定座22远离所述移动座21的一侧，从而方便所述旋转电机23的安装和固定。所述旋转电机23被优选实施为伺服电机。
39.进一步优选地，所述检测架31位于所述固定座22和所述油压机10之间。在检测不同长度的圆钢90时，可以避免移动所述检测架31，或者仅需要少许移动所述检测架31，便可以实现对所述圆钢90的检测，能够有效节约工时。
40.进一步优选地，所述支撑旋转机构20还包括若干个升降座25，其中若干个所述升降座25以能够被控制而分别升降的方式沿所述导轨24的延伸方向间隔设置，并位于所述移动座21和所述固定座22之间，同时，所述升降座25的顶部设置有适于辅助支撑所述圆钢90的活动轮组251。所述活动轮组251包括一对或多对活动轮252，用于在轴向支撑所述圆钢90，其中在设置多对所述活动轮252时，多对活动轮252依次同向延伸，能够增大对所述圆钢90的支撑长度，提高对所述圆钢90的支撑稳定性。在所述移动座21出现问题而不方便移动时，或者对于一些较短的圆钢90，不需要所述移动座21在端部进行支撑固定时，也可以通过升起一个或者多个所述升降座25，在所述圆钢90的下方灵活辅助支撑所述圆钢90，进而通过所述旋转电机23带动所述圆钢90在所述升降座的顶部旋转，能够有效提高该校直校机工作的灵活性，确保其高效的工作效率。需要说明的是，之所以说所述升降座25起辅助支撑的作用，在于，是所述油压机10内的所述支撑座14起主要的支撑作用。
41.进一步优选地，所述升降座25包括底座253、活动座254以及升降气缸255，其中所述升降气缸255被固定设置于所述底座253内，而所述活动座254与所述底座253相配合，并固定连接所述升降气缸255的活塞杆256。在所述升降气缸255顶起所述活动座254而达到一定的支撑高度的过程中，基于所述活动座254和所述底座253的配合关系，能够有效确保所述活动座254定向移动，避免所述活动座254的支撑位置出现偏差，同时也可以保护所述活塞杆256。具体的，所述活动座254的底部设置有方形块2541，而所述底座253的顶部设置有与所述方形块2541相配合的方形槽2531。
42.作为另一较佳实施例，所述旋转电机23位于所述移动座21远离所述固定座22的一侧，并被固定设置于所述移动座21。在所述移动座21移动时，所述旋转电机23同步移动。
43.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为
举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。