一种火焰切割机器人的清料机构的制作方法

1.本实用新型涉及废料清理技术领域，更具体地说，涉及一种火焰切割机器人的清料机构。


背景技术：

2.现有技术中，利用火焰切割机器人进行方坯切割后，由于废料具有较高的温度，因此，不能快速进行废料的收集操作。需要在废料落到地面一定时间后，待废料降温至适宜温度，再对废料进行收集操作。然而，该高温废料会对场地环境造成破坏，而且，废料收集过程耗时较长、还可能会对工作人员造成烫伤现象。
3.综上所述，如何提高高温废料的收集效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种火焰切割机器人的清料机构，可以有效提高高温废料的收集效果。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种火焰切割机器人的清料机构，包括：冷却水槽、用于装载废料的漏渣组件、用于驱动所述漏渣组件相对所述冷却水槽升降的升降装置、推料装置以及控制装置，所述冷却水槽的下部用于容纳冷却水，所述冷却水槽的上部的一端设有所述推料装置、所述冷却水槽的上部的另一端设有所述出料口；
7.所述漏渣组件包括框架、设于所述框架底部的底板以及设于所述框架顶部的顶板，所述框架设于所述冷却水槽内，所述顶板设有开口，所述底板设有漏孔，所述推料装置可推入所述框架内、以将所述废料推至所述出料口，所述升降装置的固定端设于所述冷却水槽上、所述升降装置的升降端和所述框架连接，所述升降装置和所述推料装置均与所述控制装置连接。
8.优选的，所述升降装置为设于所述冷却水槽外侧的第一气缸，所述第一气缸的主动端与所述顶板连接。
9.优选的，所述冷却水槽的下部两端分别设有入水口和出水口。
10.优选的，所述出水口为梯形口，所述出水口的远离所述冷却水槽的一端设有闸门，所述闸门和升降气缸连接，所述升降气缸和所述控制装置连接。
11.优选的，所述冷却水槽内设有上水位检测浮球和设于所述上水位检测浮球下方的下水位检测浮球，所述上水位检测浮球和所述下水位检测浮球均用于检测冷却水的水位、且均与所述控制装置连接。
12.优选的，所述上水位检测浮球和所述下水位检测浮球通过l型的固定板与所述冷却水槽的侧壁连接，所述固定板的竖直部设有腰型孔，所述上水位检测浮球通过螺栓与所述腰型孔连接，所述下水位检测浮球与所述固定板的水平部连接。
13.优选的，所述推料装置包括第二气缸和推料板，所述第二气缸的设于所述冷却水槽的外侧，所述第二气缸的主动端伸入所述冷却水槽内与所述推料板连接，所述第二气缸和所述控制装置连接，所述出料口的高度与所述推料板的高度一致。
14.优选的，所述出料口的远离所述冷却水槽的一端倾斜设有出料滑板。
15.优选的，所述冷却水槽的两侧设有滑轨，所述推料板设有可沿所述滑轨滑动的滑轮。
16.优选的，所述框架的两侧设有侧板，所述侧板包括与所述框架顶部连接的上侧板和与所述框架底部连接的下侧板，所述上侧板和所述下侧板之间设有间隔，所述上侧板用于遮挡所述滑轨，所述上侧板设有用于容纳所述滑轮的放置槽，所述下侧板设有所述漏孔。
17.在使用本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构时，当机器人完成了物料切割操作后，废料会通过漏渣组件的顶板开口掉落至漏渣组件的底板上，且漏渣组件放置在冷却水槽内，由于冷却水槽的下部设有冷却水，可以对高温废料进行快速的降温处理。而后，控制装置可以控制升降装置运行，以使漏渣组件相对冷却水槽上升，上升过程中，冷却水会通过底板的漏孔下漏、与废料分离。当漏渣组件上升至与推料装置对齐的位置时，控制装置可控制升降装置停止运行、并控制推料装置运行，以使推料装置从框架的端部推入框架内、以将底板上的废料推至出料口，最终可完成废料的冷却和收集操作。该过程可对高温废料进行冷却处理，不会对场地环境造成破坏。且该过程为自动化过程，可提高操作效率，且无需操作人员收集高温废料，可保证操作人员的操作安全性。
18.综上所述，本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构，可以有效提高高温废料的收集效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构的应用场景图；
21.图2为火焰切割机器人的清料机构的结构示意图；
22.图3为火焰切割机器人的清料机构在另一视角下的结构示意图；
23.图4为冷却水槽的结构示意图；
24.图5为漏渣组件的结构示意图；
25.图6为漏渣组件和推料装置的结构示意图。
26.图1-图6中：
27.1为冷却水槽、2为漏渣组件、3为升降装置、4为推料装置、5为出料口、6为框架、7为底板、8为顶板、9为开口、10为漏孔、11为入水口、12为出水口、13为闸门、14为升降气缸、15为上水位检测浮球、16为下水位检测浮球、17为固定板、18为腰型孔、19为第二气缸、20为推料板、21为出料滑板、22为滑轨、23为滑轮、24为上侧板、25为下侧板、26为放置槽、27为方坯。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的核心是提供一种火焰切割机器人的清料机构，可以有效提高高温废料的收集效果。
30.请参考图1至图6，图1为本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构的应用场景图；图2为火焰切割机器人的清料机构的结构示意图；图3为火焰切割机器人的清料机构在另一视角下的结构示意图；图4为冷却水槽的结构示意图；图5为漏渣组件的结构示意图；图6为漏渣组件和推料装置的结构示意图。
31.本具体实施例提供了一种火焰切割机器人的清料机构，包括：冷却水槽1、用于装载废料的漏渣组件2、用于驱动漏渣组件2相对冷却水槽1升降的升降装置3、推料装置4以及控制装置，冷却水槽1的下部用于容纳冷却水，冷却水槽1的上部的一端设有推料装置4、冷却水槽1的上部的另一端设有出料口5；漏渣组件2包括框架6、设于框架6底部的底板7以及设于框架6顶部的顶板8，框架6设于冷却水槽1内，顶板8设有开口9，底板7设有漏孔10，推料装置4可推入框架6内、以将废料推至出料口5，升降装置3的固定端设于冷却水槽1上、升降装置3的升降端和框架6连接，升降装置3和推料装置4均与控制装置连接。
32.需要说明的是，本装置的应用场景如图1所示，当方坯27经过倒角处理后，会有高温废料掉落至冷却水槽1内，而漏渣组件2设于冷却水槽1内，且漏渣组件2能够在冷却水槽1的高度方向上进行相对滑动，以使高温废料和冷却水分离，之后，再利用推料装置4将废料推至出料口5进行收集。通过利用冷却水槽1和漏渣组件2实现高温废料的快速冷却和收集，可避免高温废料对场地环境造成破坏，还能够对工作人员进行保护，避免发生烫伤事故。
33.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对冷却水槽1、漏渣组件2、升降装置3、推料装置4以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
34.在使用本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构时，当机器人完成了物料切割操作后，废料会通过漏渣组件2的顶板8开口9掉落至漏渣组件2的底板7上，且漏渣组件2放置在冷却水槽1内，由于冷却水槽1的下部设有冷却水，可以对高温废料进行快速的降温处理。而后，控制装置可以控制升降装置3运行，以使漏渣组件2相对冷却水槽1上升，上升过程中，冷却水会通过底板7的漏孔10下漏、与废料分离。当漏渣组件2上升至与推料装置4对齐的位置时，控制装置可控制升降装置3停止运行、并控制推料装置4运行，以使推料装置4从框架6的端部推入框架6内、以将底板7上的废料推至出料口5，最终可完成废料的冷却和收集操作。该过程可对高温废料进行冷却处理，不会对场地环境造成破坏。且该过程为自动化过程，可提高操作效率，且无需操作人员收集高温废料，可保证操作人员的操作安全性。
35.综上所述，本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构，可以有效提高高温废料的收集效果。
36.在上述实施例的基础上，优选的，升降装置3为设于冷却水槽1外侧的第一气缸，第一气缸的主动端与顶板8连接。控制装置通过控制第一气缸运行，可使得漏渣组件2相对冷却水槽1上升，以使得高温废料和冷却水分离，便于后续进行推料操作。
37.优选的，冷却水槽1的下部两端分别设有入水口11和出水口12，也即可以在冷却水槽1的槽底设置用于排入冷却水的入水口11和用于排出冷却水的出水口12，以便于对冷却水槽1内的冷却水进行更换。
38.优选的，出水口12为梯形口，出水口12的远离冷却水槽1的一端设有闸门13，闸门13和升降气缸14连接，升降气缸14和控制装置连接。
39.需要说明的是，可以将入水口11设置为圆孔，以便于与排水管连通。将出水口12设置为梯形口，是为了增加排水效率。并且，在出水口12的远离冷却水槽1的一端设置闸门13，控制装置通过控制升降气缸14的运行，以实现闸门13的开启或关闭，从而对排水量进行有效调节。
40.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一气缸、入水口11、出水口12、闸门13以及升降气缸14的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
41.在上述实施例的基础上，优选的，冷却水槽1内设有上水位检测浮球15和设于上水位检测浮球15下方的下水位检测浮球16，上水位检测浮球15和下水位检测浮球16均用于检测冷却水的水位、且均与控制装置连接。上水位检测浮球15可有效检测冷却水槽1的上部水位情况，下水位检测浮球16可有效检测冷却水槽1的下部水位情况，便于控制装置对冷却水槽1内的冷却水的水位进行准确判断，从而对进出水操作进行调节控制，确保高温废料可被冷却水覆盖冷却。
42.优选的，上水位检测浮球15和下水位检测浮球16通过l型的固定板17与冷却水槽1的侧壁连接，固定板17的竖直部设有腰型孔18，上水位检测浮球15通过螺栓与腰型孔18连接，下水位检测浮球16与固定板17的水平部连接。因此，可以通过调节螺栓在腰型孔18内的位置，实现上水位检测浮球15的位置调节，以对冷却水的水位上限进行改变调整。
43.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对上水位检测浮球15、下水位检测浮球16以及固定板17的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
44.优选的，推料装置4包括第二气缸19和推料板20，第二气缸19的设于冷却水槽1的外侧，第二气缸19的主动端伸入冷却水槽1内与推料板20连接，第二气缸19和控制装置连接，出料口5的高度与推料板20的高度一致。
45.需要说明的是，当高温废料落入冷却水槽1后，废料可通过漏渣组件2的顶板8开口9掉落至底板7上，漏渣组件2放置在冷却水槽1内，冷却水可以对高温废料进行快速降温处理。而后，控制装置可以控制第一气缸运行，以使漏渣组件2携带废料向上运动，直到底板7运动至推料板20处，在该上升过程中，冷却水可通过漏孔10向下渗漏，以实现废料和冷却水的分离操作。然后，可以利用第二气缸19运行，以推动推料板20移动，以使废料被推至出料口5处，完成废料的清料操作。
46.优选的，出料口5的远离冷却水槽1的一端倾斜设有出料滑板21，从而更为快速的实现废料收集操作。
47.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第二气缸19、推料板20以及出料滑板21的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
48.优选的，冷却水槽1的两侧设有滑轨22，推料板20设有可沿滑轨22滑动的滑轮23。因此，当第二气缸19运动时，能够通过滑轨22和滑轮23之间的配合作用，实现出料板的稳定推送，也即滑轨22可为推料板20的移动进行导向，并实现相应的支撑作用。
49.优选的，框架6的两侧设有侧板，侧板包括与框架6顶部连接的上侧板24和与框架6底部连接的下侧板25，上侧板24和下侧板25之间设有间隔，上侧板24用于遮挡滑轨22，上侧板24设有用于容纳滑轮23的放置槽26，下侧板25设有漏孔10。
50.需要说明的是，当第一气缸处于初始状态时，也即当第一气缸并未带动框架6进行升降运动时，上侧板24可挡住滑轨22，避免上侧板24同滑块出现干涉现象。在初始状态下，滑块位于放置槽26内，如此设置，可以避免第二气缸19在底板7未对其推料板20时出现推动操作。当侧板被提高至某一高度时，上侧板24无法遮挡滑轨22，此时的滑轮23能够在滑轨22内滑动。上侧板24和下侧板25之间并无直接的连接关系，因此，可以实现滑轮23在滑轨22内的顺利滑动。并且，任意一侧的滑轮23可以设置为两个，两个滑轮23分别与同侧滑轨22的上下两侧滑动连接，以确保滑轮23和滑轨22之间的滑动连接。
51.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对滑轨22、滑轮23、上侧板24以及下侧板25的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
52.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一气缸和第二气缸19，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
53.另外，还需要说明的是，本技术的“上”、“下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
55.以上对本实用新型所提供的火焰切割机器人的清料机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。