一种火焰切割机器人的清料机构的制作方法

技术特征：
1.一种火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，包括：冷却水槽(1)、用于装载废料的漏渣组件(2)、用于驱动所述漏渣组件(2)相对所述冷却水槽(1)升降的升降装置(3)、推料装置(4)以及控制装置，所述冷却水槽(1)的下部用于容纳冷却水，所述冷却水槽(1)的上部的一端设有所述推料装置(4)、所述冷却水槽(1)的上部的另一端设有出料口(5)；所述漏渣组件(2)包括框架(6)、设于所述框架(6)底部的底板(7)以及设于所述框架(6)顶部的顶板(8)，所述框架(6)设于所述冷却水槽(1)内，所述顶板(8)设有开口(9)，所述底板(7)设有漏孔(10)，所述推料装置(4)可推入所述框架(6)内、以将所述废料推至所述出料口(5)，所述升降装置(3)的固定端设于所述冷却水槽(1)上、所述升降装置(3)的升降端和所述框架(6)连接，所述升降装置(3)和所述推料装置(4)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述升降装置(3)为设于所述冷却水槽(1)外侧的第一气缸，所述第一气缸的主动端与所述顶板(8)连接。3.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述冷却水槽(1)的下部两端分别设有入水口(11)和出水口(12)。4.根据权利要求3所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述出水口(12)为梯形口，所述出水口(12)的远离所述冷却水槽(1)的一端设有闸门(13)，所述闸门(13)和升降气缸(14)连接，所述升降气缸(14)和所述控制装置连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述冷却水槽(1)内设有上水位检测浮球(15)和设于所述上水位检测浮球(15)下方的下水位检测浮球(16)，所述上水位检测浮球(15)和所述下水位检测浮球(16)均用于检测冷却水的水位、且均与所述控制装置连接。6.根据权利要求5所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述上水位检测浮球(15)和所述下水位检测浮球(16)通过l型的固定板(17)与所述冷却水槽(1)的侧壁连接，所述固定板(17)的竖直部设有腰型孔(18)，所述上水位检测浮球(15)通过螺栓与所述腰型孔(18)连接，所述下水位检测浮球(16)与所述固定板(17)的水平部连接。7.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述推料装置(4)包括第二气缸(19)和推料板(20)，所述第二气缸(19)的设于所述冷却水槽(1)的外侧，所述第二气缸(19)的主动端伸入所述冷却水槽(1)内与所述推料板(20)连接，所述第二气缸(19)和所述控制装置连接，所述出料口(5)的高度与所述推料板(20)的高度一致。8.根据权利要求7所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述出料口(5)的远离所述冷却水槽(1)的一端倾斜设有出料滑板(21)。9.根据权利要求7所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述冷却水槽(1)的两侧设有滑轨(22)，所述推料板(20)设有可沿所述滑轨(22)滑动的滑轮(23)。10.根据权利要求9所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述框架(6)的两侧设有侧板，所述侧板包括与所述框架(6)顶部连接的上侧板(24)和与所述框架(6)底部连接的下侧板(25)，所述上侧板(24)和所述下侧板(25)之间设有间隔，所述上侧板(24)用于遮挡所述滑轨(22)，所述上侧板(24)设有用于容纳所述滑轮(23)的放置槽(26)，所述下侧板(25)设有所述漏孔(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种火焰切割机器人的清料机构，适用于废料清理技术领域，本装置包括：冷却水槽、用于装载废料的漏渣组件、用于驱动漏渣组件相对冷却水槽升降的升降装置、推料装置以及控制装置，冷却水槽的下部用于容纳冷却水，冷却水槽的上部的一端设有推料装置、冷却水槽的上部的另一端设有出料口；漏渣组件包括框架、设于框架底部的底板以及设于框架顶部的顶板，框架设于冷却水槽内，顶板设有开口，底板设有漏孔，推料装置可推入框架内、以将废料推至出料口，升降装置的固定端设于冷却水槽上、升降装置的升降端和框架连接，升降装置和推料装置均与控制装置连接。通过使用本装置可有效提高高温废料的收集效果。有效提高高温废料的收集效果。有效提高高温废料的收集效果。


技术研发人员：张德召 陈得君 钱广厅 周劲松 杨琼垚 曾桥德 郑声全
受保护的技术使用者：成都星云智联科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/29