1.本实用新型涉及工用机械技术领域，具体涉及一种用于多规格螺母焊接过程中对工件上的不同角度位置螺母的自动焊接。
背景技术：
2.螺母焊接部件在焊接过程中，需要对工件进行多角度、多规格翻转，目前生产车间内普遍采用人工翻转控制，操作时要求有空场地，劳动强度大且多人操作，且生产效率不高，多角度、多规格焊接过程中容易造成人员伤害和螺母焊接不良和焊接错误、漏焊的质量隐患。因此，设计一种能够对不同位置面、不同角度实现螺母多角度、多规格自动焊接的机构尤为重要。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本新型的目的提供一种机构简单、机器人控制、自动化应用、稳定性强的螺母多角度、多规格自动焊接机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，其特征在于：包括上料机构、机器人设备、下料小车、抓具工装、控制箱、螺母输送设备、螺母焊接设备、夹紧机构和若干螺母；
5.工件存放至上料机构上，电气控制系统经过上料机构上检测开关确认识别工件，上料机构旋转180
°
至指定位置，系统控制机器人抓取抓具工装，程序运行至上料机构，抓具工装上的定位销对上料机构上的工件进行定位，抓具工装识别开关反馈信号至控制系统，抓具工装气缸自动夹紧工件，plc程序控制机器人携带抓取工件的抓具工装至螺母焊接设备处，程序反馈信号至螺母输送设备，螺母输送设备根据plc程序开始输送螺母进行工件多角度、多规格的螺母自动焊接，焊接完成后，将成品工件放置下料小车上，机器人回原位，重复上述动作；
6.将若干半成品工件在安全区域进行上件至上料机构；所述上料机构旋转180
°
到位，上料机构的检测开关识别半成品工件；
7.所述若干螺母通过螺母输送设备自动输送至螺母焊接设备；机器人设备控制抓具工装抓取半成品工件至螺母焊接设备进行多角度、多规格的螺母焊接。
8.作为优选方案，所述上料机构的识别开关能够检测识别不同的半成品工件，并自动调用不同的程序控制机器人设备，以抓取对应的抓具工装控制螺母焊接设备焊接对应的半成品工件。
9.进一步地，所述焊接应用机构通过以下工序实现：
10.将所述若干半成品工件放入上料机构中，所述控制箱确认工序完成；所述上料机构旋转180
°
到位，上料机构的检测开关识别半成品工件，机器人设备进行动作，控制抓具工装抓取半成品工件；所述抓具工装上的夹紧机构进行定位夹紧，机器人设备控制已抓取半成品工件的抓具工装至螺母焊接设备进行螺母焊接；同时螺母输送设备输送对应的螺母至
半成品工件上的焊接孔位，所有螺母焊接完成后，所述控制箱确认工序完成；所述机器人设备控制抓具工装将焊接完成的成品工件放置于下料小车；所述抓具工装上的夹紧机构打开，机器人设备控制抓具工装回原点进行重复性动作。
11.上述螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，包括上料机构、机器人设备、下料小车、抓具工装、控制箱、螺母输送设备、半成品工件、成品工件、螺母焊接设备、夹紧机构，半成品工件放入上料机构中，控制箱确认工序完成，上料机构旋转180
°
到位，上料机构的检测开关识别半成品工件，机器人设备进行动作，控制抓具工装抓取半成品工件，抓具工装上的夹紧机构进行定位夹紧，机器人设备控制已抓取半成品工件的抓具工装至螺母焊接设备进行螺母焊接，同时螺母输送设备输送对应的螺母至半成品工件上的焊接孔位，所有螺母焊接完成后，控制箱确认工序完成，机器人设备控制抓具工装将焊接完成的成品工件放置下料小车，抓具工装上的夹紧机构打开，机器人设备控制抓具工装回原点进行重复性动作。
12.本实用新型的优点及有益效果如下：
13.本实用新型目的是为了方便工件进行多角度、多规格的螺母焊接、减少人工成本，充分利用机器设备的一种螺母多角度、多规格自动焊接应用机构。
14.1、实现螺母焊接全过程中其焊接质量(螺母焊接同心度)的在线检测，保证下线产品的100％合格；
15.2、自动识别各种不同工件，反馈至控制系统后，调用不同工装、参数、程序进行各种规格、多种产品的螺母自动化焊接，实现工件不同，程序、工装等软硬件的快速自动切换；
16.3、兼容多种不同类型的工件进行焊接，实现一台设备兼容多种产品的自动化柔性焊接应用机构。
附图说明
17.图1是螺母多角度、多规格自动焊接应用机构等轴测示意图；
18.图2是抓具工装的夹紧机构等轴测示意图；
19.图3是上料机构的结构示意图；
20.图中：上料机构1；机器人设备2；下料小车3；抓具工装4；控制箱5；螺母输送设备6；半成品工件7；成品工件8；螺母焊接设备9；夹紧机构10。
具体实施方式
21.以下结合实施例和附图对本实用新型做进一步地详细阐述。
22.如图所示的螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，目的是为了方便工件进行多角度、多规格的螺母焊接、减少人工成本，充分利用机器设备的一种螺母多角度、多规格自动焊接应用机构。特指一种多角度、多规格焊接、无人操作的螺母焊接应用机构。包括两组180
°
电机控制旋转的上料机构、一套电气控制设备、一个螺母焊接设备、两组螺母输送设备、两组下料小车、一台机器人、多个个抓具工装。当焊接部件放入上料机构上，电气控制系统经过确认，识别工件，上料机构旋转180
°
至指定位置，机器人动作，通过抓具工装上的定位销对工件进行定位，识别开关反馈信号至控制系统，抓具工装气缸自动夹紧工件，通过机器人和plc程序控制螺母焊接设备进行多角度、多规格的螺母自动焊接。
23.螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，包括上料机构1、机器人设备2、下料小车
3、抓具工装4、控制箱5、螺母输送设备6、半成品工件7、成品工件8、螺母焊接设备9、夹紧机构10，其特征在于：半成品工件7放入上料机构1中，控制箱5确认工序完成，上料机构1旋转180
°
到位，上料机构1的检测开关识别半成品工件7，机器人设备2进行动作，控制抓具工装4抓取半成品工件7，抓具工装4上的夹紧机构10进行定位夹紧，机器人设备2控制已抓取半成品工件7的抓具工装4至螺母焊接设备9进行螺母焊接，同时螺母输送设备6输送对应的螺母至半成品工件7上的焊接孔位，所有螺母焊接完成后，控制箱5确认工序完成，机器人设备2控制抓具工装4将焊接完成的成品工件8放置下料小车3，抓具工装4上的夹紧机构打开，机器人设备2控制抓具工装4回原点进行重复性动作。如图1所示。
24.通过人为上料，控制箱5控制，上料机构1顺时针进行180
°
旋转到位，同时识别开关识别有半成品工件7，反馈至控制箱5处理信号，机器人设备2进行动作，控制抓具工装4抓取半成品工件7至螺母焊接设备9进行螺母多角度、多规格焊接。
技术特征：
1.一种螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，其特征在于：包括上料机构(1)、机器人设备(2)、下料小车(3)、抓具工装(4)、控制箱(5)、螺母输送设备(6)、螺母焊接设备(9)、夹紧机构(10)和若干螺母；将若干半成品工件(7)在安全区域进行上件至上料机构(1)；所述上料机构(1)旋转180
°
到位，上料机构(1)的检测开关识别半成品工件(7)；所述若干螺母通过螺母输送设备(6)自动输送至螺母焊接设备(9)；机器人设备(2)控制抓具工装(4)抓取半成品工件(7)至螺母焊接设备(9)进行多角度、多规格的螺母焊接。2.根据权利要求1所述的螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，其特征在于：所述上料机构(1)的识别开关能够检测识别不同的半成品工件(7)，并自动调用不同的程序控制机器人设备(2)，以抓取对应的抓具工装(4)控制螺母焊接设备(9)焊接对应的半成品工件(7)。
技术总结
本实用新型公开了一种螺母多角度、多规格自动焊接应用机构，特指一种多角度、多规格焊接、无人操作的螺母焊接应用机构。包括两组180
技术研发人员：左洪洲 孙宏志 李爽
受保护的技术使用者：湖北省齐星汽车车身股份有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/7/28
再多了解一些
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