一种V型卡箍加工设备的制作方法

一种v型卡箍加工设备
技术领域
1.本实用新型涉及v型卡箍技术领域，尤其是涉及一种v型卡箍加工设备。


背景技术：

2.在工业领域中，卡箍是一种用途极广的紧固件，可以满足不同专业用途，密封性强，有多种材质可供选择，焊接采用凸焊方式使得结构超强，其广泛应用于管状物之间的连接。其中有一种是v型卡箍，当两个法兰相互贴合时，套上v型卡箍，然后拧紧螺栓，圆周力作用在斜面上，斜面方向上的圆周力分力压紧两个法兰，通过这种紧固方式，可以使两边的法兰紧贴在一起，从而达到锁紧作用。
3.v型卡箍包括钢带和箍瓦，在加工过程中，箍瓦需要与钢带焊接，由于v型卡箍本身结构较为复杂，目前在实际生产中，采用的是大量人工进行组装焊接，人工成本高，生产效率低，因此需要设计一种设备以替代人工作业。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种v型卡箍加工设备。
5.本实用新型的技术方案如下：一种v型卡箍加工设备，所述v型卡箍包括钢带和箍瓦，所述钢带为具有开口的c型，所述钢带的一端设有螺栓，另一端设有螺母，所述螺栓与所述螺母相连，所述钢带的内侧焊接有三个沿钢带周向间隔排布的所述箍瓦，所述v型卡箍外套在治具上，所述治具包括内芯和限位片，所述内芯为圆环形，三个所述限位片沿所述内芯的周向间隔排布且抵靠在所述内芯的外侧上，任意相邻的两个所述箍瓦箍设在同一个所述限位片上，所述加工设备包括：
6.机座；
7.转盘，所述转盘转动安装在所述机座上，所述机座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘前后180度转动；
8.装载机构，两个所述装载机构沿前后方向绕所述转盘的转动中心呈中心对称的安装在所述转盘上；所述装载机构包括承载板、移动板和第二驱动机构，其中所述承载板固定安装在所述转盘上，三个所述移动板呈圆周分布地滑动安装在所述承载板上，三个所述限位片可一一对应安放在三个所述移动板上，所述第二驱动机构与所述移动板相连以驱动所述移动板沿所述圆周的径向滑动以带动所述限位片移动；
9.拆装机构，两个所述拆装机构一左一右的设于所述转盘左右两侧且绕所述转盘的转动中心呈中心对称，两个所述拆装机构与两个所述装载机构一一对应相邻设置；所述拆装机构包括第一安装座、扳手、第三驱动机构和第四驱动机构；所述第一安装座滑动安装在所述机座上，所述第三驱动机构与所述第一安装座相连以驱动所述第一安装座左右滑动；所述第一安装座上设有所述扳手和所述第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述扳手相连以驱动所述扳手转动以拧紧或拧松所述钢带；
10.抓取机构，所述抓取机构包括伸缩臂、机械手、转动座、固定座、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构；所述固定座设于所述转盘上方，所述机座上设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述固定座相连以驱动所述固定座上下移动；所述转动座与所述固定座转动相连，所述固定座上设有所述第六驱动机构，所述第六驱动机构与所述转动座转动相连以驱动所述转动座180度转动；所述伸缩臂上设有所述第七驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动所述伸缩臂沿自身长度方向伸缩；所述转动座上设有两组互相垂直的所述伸缩臂，其中一个所述伸缩臂处于水平状态且可沿前后方向伸缩，另一个所述伸缩臂处于竖直状态且可沿上下方向伸缩，每个所述伸缩臂上设有可抓取所述治具内芯的所述机械手，所述转动座可180度转动以使得两个所述伸缩臂可在水平状态和竖直状态进行切换；
11.移送机构，所述移送机构包括滑台、支撑座、夹持块、第八驱动机构、第九驱动机构和第十驱动机构；所述滑台滑动安装在所述机座上，所述机座上设有所述第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右滑动；所述支撑座可上下移动设于所述滑台上，所述支撑座位于所述转盘后侧，所述滑台上设有所述第九驱动机构，所述第九驱动机构与所述支撑座相连以驱动所述支撑座上下移动；所述夹持块为两个，两个所述夹持块可左右移动地安装在所述支撑座上，所述支撑座上设有所述第十驱动机构，所述第十驱动机构与两个所述夹持块相连以驱动两个所述夹持块相向移动夹住所述v型卡箍或相背移动松开所述v型卡箍。
12.优选地，所述转盘的转动中心处还设有限位座，所述限位座位于两个所述装载机构之间，所述限位座的前后两侧分别设有可前后移动的限位板，所述限位座上设有两个第一气缸，两个所述第一气缸分别与两个所述限位板相连以驱动对应的所述限位板移动以挤压限位所述v型卡箍的螺栓。
13.优选地，所述限位片上设有定位孔，所述移动板上设有定位销，所述定位销穿设在所述定位孔内。
14.优选地，所述承载板上设有三个移动槽，三个所述移动槽与三个所述移动板一一对应，每个所述移动板设于对应的所述移动槽内并可沿所述移动槽滑动，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定设于所述转盘下方，所述第二气缸为为三个，三个所述第二气缸与三个所述移动板一一对应相连。
15.优选地，所述机座上设有沿左右方向延伸的第一滑轨，所述第一安装座滑动安装在所述第一滑轨上，所述第三驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述机座上，所述第三气缸与所述第一安装座相连，所述第四驱动机构包括第四电机，所述第四电机与所述扳手相连。
16.优选地，所述拆装机构还包括第二安装座和螺杆，所述第一安装座上设有沿前后方向延伸的第二滑轨，所述第二安装座滑动安装在所述第二滑轨上，所述螺杆沿前后方向延伸并转动安装在所述第一安装座上，所述第二安装座上设有螺孔，所述螺杆与所述螺孔螺纹连接。
17.优选地，所述第五驱动机构包括第五气缸，所述第五气缸安装在所述机座上，所述第五气缸与所述固定座相连；所述第六驱动机构包括第六电机，所述第六电机固定安装在所述固定座上，所述第六电机与所述转动座相连；所述伸缩臂包括第三滑轨和安装块，所述第七驱动机构包括第七气缸，所述第七气缸的缸体与所述转动座相连，所述第三滑轨固定
设于所述缸体上，所述第三滑轨沿所述第七气缸的伸缩方向延伸，所述安装块滑动安装在所述第三滑轨上，所述第七气缸的活塞杆与所述安装块相连，所述机械手安装在所述安装块上。
18.优选地，所述第八驱动机构包括丝杆和第八电机，所述丝杆沿左右方向延伸并设于所述转盘后侧，所述丝杆转动安装在所述机座上，所述第八电机与所述丝杆相连以驱动所述丝杆转动，所述滑台与所述丝杆螺纹配合；所述第九驱动机构包括第九气缸，所述第九气缸的缸体与所述滑台固定相连，所述第九气缸的活塞杆与所述支撑座相连；所述第十驱动机构包括第十气缸，所述第十气缸安装在所述支撑座上，所述第十气缸为两个，两个所述第十气缸分别与两个所述夹持块一一对应相连。
19.和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.本设备针对v型卡箍进行专用性设计，可实现v型卡箍的自动化加工，从而可以节省人力成本，提高生产效率，而且配合治具能够较为完美地保存v型卡箍的焊接状态，提高成品质量
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
23.图1是现有技术中v型卡箍的立体图；
24.图2是治具的立体图；
25.图3是治具的爆炸图；
26.图4是治具的立体图；
27.图5是承载板的示意图；
28.图6是治具放到承载板上的示意图；
29.图7是本设备的主要结构图；
30.图8是本设备的主要结构图；
31.图9是本设备的拆装机构的立体图；
32.图10是本设备的转盘的立体图；
33.图11是本设备的转盘的立体图；
34.图12是本设备的抓取机构的立体图；
35.图13是本设备的移送机构的立体图。
36.附图标记如下：
37.1、钢带；2、箍瓦；3、螺栓；4、第一间隔槽；5、限位片；6、内芯；7、箍块；8、限位块；9、凸块；10、第二间隔槽；11、焊接定位孔；12、防滑槽；13、箍槽；14、承载板；15、移动板；16、定位孔；17、转盘；18、装载机构；19、第二驱动机构；20、拆装机构；21、第一安装座；22、扳手；23、第三驱动机构；24、第四驱动机构；25、抓取机构；26、伸缩臂；27、机械手；28、转动座；29、
固定座；30、第五驱动机构；31、第六驱动机构；32、第七驱动机构；33、移送机构；34、滑台；35、支撑座；36、夹持块；37、第八驱动机构；38、第九驱动机构；39、第十驱动机构；40、限位座；41、第一气缸；42、限位板；43、移动槽；44、第二气缸；45、第一滑轨；46、第三气缸；47、第四电机；48、第二安装座；49、螺杆；50、第二滑轨；51、第五气缸；52、第六电机；53、第三滑轨；54、安装块；55、第七气缸；56、丝杆；57、第九气缸；58、第十气缸；59、点焊机。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.为了能够清楚地描述本设备具体工作原理，下面先结合附图图1-图8描述v型卡箍和专用治具的结构。
43.如图1所示，v型卡箍包括钢带1和箍瓦2，钢带1为具有开口的c型，钢带1的一端设有螺栓3，另一端设有螺母，螺栓3与螺母相连，钢带1的内侧焊接有弧形的箍瓦2，箍瓦2的截面形状为v型，箍瓦2为三个，三个箍瓦2沿钢带1的周向间隔排布以限定出三个第一间隔槽4，其中一个第一间隔槽4与钢带1的开口相对。
44.实际应用中的v型卡箍的钢带1两端分别设有连接耳，一个连接耳上设有螺栓3，另一个连接耳上设有螺母，钢带1的内侧设有箍瓦2，螺栓3与螺母螺纹配合，钢带1的内侧焊接有三个箍瓦2，箍瓦2为弧形，截面形状为v型，而且箍瓦2在v型的两侧边缘还设有翻边，避免在箍紧管子的时候损坏管子。由于三个箍瓦2是间隔开的，因此自然限定出了三个第一间隔槽4，而且为了不影响能通过扳手拧紧拧松螺栓3使卡箍箍紧或者松开，其中一个第一间隔槽4需要与钢带1的开口相对。由于v型卡箍的结构是现有技术，因此不再赘述。
45.如图2-图4所示，v型卡箍专用治具包括：限位片5和内芯6；限位片5为圆弧形，限位片5的外侧壁上设有箍块7和两个限位块8，箍块7位于两个限位块8之间，内芯6为圆环形，内芯6的外周壁上设有凸块9，凸块9为三个且沿内芯6的周向间隔开。
46.三个限位片5间隔设于卡箍内以限定出三个第二间隔槽10，三个限位片5位于同一个圆周上并分别与三个第一间隔槽4一一相对，限位片5可沿圆周的径向移动以靠近或远离对应的第一间隔槽4，任一限位片5可移动至抵靠在任意相邻的两个箍瓦2内侧，此时该限位片5上的箍块7插入对应的第一间隔槽4内并箍设在钢带1上，该限位片5上的两个限位块8的其中一个卡入一个箍瓦2内，另一个卡入另一个箍瓦2内；内芯6可沿自身轴向移动地设于箍瓦2内侧，以使得三个凸块9可分别插入或脱离三个第二间隔槽10，当凸块9插入第二间隔槽10内时，内芯6与所有限位片5抵靠配合，凸块9与相邻的限位片5抵靠配合。
47.本实施例中，如图3所示，内芯6的内周壁上设有三个沿内芯6周向间隔排布的焊接定位孔11，由此便于将治具安装到旋转式焊盘上进行v型卡箍的自动焊接。内芯6的内周壁上还设有防滑槽12，由此便于机械手抓取和卡紧，预防意外掉落，保证定位准确。
48.本实施例中，内芯6可沿其轴向上下移动，内芯6从上向下移动时，内芯6插入到三个限位片5之间与限位片5配合，内芯6从下往上移动时，内芯6脱离限位片5，其中，限位片5的上表面的外周边缘设有第一倒角，内芯6的下表面的外周边缘设有第二倒角，由此第一倒角和第二倒角可起到导向作用，从而在机械手将卡箍取出后，便于将内芯6与限位片5重新安装到组合状态。具体的，第一倒角和第二倒角的角度均为45度。
49.本实施例中，如图3和图4所示，限位块7上设有箍槽13，钢带1穿设在箍槽13内，在三个第一间隔槽4中，与钢带1开口相对的为主间隔槽，其余为副间隔槽；三个限位块7中，与主间隔槽配和的为主限位块7，其余为副限位块7；钢带1的开口两端和螺栓3均穿设在主限位块7的箍槽13内。主限位块7用于对v型卡箍的开口尺寸和左右位置进行限位：副限位块7用于对内侧的箍瓦2进行位置限位，对外侧的钢带1进行对称限位。
50.下面参考附图7-图13描述v型卡箍加工设备的主要结构，所述加工设备包括：机座(图中未示出)、转盘17、装载机构18、拆装机构20、抓取机构25和移送机构33。
51.如图8和图10所示，转盘17转动安装在机座上，机座上设有第一驱动机构，第一驱动机构与转盘17相连以驱动转盘17前后180度转动。
52.具体而言，转盘17沿前后方向延伸，在第一驱动机构的驱动作用下，转盘17转动一次会旋转180度，以使得前端转到后端，后端转到前端。
53.如图8和图10所示，两个装载机构18沿前后方向绕转盘17的转动中心呈中心对称的安装在转盘17上；装载机构18包括承载板14、移动板15和第二驱动机构19，其中承载板14固定安装在转盘17上，三个移动板15呈圆周分布地滑动安装在承载板14上，三个限位片5可一一对应安放在三个移动板15上，第二驱动机构19与移动板15相连以驱动移动板15沿圆周的径向滑动以带动限位片5移动。
54.具体而言，当v型卡箍外套在治具上后，需要再安放在装载机构18上，两个装载机构18一前一后的安装在转盘17上，并且绕转盘17的转动中心中心对称，这样设置后，当转盘17转动180度后，两个装载机构18的位置在转动前后便会重合；承载板14为圆盘，三个移动板15环绕承载板14的圆心间隔排布，每个移动板15在对应第二驱动机构19的作用下可沿着承载板14的径向移动，这样当治具的限位片5放到移动板15上后，移动板15便可带动限位片
5移动。
55.如图8所示，两个拆装机构20一左一右的设于转盘17左右两侧且绕转盘17的转动中心呈中心对称，两个拆装机构20与两个装载机构18一一对应相邻设置；拆装机构20包括第一安装座21、扳手22、第三驱动机构23和第四驱动机构24；第一安装座21滑动安装在机座上，第三驱动机构23与第一安装座21相连以驱动第一安装座21左右滑动；第一安装座21上设有扳手22和第四驱动机构24，第四驱动机构24与扳手22相连以驱动扳手22转动以拧紧或拧松钢带1。
56.具体而言，两个拆装机构20是一左一右地安装在机座上，并且也是绕转盘17的转动中心呈中心对称，左侧的拆装机构20位于前侧，右侧的拆装机构20位于后侧，两个拆装机构20与两个装载机构18一一对应相邻设置，这样当v型卡箍放到装载机构18上后，前侧的拆装机构20用于拧紧钢带1以使得v型卡箍可紧紧箍住治具，而后侧的拆装机构20则用于在v型卡箍焊接完成后、拧松钢带1，以使得v型卡箍不再箍住治具；此外，拆装机构20中的第一安装座21可以左右滑动，由此可以通过自身的滑动调整位置，避免干涉转盘17的转动。
57.如图8和图12所示，抓取机构25包括伸缩臂26、机械手27、转动座28、固定座29、第五驱动机构30、第六驱动机构31和第七驱动机构32；固定座29设于转盘17上方，机座上设有第五驱动机构30，第五驱动机构30与固定座29相连以驱动固定座29上下移动；转动座28与固定座29转动相连，固定座29上设有第六驱动机构31，第六驱动机构31与转动座28转动相连以驱动转动座28180度转动；伸缩臂26上设有第七驱动机构32，第七驱动机构32用于驱动伸缩臂26沿自身长度方向伸缩；转动座28上设有两组互相垂直的伸缩臂26，其中一个伸缩臂26处于水平状态且可沿前后方向伸缩，另一个伸缩臂26处于竖直状态且可沿上下方向伸缩，每个伸缩臂26上设有可抓取治具内芯6的机械手27，转动座28可180度转动以使得两个伸缩臂26可在水平状态和竖直状态进行切换。
58.具体而言，参照图12，转动座28的转动中心线倾斜延伸，且与两个伸缩臂26的长度中心线的夹角均为135度，在第六驱动机构31的作用下，转动座28转动一次会旋转180度，这样原来处于竖直状态的伸缩臂26便会转动至水平状态，原来处于水平状态的伸缩臂26便会转动至竖直状态，其中处于竖直状态伸缩臂26位于转盘17后侧的装载机构18的正上方，该伸缩臂26用于从装载机构18上抓取未焊接的v型卡箍或者将焊接成型后的v型卡箍放到装载机构18上，而处于水平状态的伸缩臂26则位于点焊机59前侧，该伸缩臂26用于将未焊接的v型卡箍向后送入点焊机59内进行焊接或者将焊接成型后的v型卡箍从点焊机59上取下；设置的第五驱动机构30可以驱动固定座29上下移动，进而可以调整处于水平状态的伸缩臂26上下高度，以使得该伸缩臂26能与点焊机59的高度相适应。
59.如图8和图13所示，移送机构33包括滑台34、支撑座35、夹持块36、第八驱动机构37、第九驱动机构38和第十驱动机构39；滑台34滑动安装在机座上，机座上设有第八驱动机构37，第八驱动机构37与滑台34相连以驱动滑台34左右滑动；支撑座35可上下移动设于滑台34上，支撑座35位于转盘17后侧，滑台34上设有第九驱动机构38，第九驱动机构38与支撑座35相连以驱动支撑座35上下移动；夹持块36为两个，两个夹持块36可左右移动地安装在支撑座35上，支撑座35上设有第十驱动机构39，第十驱动机构39与两个夹持块36相连以驱动两个夹持块36相向移动夹住v型卡箍或相背移动松开v型卡箍。
60.具体而言，参照图8和图12，两个夹持块36位于竖直状态的伸缩臂26的两侧，防止
干涉到伸缩臂26的机械手27抓取v型卡箍。两个夹持块36可以相向移动或相背移动以夹紧或松开焊接成型后的v型卡箍，然后滑台34左右滑动再带动夹持块36移走。
61.本设备的具体工作过程如下：
62.在使用本设备前，需要将未焊接的v型卡箍先外套在治具上组装成一个整体。即先将三个限位片5贴靠在内芯6外，形成如图2所示的结构，再将具有一定松弛程度的v型卡箍外套在治具上，形成如图4所示的结构，其中，v型卡箍的三个第一间隔槽4需要分别与三个限位片5上的箍块7对应配合，然后人工手动将v型卡箍以及治具一块放到承载板14上，其中三个限位片5分别安装到三个移动板15上，形成如图6所示的结构。
63.如图8所示，放置完成后，开启设备，前侧的拆装机构20会开始动作，第三驱动机构23驱动第一安装座21向右移动，第四驱动机构24驱动扳手22转动拧紧螺栓3以使得v型卡箍紧紧箍住治具，拧紧完成后，第三驱动机构23再驱动第一安装座21向左移动远离转盘17，第一驱动机构再驱动转盘17转动180度停止，此时未焊接的v型卡箍和治具会旋转至竖直状态的伸缩臂26的下方。
64.然后第五驱动机构30驱动固定座29向下移动一段距离后停止，第七驱动机构32驱动处于竖直状态的伸缩臂26先向下伸出再向上收缩，以使得机械手27可以抓取治具内芯6再连带着v型卡箍一起向上移动离开承载板14，然后第六驱动机构31驱动转动座28转动180度停止，此时处于竖直状态的伸缩臂26会旋转到水平状态，第七驱动机构32驱动伸缩臂26再次伸出以将v形卡箍和治具一同送往点焊机59，点焊机59对v型卡箍进行点焊，此时的治具可对v型卡箍起到限位作用，避免焊接过程中v形卡箍的箍瓦2和钢带1偏移或变形，最终可较为地完美保存v型卡箍的焊接状态。
65.焊接完成后，第七驱动机构32驱动伸缩臂26先伸出再收缩，以使得机械手27能够将治具内芯6连带着焊接完成的v型卡箍一同从点焊机59上取下，然后第六驱动机构31驱动转动座28转动180度停止，此时处于水平状态的伸缩臂26会旋转到竖直状态，伸缩臂26再向下伸出，机械手27将治具和v型卡箍放到下方的承载板14上，然后后侧的拆装机构20会开始动作，第三驱动机构23驱动第一安装座21向左移动，第四驱动机构24驱动扳手22转动拧松螺栓3以使得v型卡箍不再箍住治具，拧松完成后第三驱动机构23驱动第一安装座21向右移动远离转盘17，伸缩臂26向上回缩以使得机械手27可以抓出治具内芯6，此时，第二驱动机构19驱动移动板15移动使得三个限位片5内缩，这样便会实现v型卡箍与治具的自动分离。
66.分离后，移送机构33开始动作，第十驱动机构39驱动两个夹持块36相向移动夹住v型卡箍后，第九驱动机构38再驱动支撑座35向上移动，以使得夹持块36带动v型卡箍向上移动脱离承载板14，最后第八驱动机构37带动滑台34滑动，以向外移送出v型卡箍。
67.当v形卡箍被移送走后，第二驱动机构19再驱动移动板15反向移动使得三个限位片5外扩复位，伸缩臂26向下伸出以使得机械手27可重新将治具内芯6下放到承载板14上与三个限位片5配合，然后伸缩臂26向上移动复位，第一驱动机构驱动转盘17转动180度复位，人工再将治具取下，由此可完成一次加工过程，接下来重复这个过程即可。
68.本设备由于在转盘17上设置了两套装载机构18以及两套伸缩臂26，因此当设备开启后，可以同时进行两组v型卡箍的加工，工作效率高。综上所述，本设备针对v型卡箍进行专用性设计，可实现v型卡箍的自动化加工，从而可以节省人力成本，有效提高生产效率，而且配合治具能够较为完美地保存v型卡箍的焊接状态，提高v型卡箍的成品质量。
69.下面将详细介绍本设备的其他具体结构。
70.本实施例中，如图10所示，转盘17的转动中心处还设有限位座40，限位座40位于两个装载机构18之间，限位座40的前后两侧分别设有可前后移动的限位板42，限位座40上设有两个第一气缸41，两个第一气缸41分别与两个限位板42相连以驱动对应的限位板42移动以挤压限位v型卡箍的螺栓3，由此在扳手22拧紧或拧松螺栓3时，限位板42可以按压住v型卡箍，防止出现晃动。
71.本实施例中，如图5和图10所示，限位片5上设有定位孔16，移动板15上设有定位销(图中未示出)，定位销穿设在定位孔16内，由此方便限位片5的安装定位，而且结构形式简单，便于加工制作。
72.本实施例中，如图10和图11所示，承载板14上设有三个移动槽43，三个移动槽43与三个移动板15一一对应，每个移动板15设于对应的移动槽43内并可沿移动槽43滑动，第二驱动机构19包括第二气缸44，第二气缸44固定设于转盘17下方，第二气缸44为为三个，三个第二气缸44与三个移动板15一一对应相连，由此可实现移动板15的移动，而且这种驱动形式简单，驱动可靠，便于安装使用。
73.本实施例中，如图9所示，机座上设有沿左右方向延伸的第一滑轨45，第一安装座21滑动安装在第一滑轨45上，第三驱动机构23包括第三气缸46，第三气缸46固定安装在机座上，第三气缸46与第一安装座21相连，第四驱动机构24包括第四电机47，第四电机47与扳手22相连，由此可实现第一安装座21的滑动，而且这种驱动形式简单，驱动可靠，便于安装使用。
74.本实施例中，如图9所示，拆装机构20还包括第二安装座48和螺杆49，第一安装座21上设有沿前后方向延伸的第二滑轨50，第二安装座48滑动安装在第二滑轨50上，螺杆49沿前后方向延伸并转动安装在第一安装座21上，第二安装座48上设有螺孔，螺杆49与螺孔螺纹连接，由此通过转动螺杆49可以调整第二安装座48的前后位置，从而可以根据v型卡箍的螺栓3和螺母的位置来灵活调整扳手22的位置。
75.本实施例中，如图12所示，第五驱动机构30包括第五气缸51，第五气缸51安装在机座上，第五气缸51与固定座29相连；第六驱动机构31包括第六电机52，第六电机52固定安装在固定座29上，第六电机52与转动座28相连；伸缩臂26包括第三滑轨53和安装块54，第七驱动机构32包括第七气缸55，第七气缸55的缸体与转动座28相连，第三滑轨53固定设于缸体上，第三滑轨53沿第七气缸55的伸缩方向延伸，安装块54滑动安装在第三滑轨53上，第七气缸55的活塞杆与安装块54相连，机械手27安装在安装块54上，这种驱动形式简单，驱动可靠，便于安装使用。
76.本实施例中，如图13所示，第八驱动机构37包括丝杆56和第八电机，丝杆56沿左右方向延伸并设于转盘17后侧，丝杆56转动安装在机座上，第八电机与丝杆56相连以驱动丝杆56转动，滑台34与丝杆56螺纹配合；第九驱动机构38包括第九气缸57，第九气缸57的缸体与滑台34固定相连，第九气缸57的活塞杆与支撑座35相连；第十驱动机构39包括第十气缸58，第十气缸58安装在支撑座35上，第十气缸58为两个，两个第十气缸58分别与两个夹持块36一一对应相连，这种驱动形式简单，驱动可靠，便于安装使用。
77.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。