一种角度可调的管件焊接机头的制作方法

1.本实用新型涉及非标机械设备技术领域，特别是涉及一种角度可调的管件焊接机头。


背景技术：

2.目前，在焊接两根圆管时，需要使用焊接机头夹持住管件，再缓慢转动管件，而焊机输出部保持不动，即可沿着圆管的接缝，将两根圆管焊接成整体。但是这种夹持焊接方式只适用于对焊，及两根直径大小一致的圆管端部抵接后，进行焊接，而不能进行角焊，即将一大一小两根不同直径的圆管，焊接呈具有一定角度的部件，因此需要对焊接机头进行改进。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的焊接机头夹持工件时不能调整工件角度的情况，提供一种角度可调的管件焊接机头。
4.一种角度可调的管件焊接机头，包括机架，主轴筒与伺服电机，所述伺服电机安装在所述主轴筒上端，所述主轴筒前端部活动设置有齿轮盘，所述伺服电机的输出端通过齿轮与所述齿轮盘外圈啮合，所述齿轮盘背离所述主轴筒的一侧还设置有夹具安装盘，所述主轴筒安装在所述机架内，所述主轴筒的前端部通过定位销与机架侧部活动连接，所述机架侧部还设置有弧形槽，所述主轴筒的后端部设置有调节手柄，所述调节手柄贯穿所述弧形槽。
5.优选的，所述伺服电机的输出端设置有电机安装板，所述伺服电机通过所述电机安装板与所述主轴筒连接。
6.优选的，所述齿轮盘及所述伺服电机的输出端外套设有齿轮保护罩。
7.优选的，所述夹具安装盘上设置有若干定位孔，若干所述定位孔围绕夹具安装盘的圆心均匀间隔设置。
8.优选的，所述机架是呈u型的，所述主轴筒安装在所述机架的开口端处。
9.本实用新型的有益之处在于：使用与主轴筒连接的伺服电机带动齿轮盘及夹具安装盘转动，便于焊接管状工件，主轴筒通过定位销与机架侧部活动连接，利用调节手柄带动主轴筒沿着弧形槽转动，即可调整工件角度，便于焊接具有一定夹角的工件，对现有设备的改进幅度小，增大其适用性，更加实用，不用新增设备，降低成本。
附图说明
10.图1为其中一实施例一种角度可调的管件焊接机头立体示意图；
11.图2为正视角度可调的管件焊接机头；
12.图3为图中2中a-a向剖视示意图。
具体实施方式
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
14.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
15.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
16.如图1~3所示，一种角度可调的管件焊接机头，包括机架1，主轴筒2与伺服电机3，所述伺服电机3安装在所述主轴筒2上端，所述主轴筒2前端部活动设置有齿轮盘21，所述伺服电机3的输出端通过齿轮与所述齿轮盘21外圈啮合，所述齿轮盘21背离所述主轴筒2的一侧还设置有夹具安装盘22，所述主轴筒2安装在所述机架1内，所述主轴筒2的前端部通过定位销4与机架1侧部活动连接，所述机架1侧部还设置有弧形槽11，所述主轴筒2的后端部设置有调节手柄23，所述调节手柄23贯穿所述弧形槽11。具体的，使用时，在夹具安装盘22上设置夹具（图中未示出），利用夹具夹持住管状的工件，防止焊接时松动，错位。进一步的，夹具安装盘22呈圆盘状的，且与主轴筒2是同心的，因此当两台焊接机头相对设置时，即可利用主轴筒2内设置的主轴保持同心，确保夹具安装盘22上夹持的工件保持同一水平高度，提高对焊时的精准度。进一步的，在主轴筒2上安装有一台伺服电机3，具体型号为msmf042l1v2m，伺服电机3的输出部加装有齿轮，且伺服电机3的输出部与主轴筒2的前端部在竖直面上是齐平的，因此，且主轴筒2的前端部设置有齿轮盘21，伺服电机3输出端的齿轮与其啮合。当伺服电机3运转时，即可带动齿轮盘21匀速转动，进而带动夹具安装盘22同步转动，在焊接管件时，即可沿着工件对接的缝隙，将两条管件对焊呈一体结构，以提高焊接质量。进一步的，主轴筒2是通过定位销4活动安装在机架1内的，且机架1侧部设置有弧形槽11，当需要调节工件的角度时，操作人员即可手握调节手柄23，沿着弧形槽11转动主轴筒2，且以定位销4为圆心，整体式转动，转动至预定位置后，使用螺母或者卡接件等，将调节手柄23锁紧，即可使得主轴筒2保持一个倾斜的状态，不动，避免在焊接时松动错位。这种在原有的焊接机头上的改进型设计，无需重新购买设备，极大的降低了生产成本，焊接具有一定角度的两个管件时极为方便，提高了设备的适用性，更加实用。
17.如图1~3所示，所述伺服电机3的输出端设置有电机安装板31，所述伺服电机3通过所述电机安装板31与所述主轴筒2连接。具体的，使用电机安装板31将伺服电机3固定在主轴筒2上，防止伺服电机3工作时，振动，其输出端与齿轮盘21跳齿，错位，导致焊接时焊缝质量降低。
18.如图1~3所示，所述齿轮盘21及所述伺服电机3的输出端外套设有齿轮保护罩211。
具体的，设置齿轮保护罩211，将齿轮盘21及伺服电机3输出端的齿轮包裹在内，防止焊接时，操作人员误触碰，导致工伤，提高使用安全性。
19.如图2所示，所述夹具安装盘22上设置有若干定位孔221，若干所述定位孔221围绕夹具安装盘22的圆心均匀间隔设置。具体的，6个定位孔221围绕夹具安装盘22的圆心设置，用于固定夹具，防止夹具松动。
20.如图1所示，所述机架1是呈u型的，所述主轴筒2安装在所述机架1的开口端处。具体的，主轴筒2侧部通过定位销4与机架1侧部活动连接，因为机架1呈u型状，当主轴筒2转动时，为主轴筒2的运动预留一定空间，防止主轴筒2的末端与机架1发生碰撞。
21.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
22.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种角度可调的管件焊接机头，其特征在于：包括机架，主轴筒与伺服电机，所述伺服电机安装在所述主轴筒上端，所述主轴筒前端部活动设置有齿轮盘，所述伺服电机的输出端通过齿轮与所述齿轮盘外圈啮合，所述齿轮盘背离所述主轴筒的一侧还设置有夹具安装盘，所述主轴筒安装在所述机架内，所述主轴筒的前端部通过定位销与机架侧部活动连接，所述机架侧部还设置有弧形槽，所述主轴筒的后端部设置有调节手柄，所述调节手柄贯穿所述弧形槽。2.如权利要求1所述的一种角度可调的管件焊接机头，其特征在于：所述伺服电机的输出端设置有电机安装板，所述伺服电机通过所述电机安装板与所述主轴筒连接。3.如权利要求2所述的一种角度可调的管件焊接机头，其特征在于：所述齿轮盘及所述伺服电机的输出端外套设有齿轮保护罩。4.如权利要求3所述的一种角度可调的管件焊接机头，其特征在于：所述夹具安装盘上设置有若干定位孔，若干所述定位孔围绕夹具安装盘的圆心均匀间隔设置。5.如权利要求1或4所述的一种角度可调的管件焊接机头，其特征在于：所述机架是呈u型的，所述主轴筒安装在所述机架的开口端处。

技术总结
本实用新型涉及一种角度可调的管件焊接机头，其特征在于：包括机架，主轴筒与伺服电机，伺服电机安装在主轴筒上端，主轴筒前端部活动设置有齿轮盘，伺服电机的输出端通过齿轮与齿轮盘外圈啮合，齿轮盘背离主轴筒的一侧还设置有夹具安装盘，主轴筒安装在机架内，主轴筒的前端部通过定位销与机架侧部活动连接，机架侧部还设置有弧形槽，主轴筒的后端部设置有调节手柄，调节手柄贯穿弧形槽。本实用新型设计的主轴筒通过定位销与机架侧部活动连接，利用调节手柄带动主轴筒沿着弧形槽转动，调整工件角度，便于焊接具有一定夹角的工件，对现有设备的改进幅度小，增大其适用性，更加实用，不用新增设备，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：张明
受保护的技术使用者：成都东启智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/22