一种交换机多面自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及到检测设备技术领域，特别是涉及到一种交换机多面自动检测设备。


背景技术：

2.通常产品在生产完之后，都需要对其进行外观检测，以确保产品外观无缺陷才出厂，例如对于交换机而言，通常需要检查其是否划痕、是否少装螺丝、条码文字印刷是否正确等，现在很多企业在交换机的组装、外观检查、螺丝有无判断等环节中仍然使用大量的人工，通过人工进行检查，一般而言，人工操作方式包括：1、拿起一台待检交换机，放到光源下，以某一特定的角度下观察表面是否有划痕；2、用小光源照亮网口，人工检查网口是否有缺针、歪针等缺陷；3、采用人工的方式其余缺陷，如是否少装螺丝、螺丝是否装错等等；4、检查完后，把有缺陷的产品放到一边，合格的继续下一个工序。
3.但是人工操作时，产品的检测一致性方式不稳定，每次检测产品时所参考的角度、位置可能存在偏差，网口属于小尺寸、精细部件，工人容易产生疲劳，并且一台大尺寸的交换机上网口数量众多，这样不但检测不够精细，容易漏检和误检，而且由于交换机多个面都需要检测，且被测点多，使得人工操作难度大，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的为提供一种交换机多面自动检测设备，旨在解决现有的产品外观检查效率低技术问题。
5.基于上述目的，本实用新型提出交换机多面自动检测设备，包括机架、顶部ccd结构、第一侧边ccd结构、第二侧边ccd结构以及转盘结构；
6.所述机架包括机台，所述转盘结构设置在所述机台上，所述转盘结构包括转盘以及旋转组件，所述转盘设于所述旋转组件上，并由所述旋转组件带动所述转盘旋转；
7.所述顶部ccd结构包括移动组件以及顶部ccd组件，所述移动组件架设于所述机架上，所述顶部ccd组件设于所述移动组件上，并由所述移动组件带动在所述旋转组件的上方移动；
8.所述第一侧边ccd结构包括设置于所述转盘结构一旁侧的第一ccd组件，所述第一ccd组件包括第一ccd模块，所述第一ccd模块朝向所述转盘；
9.所述第二侧边ccd结构包括设置于所述转盘结构另一旁侧的第二ccd 组件，所述第二ccd组件包括第二ccd模块，所述第二ccd模块朝向所述转盘。
10.进一步地，所述旋转组件包括电机以及承载板，所述转盘固定设置在所述承载板上，所述电机一端连接所述承载板下端，并带动所述承载板旋转，以带动所述转盘旋转。
11.进一步地，所述转盘结构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个夹持块以及控制所述夹持块的控制结构，所述转盘上设置有适配所述夹持块的夹持槽，所述夹持块设置在所述夹持槽内，所述控制结构控制多个所述夹持块相互靠近以夹持被夹持物，或
相互远离以放开所述被夹持物。
12.进一步地，所述夹持槽的底部设置有轨道，所述夹持块的底端设置有滑轨，当所述夹持块嵌入所述夹持槽时，所述滑轨与所述轨道适配嵌合。
13.进一步地，所述转盘结构包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括移动杆以及夹持板；
14.所述移动杆一端穿过所述转盘的侧面与所述转盘内的气缸连接，并由所述气缸控制来回移动，所述移动杆的另一端固定连接所述夹持板。
15.进一步地，所述转盘的上表面设置有多个吸盘。
16.进一步地，所述移动组件包括第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组；
17.所述第一直线模组包括两个第一直线滑道、两个适配所述第一直线滑道的第一滑块以及两个控制所述第一滑块滑动的第一伺服电机，两个所述第一直线滑道分别架设于所述机台靠近相对两侧边的位置；
18.所述第二直线模组包括第二直线滑道、适配所述第二直线滑道的第二滑块以及控制所述第二滑块滑动的第二伺服电机，所述第二直线滑道与所述第一直线滑道垂直设置，且所述第二直线滑道的两端分别固定于两个所述第一滑块；
19.所述第三直线模组包括第三直线滑道、适配所述第三直线滑道的第三滑块以及控制所述第三滑块滑动的第三伺服电机，所述第三直线滑道垂直于所述第一直线滑道与所述第二直线滑道所在平面，且固定在所述第二滑块上。
20.进一步地，所述顶部ccd组件包括顶部ccd模块以及机械手；
21.所述机械手和所述顶部ccd模块均固定在所述第三滑块上，且所述顶部 ccd模块朝向所述转盘。
22.进一步地，所述第一侧边ccd结构还包括第四直线模组、第五直线模组以及辅助轨道；
23.所述第四直线模组横设所述第一直线模组与第二直线模组之间，所述第四直线模组包括第四直线滑道、适配所述第四直线滑道的第四滑块以及控制所述第四滑块滑动的第四伺服电机，所述辅助轨道同向设置于所述第四直线滑道旁侧；
24.所述第五直线模组包括第五直线滑道、适配所述第五直线滑道的第五滑块以及控制所述第五滑块滑动的第五伺服电机，所述第五直线滑道垂直所述第四直线滑道，且所述第五直线滑道一端固定在所述第四滑块上，另一端与所述辅助轨道滑动连接，所述第一ccd组件固定在所述第五滑块上。
25.进一步地，所述第一侧边ccd结构还包括第一光源组件，所述第一光源组件包括两个条形光源以及固定架，所述固定架固定于所述第五滑块上，两个所述条形光源并排固定于所述固定架，且平衡于所述第四直线滑道，所述第一ccd模块设于所述固定架上且位于两个所述条形光源之间的旁侧。
26.本实用新型提供的交换机多面自动检测设备，通过设置转盘结构、设于上方的顶部ccd结构、设于旁侧的第一ccd结构以及第二ccd结构来对产品进行全面检测，全程自动、快速高效，且可避免采集死角，提高检测准确率。
附图说明
27.图1是本实用新型交换机多面自动检测设备一实施例的结构示意图；
28.图2是本实用新型转盘结构一实施例的结构示意图；
29.图3是本实用新型顶部ccd机构一实施例的结构示意图；
30.图4是本实用新型第一侧边ccd机构一实施例的结构示意图；
31.图5是本实用新型第二侧边ccd机构一实施例的结构示意图。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.参照图1-5，本实用新型提供的交换机多面自动检测设备，用于自动检测产品的外观，例如交换机的外观，具体通过ccd模块来进行检测，上述ccd 模块包括ccd图像传感器，具体地，上述交换机多面自动检测设备包括机架 100、顶部ccd结构200、第一侧边ccd结构300、第二侧边ccd结构400 以及转盘结构500；
38.上述机架100包括机台以及机罩，机台包括框架以及设置在框架上的台板，机罩罩设在机台上，用于保护交换机多面自动检测设备中的各个结构，其中，转盘结构500设置在机台上，转盘结构500包括转盘510以及旋转组件520，转盘510设于旋转组件520上，并由旋转组件520带动转盘510旋转，本实施例中，转盘510设于台面，顶部ccd结构200包括移动组件以及顶部 ccd组件240，移动组件架设于机架100上，顶部ccd组件240设于移动组件上，并由移动组件带动在旋转组件的上方移动，例如通过移动组件带动在转盘510上方前后左右上下来回移动。顶部ccd组件240包括顶部ccd模块241，顶部ccd模块241朝下设置。
39.参照图4，上述第一侧边ccd结构300包括设置于转盘结构500一旁侧的第一ccd组件310，第一ccd组件310包括第一ccd模块，第一ccd 模块朝向转盘510，第二侧边ccd结构400包括设置于转盘结构500另一旁侧的第二ccd组件410，第二ccd组件410包括第二ccd模块，第二ccd 模块朝向转盘510，具体地，第一ccd模块与第二ccd模块分别位于转盘 510相
邻的两侧，进而对转盘510上的产品进行检测。
40.当产品放置于转盘510时，通过移动组件带动顶部ccd组件240移动至产品正上方，同时启动设备，通过顶部ccd模块241或第一ccd模块或第二ccd模块扫描产品条码触发检测，然后顶部ccd模块241、第一ccd模块以及第二ccd模块对产品进行采集图像、数据进行检测，同时转盘510还可以通过旋转组件520进行旋转，例如旋转90
°
或180
°
，将产品的其余侧面对准ccd模块，再次进行采集图像、数据进行检测，从而完成产品的多面检测，全程自动、快速高效，且可全面检测避免采集死角，提高检测准确率。
41.在一个实施例中，上述旋转组件520包括电机以及承载板，转盘510固定设置在承载板上，承载板设于台板上，电机设于台板下方，电机一端连接承载板下端，并带动承载板旋转，以带动转盘510旋转。
42.在一个实施例中，参照图2，上述转盘结构500包括第一夹持组件，第一夹持组件包括多个夹持块530以及控制夹持块530的控制结构，转盘510上设置有适配夹持块530的夹持槽511，夹持块530设置在夹持槽511内，夹持块530的上端凸出于转盘510上表面的水平线，以便夹持放置于转盘510上的产品，控制结构控制多个夹持块530相互靠近以夹持被夹持物，或相互远离以放开被夹持物。该控制结构可以包括气缸，气缸设置于转盘510内部，且连接夹持块530，控制夹持块530来回移动，在另一实施例中，控制结构还可以是设于转盘510内部的弹性件，每个夹持块530的一端均连接一弹性件，在弹性件的作用下可来回往复移动。
43.进一步地，上述转盘510为方形，方形转盘510三个侧边位置均设有夹持槽511，每个夹持槽511均设置有夹持块530，同时对应在转盘510内设置有对应控制结构。当产品放置在转盘510上时，通过调节夹持块530对其进行夹持，以固定产品
44.在一个实施例中，为了进一步使得夹持块530顺畅移动夹持，上述夹持槽511的底部设置有轨道512，夹持块530的底端设置有滑轨，当夹持块530 嵌入夹持槽511时，滑轨与所述轨道512适配嵌合，使得夹持块530在夹持槽511内移动更顺畅。
45.在一个实施例中，上述转盘结构500包括第二夹持组件540，第二夹持组件540包括移动杆541以及夹持板542，移动杆541一端穿过转盘510的侧面与转盘510内的气缸连接，并由气缸控制来回移动，移动杆541的另一端固定连接夹持板542，夹持板542的上端凸出于转盘510台面水平线，当比较大的产品放置于转盘510上时，可取下夹持块530，然后通过第二夹持组件540 对产品进行夹持，进一步地，每一夹持板542对应两个移动杆541，两个移动杆541一端连接夹持板542，另一端连接气缸，使得夹持更稳固。本实施例中，转盘510的三个侧面均设置有上述夹持板542以及移动杆541，通过三面夹持以更稳固地固定产品。
46.本实施例中，上述移动杆541上设置有长度单位刻度，通过长度单位刻度以及产品尺寸来确定夹持板542位置，进一步提高夹持板542移动精度，使得产品在不被过度夹持的基础上稳固为夹持。
47.这样通过第一夹持组件以及第二夹持组件540使得检测产品范围大大扩大，无论时小尺寸的产品还是大尺寸的产品均可以通过上述设备进行检测。
48.在一个实施例中，为了进一步固定产品，转盘510上表面设置有多个真空吸盘550，使得产品可被吸附固定。
49.在一个实施例中，参照图3，上述移动组件带动顶部ccd组件240在转盘510上方任
意位置移动，具体可通过控制其移动到xyz空间的任意一点坐标。移动组件包括第一直线模组210、第二直线模组220以及第三直线模组 230；其中，第一直线模组210包括两个第一直线滑道211、两个适配第一直线滑道211的第一滑块212以及两个控制第一滑块212滑动的第一伺服电机 213，两个第一直线滑道211架设于机台上，且分别位于靠近相对两侧边的位置，第二直线模组220位于两个第一直线模组210之间，第二直线模组220 包括第二直线滑道221、适配第二直线滑道221的第二滑块222以及控制第二滑块222滑动的第二伺服电机223，第二直线滑道221与第一直线滑道211垂直设置，且第二直线滑道221的两端分别固定于两个第一滑块212，使得第二直线模组220在两个第一滑块212的带动下，在两个第一直线滑道211上前后移动。第三直线模组230包括第三直线滑道231、适配第三直线滑道231的第三滑块232以及控制第三滑块232滑动的第三伺服电机233，第三直线滑道 231垂直于第一直线滑道211与第二直线滑道221所在平面，且固定在第二滑块222上，使得第三直线模组230在第二滑块222带动下在第二直线滑道221 上左右移动，顶部ccd组件240固定在第三滑块232上，第三滑块232可带动顶部ccd组件240在第三直线滑道231上下移动，这样通过相互垂直的第一直线模组210、第二直线模组220以及第三直线模组230带动，使得顶部 ccd组件240在转盘510上方的前后左右上下任意位置移动。
50.本实施例中，上述顶部ccd组件240包括顶部ccd模块241以及机械手242，机械手242设置在顶部ccd模块241的旁侧，上述机械手242可以是气压驱动式机械手242也可以式机械驱动式机械手242，机械手242和顶部 ccd模块241均固定在第三滑块232上，且顶部ccd模块241朝向转盘510。通过机械手242抓取产品，进而上料或下料，通过顶部ccd模块241对产品检测。
51.在一个实施例中，参照图4，上述第一侧边ccd结构300包括第四直线模组320、第五直线模组330以及辅助轨道340；第四直线模组320横设第一直线模组210与第二直线模组220之间，设置与第二直线模组220方向相同，第四直线模组320包括第四直线滑道321、适配第四直线滑道321的第四滑块 322以及控制第四滑块322滑动的第四伺服电机323，辅助轨道340同向设置于第四直线滑道321旁侧，且位于与转盘510相对的一侧。第五直线模组330 包括第五直线滑道331、适配第五直线滑道331的第五滑块332以及控制第五滑块332滑动的第五伺服电机，第五直线滑道331垂直第四直线滑道，且第五直线滑道331一端固定在第四滑块322上，另一端与辅助轨道340滑动连接，使得第五直线滑道331在第四滑块322的带动下，在第四直线滑道及辅助滑轨上滑道，第一ccd组件310固定在第五滑块332上，从而带动第一ccd组件310在第五滑道上移动，这样通过第四直线模组320以及第五直线模组330可以使得第一ccd组件310可靠近或远离转盘510，同时在两个第一直线模组210之间移动，也即使得第一ccd组件310可以前后左右移动，从而调整检测位置，以便获取转盘510上的产品更多部位的图像数据。
52.在一个实施例中，第一侧边ccd结构300还包括第一光源组件350，第一光源组件350包括两个条形光源351以及固定架352，固定架352固定于第五滑块332上，并由第五滑块332带动移动，两个条形光源351并排固定于固定架352，且平衡于第四直线滑道，两个条形光源351之间具有一定距离，第一ccd模块设置在固定架352上，并位于两个条形光源351之间的旁侧，并朝向转盘510，通过第一光源组件350提高光亮，以便采集效果更好的图像数据。
53.在一个实施例中，第二侧边ccd结构400可与第一侧边ccd结构300 一致，此处不再赘述，两者分别置于转盘510相邻的两侧。
54.在一个实施例中，参照图5，第二侧边ccd结构400包括第六直线模组 420以及第二光源431组件430，第六直线模组420包括第六直线滑道421、适配第六直线滑道421的第六滑块422以及控制第六滑块422滑动的第六伺服电机423，第六直线滑道421设置在转盘510旁侧，且位于第一侧边ccd 结构300相邻的一侧，第六直线滑道421设置的方向与第二直线滑道221一致，第二ccd模块固定在第六滑块422上，由第六滑块422带动前后移动。第二光源431组件430包括两个第二光源431、两个滑动架432以及两个导轨 433，两条导轨433分别设置在第六直线滑道421的两侧，且方向相同，两个滑动架432分别底端分别设置对应的滑动轨，并通过滑动轨与导轨433滑动连接，两个滑动架432上部设置有第二光源431，第二光源431的两端分别固定在滑动架432上，由滑动架432带动前后移动。本实施例中，两个滑动架 432之间设置有横柱，第六滑块422与横柱固定连接，从而带动滑动架432滑动。
55.上述设备相对于现有人工检测，不但精确度高，可避免人工检测长时间作业会让人产生疲劳，影响检测准确率，可以提高检测准确率；而且能够长期的运转，运转高效，工作效率明显提升。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。