一种交换机多面自动检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种交换机多面自动检测设备，其特征在于，包括机架、顶部ccd结构、第一侧边ccd结构、第二侧边ccd结构以及转盘结构；所述机架包括机台，所述转盘结构设置在所述机台上，所述转盘结构包括转盘以及旋转组件，所述转盘设于所述旋转组件上，并由所述旋转组件带动所述转盘旋转；所述顶部ccd结构包括移动组件以及顶部ccd组件，所述移动组件架设于所述机架上，所述顶部ccd组件设于所述移动组件上，并由所述移动组件带动在所述旋转组件的上方移动；所述第一侧边ccd结构包括设置于所述转盘结构一旁侧的第一ccd组件，所述第一ccd组件包括第一ccd模块，所述第一ccd模块朝向所述转盘；所述第二侧边ccd结构包括设置于所述转盘结构另一旁侧的第二ccd组件，所述第二ccd组件包括第二ccd模块，所述第二ccd模块朝向所述转盘。2.如权利要求1所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括电机以及承载板，所述转盘固定设置在所述承载板上，所述电机一端连接所述承载板下端，并带动所述承载板旋转，以带动所述转盘旋转。3.如权利要求2所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述转盘结构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个夹持块以及控制所述夹持块的控制结构，所述转盘上设置有适配所述夹持块的夹持槽，所述夹持块设置在所述夹持槽内，所述控制结构控制多个所述夹持块相互靠近以夹持被夹持物，或相互远离以放开所述被夹持物。4.如权利要求3所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述夹持槽的底部设置有轨道，所述夹持块的底端设置有滑轨，当所述夹持块嵌入所述夹持槽时，所述滑轨与所述轨道适配嵌合。5.如权利要求4所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述转盘结构包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括移动杆以及夹持板；所述移动杆一端穿过所述转盘的侧面与所述转盘内的气缸连接，并由所述气缸控制来回移动，所述移动杆的另一端固定连接所述夹持板。6.如权利要求2所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述转盘的上表面设置有多个吸盘。7.如权利要求1所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述移动组件包括第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组；所述第一直线模组包括两个第一直线滑道、两个适配所述第一直线滑道的第一滑块以及两个控制所述第一滑块滑动的第一伺服电机，两个所述第一直线滑道分别架设于所述机台靠近相对两侧边的位置；所述第二直线模组包括第二直线滑道、适配所述第二直线滑道的第二滑块以及控制所述第二滑块滑动的第二伺服电机，所述第二直线滑道与所述第一直线滑道垂直设置，且所述第二直线滑道的两端分别固定于两个所述第一滑块；所述第三直线模组包括第三直线滑道、适配所述第三直线滑道的第三滑块以及控制所述第三滑块滑动的第三伺服电机，所述第三直线滑道垂直于所述第一直线滑道与所述第二直线滑道所在平面，且固定在所述第二滑块上。8.如权利要求7所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述顶部ccd组件包括
顶部ccd模块以及机械手；所述机械手和所述顶部ccd模块均固定在所述第三滑块上，且所述顶部ccd模块朝向所述转盘。9.如权利要求7所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述第一侧边ccd结构还包括第四直线模组、第五直线模组以及辅助轨道；所述第四直线模组横设所述第一直线模组与第二直线模组之间，所述第四直线模组包括第四直线滑道、适配所述第四直线滑道的第四滑块以及控制所述第四滑块滑动的第四伺服电机，所述辅助轨道同向设置于所述第四直线滑道旁侧；所述第五直线模组包括第五直线滑道、适配所述第五直线滑道的第五滑块以及控制所述第五滑块滑动的第五伺服电机，所述第五直线滑道垂直所述第四直线滑道，且所述第五直线滑道一端固定在所述第四滑块上，另一端与所述辅助轨道滑动连接，所述第一ccd组件固定在所述第五滑块上。10.如权利要求9所述的交换机多面自动检测设备，其特征在于，所述第一侧边ccd结构还包括第一光源组件，所述第一光源组件包括两个条形光源以及固定架，所述固定架固定于所述第五滑块上，两个所述条形光源并排固定于所述固定架，且平衡于所述第四直线滑道，所述第一ccd模块设于所述固定架上且位于两个所述条形光源之间的旁侧。

技术总结
本实用新型揭示了一种交换机多面自动检测设备，包括机架、顶部CCD结构、第一侧边CCD结构、第二侧边CCD结构以及转盘结构；转盘结构设置在机架的机台上，转盘结构包括转盘以及旋转组件，转盘设于旋转组件上，并由旋转组件带动转盘旋转；顶部CCD结构包括移动组件以及顶部CCD组件，移动组件架设于机架上，顶部CCD组件设于移动组件上，并由移动组件带动在所述旋转结构的上方移动；第一侧边CCD结构包括设置于转盘结构一旁侧的第一CCD组件，第一CCD组件包括第一CCD模块，第一CCD模块朝向所述转盘；第二侧边CCD结构包括设置于转盘结构另一旁侧的第二CCD组件，第二CCD组件包括第二CCD模块，第二CCD模块朝向转盘，全程自动、快速高效，且可避免采集死角，提高检测准确率。提高检测准确率。提高检测准确率。


技术研发人员：李勉 马治军 廖乾景
受保护的技术使用者：深圳菲思伦科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/7/22