一种具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机

1.本发明属于羽毛球训练技术领域，涉及一种羽毛球训练自动抛球机，特别是一种具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机。


背景技术：

2.羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。
3.目前在羽毛球训练过程中除了与教练双人训练以外，还可以使用自动抛球机自己单人训练，但是现有的抛球机大多只能对单一方向进行抛球操作，不方便进行多角度调节，进而降低了训练效果，而且现有的抛球机内部羽毛球的存储量较小，在羽毛球打完后，无法对其进行自动装填，给使用者的后续训练带来麻烦，现有的羽毛球抛球机内部大多通过两个抛球辊相向旋转将羽毛球射出，两侧的抛球辊是由两个不同的电机带动的，这样容易导致羽毛球射出时不够稳定，出现方向偏离的情况，给使用者带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机，该具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机不仅可以对羽毛球抛出的纬度进行调节，还能够对羽毛球抛出经度进行调节，而且大大增加了羽毛球的存储量，在羽毛球打完之后，便能够自动对羽毛球进行装填，并且增加了羽毛球抛出时的稳定性。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机，包括底座，所述底座的上方设置有安装盒，所述安装盒的底部固定有调节板，所述底座内壁的底部固定有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端固定有螺纹杆，且螺纹杆的顶部与调节板铰接，所述螺纹杆表面的上下两侧均设置有活动环，且活动环的一侧固定有升降杆，所述安装盒内部的左侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴的顶端固定有第一齿轮，所述安装盒内壁底部的左侧且位于第二电机的后方转动连接有旋转杆，且旋转杆的顶端固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合，且它们的顶部均固定有抛球辊本体，所述安装盒的顶部固定有盒体，所述盒体上下方的左侧均开设有第一通孔，且下方的第一通孔延伸至安装盒的内部，所述盒体的内部转动连接有安装架，所述安装架的上方贯穿设置有若干存球筒，且存球筒与安装架固定连接，所述盒体顶部的右侧固定有动力盒，且动力盒的内部设置有驱动结构，所述动力盒的内部转动连接有旋转轴，且旋转轴的底端延伸至盒体的内部并与安装架固定。
7.本发明的工作原理是：当需要进行羽毛球训练时，使用者打开第一电机，对抛球纬度进行调节的同时，还能够调节抛球的经度，随后使用者将第二电机开启，两侧的抛球辊本
体转动，将羽毛球一一抛出，对使用者进行训练，当存球筒内的羽毛球打完之后，使用者将第三电机打开，使安装架发生转动，对存球筒的位置进行调节，将另一个装满羽毛球的存球筒旋转至第一通孔处，完成自动装填操作。
8.所述驱动结构包括第三电机、锥形齿轮和齿轮盘，所述第三电机固定在动力盒内壁的右侧，所述锥形齿轮固定在第三电机输出轴的左端，所述齿轮盘固定在旋转轴的表面且位于动力盒的内部，所述齿轮盘与锥形齿轮之间相啮合。
9.采用以上结构，能够使安装架旋转，对存球筒的位置进行调节。
10.所述螺纹杆表面上下两侧的螺纹方向呈相反设置，所述螺纹杆表面上下方的活动环均与螺纹杆螺纹连接。
11.采用以上结构，方便对上下两侧的活动环位置进行控制，以便对抛球经度调节。
12.所述升降杆一侧的表面固定有限位板，且限位板呈l型设置，所述底座内壁的左右两侧均开设有限位槽，所述限位板的一侧延伸至限位槽的内部并与限位槽的内壁滑动连接。
13.采用以上结构，对活动环限位，并对活动环的上下活动范围进行控制。
14.所述调节板的底部开设有导向槽，且导向槽呈环形设置，所述导向槽内壁的左右两侧均滑动连接有导向板，所述升降杆的顶端与导向板铰接。
15.采用以上结构，对调节板进行导向，增加调节板活动时的稳定性。
16.所述盒体的内部转动连接有连接轴，且连接轴的顶端固定有旋转盘，所述旋转盘表面的一侧开设有第二通孔，所述旋转杆表面的下方固定有主动轮，所述连接轴表面的下方固定有从动轮，所述从动轮的半径大于主动轮的半径，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
17.采用以上结构，能够在抛球辊本体转动抛球过程中，对羽毛球的下落节奏进行把控，提高训练效果。
18.所述盒体顶部的左侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴的底端固定有推板，所述推板位于第一通孔的上方并与存球筒的内壁滑动连接。
19.采用以上结构，能够推动存球筒内的羽毛球移动，防止羽毛球在存球筒内部堵塞。
20.所述第一通孔位于两侧抛球辊本体之间的正上方，且第一通孔的内径与第二通孔的内径相同。
21.采用以上结构，方便将羽毛球从安装盒处抛出，使羽毛球正常下落。
22.所述抛球辊本体的表面固定有防滑垫，且防滑垫呈环形设置，所述防滑垫的材质为橡胶，且防滑垫的表面设置有防滑纹路。
23.采用以上结构，增加与羽毛球之间的摩擦力，方便快速将羽毛球射出。
24.所述盒体顶部的后方开设有装填槽，且装填槽的内壁铰接有盖板。
25.采用以上结构，方便将盒体打开，对存球筒内部的羽毛球进行重新装填。
26.与现有技术相比，本具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机具有以下优点：
27.1、本发明不仅可以对羽毛球抛出的纬度进行调节，还能够在调节纬度时，对羽毛球抛出经度进行调节，可以将羽毛球从不同位置抛出，提高训练效果，而且大大增加了羽毛球的存储量，在羽毛球打完之后，便能够自动对羽毛球进行装填，并且增加了羽毛球抛出时的稳定性，避免出现方向偏移的情况，不仅解决了现有的抛球机不方便对发球角度进行调
节的问题，还解决了现有的抛球机无法进行自动装填以及将羽毛球射出时不够稳定的问题。
28.2、通过第三电机、锥形齿轮和齿轮盘的设置，当第三电机开启后，便能够使盒体内部的安装架发生转动，进而对存球筒的位置进行变换，以便将空的存球筒移动至别处，方便使用者继续训练。
29.3、通过螺纹杆的设置，当第一电机开启后，能够使螺纹杆表面上下两侧的活动环进行相向或者相反方向的移动，进而对左右两侧的升降杆位置进行调节，达到对抛球经度的调节。
附图说明
30.图1是本发明的立体结构示意图。
31.图2是本发明的立体结构示意图。
32.图3是本发明中底座的剖面图。
33.图4是本发明中安装盒的剖面图。
34.图5是本发明中盒体的剖面图。
35.图6是本发明中盒体的剖面图。
36.图7是本发明图4中a处的局部放大图。
37.图8是本发明图5中b处的局部放大图。
38.图中，1、底座；2、安装盒；3、调节板；4、第一电机；5、螺纹杆；6、活动环；7、升降杆；8、盖板；9、第二电机；10、第一齿轮；11、旋转杆；12、第二齿轮；13、抛球辊本体；14、连接轴；15、旋转盘；16、第二通孔；17、盒体；18、安装架；19、存球筒；20、第一通孔；21、动力盒；22、驱动结构；221、第三电机；222、锥形齿轮；223、齿轮盘；23、旋转轴；24、限位板；25、限位槽；26、导向槽；27、导向板；28、主动轮；29、从动轮；30、防滑垫；31、电动伸缩杆；32、推板；33、装填槽。
具体实施方式
39.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
40.如图1-图8所示，本具有角度调节功能的羽毛球训练自动抛球机，包括底座1，底座1的上方设置有安装盒2，安装盒2的底部固定有调节板3，底座1内壁的底部固定有第一电机4，第一电机4输出轴的顶端固定有螺纹杆5，且螺纹杆5的顶部与调节板3铰接，螺纹杆5表面的上下两侧均设置有活动环6，且活动环6的一侧固定有升降杆7，安装盒2内部的左侧固定有第二电机9，第二电机9输出轴的顶端固定有第一齿轮10，安装盒2内壁底部的左侧且位于第二电机9的后方转动连接有旋转杆11，且旋转杆11的顶端固定有第二齿轮12，第一齿轮10和第二齿轮12之间啮合，且它们的顶部均固定有抛球辊本体13，安装盒2的顶部固定有盒体17，盒体17上下方的左侧均开设有第一通孔20，且下方的第一通孔20延伸至安装盒2的内部，盒体17的内部转动连接有安装架18，安装架18的上方贯穿设置有若干存球筒19，且存球筒19与安装架18固定连接，盒体17顶部的右侧固定有动力盒21，且动力盒21的内部设置有驱动结构22，动力盒21的内部转动连接有旋转轴23，且旋转轴23的底端延伸至盒体17的内
部并与安装架18固定，该装置不仅可以对羽毛球抛出的纬度进行调节，还能够在调节纬度时，对羽毛球抛出经度进行调节，可以将羽毛球从不同位置抛出，提高训练效果，而且大大增加了羽毛球的存储量，在羽毛球打完之后，便能够自动对羽毛球进行装填，并且增加了羽毛球抛出时的稳定性，避免出现方向偏移的情况，不仅解决了现有的抛球机不方便对发球角度进行调节的问题，还解决了现有的抛球机无法进行自动装填以及将羽毛球射出时不够稳定的问题。
41.驱动结构22包括第三电机221、锥形齿轮222和齿轮盘223，第三电机221固定在动力盒21内壁的右侧，锥形齿轮222固定在第三电机221输出轴的左端，齿轮盘223固定在旋转轴23的表面且位于动力盒21的内部，齿轮盘223与锥形齿轮222之间相啮合，在本实施例中，通过第三电机221、锥形齿轮222和齿轮盘223的设置，当第三电机221开启后，便能够使盒体17内部的安装架18发生转动，进而对存球筒19的位置进行变换，以便将空的存球筒19移动至别处，方便使用者继续训练。
42.螺纹杆5表面上下两侧的螺纹方向呈相反设置，螺纹杆5表面上下方的活动环6均与螺纹杆5螺纹连接，在本实施例中，通过螺纹杆5的设置，当第一电机4开启后，能够使螺纹杆5表面上下两侧的活动环6进行相向或者相反方向的移动，进而对左右两侧的升降杆7位置进行调节，达到对抛球经度的调节。
43.升降杆7一侧的表面固定有限位板24，且限位板24呈l型设置，底座1内壁的左右两侧均开设有限位槽25，限位板24的一侧延伸至限位槽25的内部并与限位槽25的内壁滑动连接，在本实施例中，通过限位板24和限位槽25的设置，能够对活动环6进行限位处理，使活动环6只能够进行上下方向移动，并且对升降杆7的上下活动范围进行控制。
44.调节板3的底部开设有导向槽26，且导向槽26呈环形设置，导向槽26内壁的左右两侧均滑动连接有导向板27，升降杆7的顶端与导向板27铰接，在本实施例中，通过导向槽26和导向板27的设置，能够在调节板3转动过程中，对调节板3进行导向，通过升降杆7对调节板3的两侧进行支撑，提高调节板3在调节活动时的稳定性。
45.盒体17的内部转动连接有连接轴14，且连接轴14的顶端固定有旋转盘15，旋转盘15表面的一侧开设有第二通孔16，旋转杆11表面的下方固定有主动轮28，连接轴14表面的下方固定有从动轮29，从动轮29的半径大于主动轮28的半径，且主动轮28通过皮带与从动轮29传动连接，在本实施例中，通过连接轴14、旋转盘15、第二通孔16、主动轮28和从动轮29的设置，能够在第二电机9带动两侧抛球辊本体13转动时，带动上方的旋转盘15旋转，进而对抛球的节奏进行控制，提高对使用者的训练效果。
46.盒体17顶部的左侧固定有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31输出轴的底端固定有推板32，推板32位于第一通孔20的上方并与存球筒19的内壁滑动连接，在本实施例中，通过电动伸缩杆31和推板32的设置，能够将存球筒19内的羽毛球推入至下方的安装盒2内部，防止羽毛球在存球筒19的内部堵塞，以便将羽毛球从安装盒2内部射出。
47.第一通孔20位于两侧抛球辊本体13之间的正上方，且第一通孔20的内径与第二通孔16的内径相同，在本实施例中，通过第一通孔20和第二通孔16的设置，方便将羽毛球正常排出，避免羽毛球卡在盒体17和安装盒2之间，使羽毛球能够正常下落。
48.抛球辊本体13的表面固定有防滑垫30，且防滑垫30呈环形设置，防滑垫30的材质为橡胶，且防滑垫30的表面设置有防滑纹路，在本实施例中，通过防滑垫30的设置，增加与
羽毛球之间的摩擦力，当羽毛球与抛球辊本体13接触后，便可以立即将羽毛球射出。
49.盒体17顶部的后方开设有装填槽33，且装填槽33的内壁铰接有盖板8，在本实施例中，通过装填槽33和盖板8的设置，当盒体17内部所有存球筒19内的羽毛球打完之后，可以将盒体17开启，进行重新装填操作。
50.本发明的工作原理：当需要进行羽毛球训练时，使用者打开第一电机4，使第一电机4的输出轴带动螺纹杆5发生转动，进而使上方的调节板3开始旋转，对上方盒体17的抛球纬度进行调节，在螺纹杆5旋转过程中，螺纹杆5表面上下方的活动环6也进行相向或者相反方向运动，两侧的升降杆7发生上下移动，进而带动调节板3发生倾斜，对盒体17的抛球经度进行调节控制，随后使用者将第二电机9开启，两侧的第一齿轮10和第二齿轮12随之转动，控制第二电机9输出轴的旋转方向，使两侧的抛球辊本体13相向转动，与此同时将电动伸缩杆31打开，推板32推动存球筒19的羽毛球向下方移动，羽毛球进入安装盒2内部，并与两侧的抛球辊本体13接触，随后从安装盒2的左侧射出，在两侧第一齿轮10和第二齿轮12旋转过程中，旋转杆11表面的主动轮28也带动从动轮29旋转，上方的旋转盘15发生转动，当第一通孔20和第二通孔16重合后，电动伸缩杆31则将羽毛球推出，使羽毛球有节奏的从安装盒2内部一一抛出，对使用者进行训练，当存球筒19内的羽毛球打完之后，使用者将第三电机221打开，使第三电机221带动锥形齿轮222开始转动，齿轮盘223随之发生旋转，通过旋转轴23带动下方的安装架18转动，将另一个装满羽毛球的存球筒19旋转至第一通孔20处，完成自动装填操作。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。