一种足球发球机的制作方法

1.本实用新型涉及发球机技术领域，具体为一种足球发球机。


背景技术：

2.足球有世界第一运动的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动，标准的足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员，共11人，在长方形的草地球场上对抗、进攻，随着现在科技的进步，为了使球员更好的锻炼技术，通常使用足球发球机进行发球，从而使球员可以进行各种不同的训练，现有的发球机结构比较简单，只能对固定方向进行发球，无法使球员进行各种不同角度的接球训练，使用较为不便，为此我们提出一种足球发球机，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种足球发球机，具备可以对不同方向、不同角度进行发球的优点，解决了现有的发球机结构比较简单，只能对固定方向进行发球，无法使球员进行各种不同角度的接球训练，使用较为不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球发球机，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿底箱且固定连接有驱动箱，所述驱动箱顶部右侧的前后位置均固定连接有竖板，两个所述竖板相对一侧的顶部均通过轴承转动连接有转杆，两个所述转杆相对的一侧固定连接有发射筒，所述发射筒内腔的右侧固定连接有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定连接有推板，所述驱动箱内腔的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧与驱动箱内腔的左侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过活动轴活动连接有推杆，所述推杆远离螺纹套的一端与发射筒底部的左侧通过活动轴活动连接。
5.优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述驱动箱内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
6.优选的，所述驱动箱的顶部开设有通槽，所述推杆的外表面与通槽的内表面滑动连接。
7.优选的，所述发射筒顶部的右侧连通有进球管，所述推板的顶部固定连接有限位板。
8.优选的，所述底箱内腔底部的右侧固定连接有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。
9.优选的，所述底箱顶部的右侧固定连接有推把，且推把右侧的顶部固定连接有把手。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型使用时，将足球通过进球管放入发射筒内，启动电动气缸的控制开关，
电动气缸推动推板向左移动，推板推动足球向左移动，将足球发射出去，当需要对足球的发射方向进行调节时，启动旋转电机的控制开关，使旋转电机转动，旋转电机带动转轴转动，转轴带动驱动箱旋转，驱动箱带动发射筒旋转，对发射筒的发射方向进行调节，当需要对足球的发射高度进行调节时，启动伺服电机的控制开关，使伺服电机转动，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过滑块和滑槽的导向带动螺纹套向左移动，螺纹套带动推杆向左移动，推杆推动发射筒的左侧向上移动，对发射筒的发射高度进行调节。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型结构的剖视图；
14.图3为本实用新型结构图2中a处的局部放大图；
15.图4为本实用新型发射筒结构的左视图。
16.图中：1、底箱；2、旋转电机；3、转轴；4、驱动箱；5、竖板；6、转杆；7、发射筒；8、电动气缸；9、推板；10、伺服电机；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、推杆；14、滑块；15、滑槽；16、通槽；17、进球管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例：
19.请参阅图1-4，一种足球发球机，包括底箱1，底箱1内腔底部的中心处固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出端固定连接有转轴3，转轴3的顶部贯穿底箱1且固定连接有驱动箱4，驱动箱4顶部右侧的前后位置均固定连接有竖板5，两个竖板5相对一侧的顶部均通过轴承转动连接有转杆6，两个转杆6相对的一侧固定连接有发射筒7，发射筒7内腔的右侧固定连接有电动气缸8，电动气缸8的伸缩端固定连接有推板9，驱动箱4内腔的右侧固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的左侧与驱动箱4内腔的左侧通过轴承转动连接，螺纹杆11的外表面螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的顶部通过活动轴活动连接有推杆13，推杆13远离螺纹套12的一端与发射筒7底部的左侧通过活动轴活动连接，通过设置电动气缸8和推板9，可以推动足球向左移动，进行发球，通过设置旋转电机2和转轴3，可以带动驱动箱4旋转，进而带动发射筒7旋转，对发射筒7的发射方向进行调节，通过设置伺服电机10、螺纹杆11、螺纹套12和推杆13，可以推动发射筒7的左侧向上移动，对发射筒7的发射高度进行调节。
20.具体的，螺纹套12的底部固定连接有滑块14，驱动箱4内腔的底部开设有配合滑块14使用的滑槽15，滑块14的外表面与滑槽15的内表面滑动连接，通过设置滑块14和滑槽15，可以对螺纹套12的移动起到导向的作用，同时也对螺纹套12的移动进行限位。
21.具体的，驱动箱4的顶部开设有通槽16，推杆13的外表面与通槽16的内表面滑动连接，通过设置通槽16，可以方便推杆13移动。
22.具体的，发射筒7顶部的右侧连通有进球管17，推板9的顶部固定连接有限位板，通过设置进球管17，可以方便往发射筒7内放入足球。
23.具体的，底箱1内腔底部的右侧固定连接有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池，通过设置电池箱和蓄电池，可以对电动气缸8、旋转电机2和伺服电机10进行供电。
24.具体的，底箱1顶部的右侧固定连接有推把，且推把右侧的顶部固定连接有把手，通过设置推把和把手，可以方便移动发球机。
25.本实施例的原理为：
26.使用时，将足球通过进球管17放入发射筒7内，启动电动气缸8的控制开关，电动气缸8推动推板9向左移动，推板9推动足球向左移动，将足球发射出去，当需要对足球的发射方向进行调节时，启动旋转电机2的控制开关，使旋转电机2转动，旋转电机2带动转轴3转动，转轴3带动驱动箱4旋转，驱动箱4带动发射筒7旋转，对发射筒7的发射方向进行调节，当需要对足球的发射高度进行调节时，启动伺服电机10的控制开关，使伺服电机10转动，伺服电机10带动螺纹杆11转动，螺纹杆11通过滑块14和滑槽15的导向带动螺纹套12向左移动，螺纹套12带动推杆13向左移动，推杆13推动发射筒7的左侧向上移动，对发射筒7的发射高度进行调节。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。