一种高尔夫教练台自动供球系统的制作方法

1.本实用新型涉及高尔夫训练器材技术领域，尤其涉及一种高尔夫教练台自动供球系统。


背景技术：

2.高尔夫挥杆击球是一种感觉训练所掌握的一项复杂运动技术。中国专利文献 cn201110058886.1公开了一种高尔夫教练台，通过使用高尔夫教练台挥杆面测试轨，对球员进行挥杆轨迹和挥杆平面击球训练，起到了一定的挥杆理念和击球认知效果，但是其中仍然存在以下不足之处：当球员每完成一次挥杆击球动作，都要跨过所述挥杆面测试轨道，向击球台球座上放置球，这样重复性的手工放球动作，不利于球员体力保持，难以轻松达到较好的训练效果。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种高尔夫教练台自动供球系统，使高尔夫教练台击球台实现自动化供球，还能智能化设置球的标准高低球位，从而改善优化球员技术训练条件，提高挥杆击球训练效果。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型公开了一种高尔夫教练台自动供球系统，包括储球装置和自动供球装置，其中：
7.所述储球装置包括第一箱体和引球组件，所述引球组件设置于所述第一箱体内以用于将所述第一箱体内的高尔夫球引出至所述引球组件的出口处，所述第一箱体上设有第一出球口，所述第一出球口的位置与所述引球组件的出口相对应；
8.所述自动供球装置包括第二箱体、过渡组件和升降组件，所述过渡组件和所述升降组件设置在所述第二箱体内，所述第二箱体上设有进球口和第二出球口，所述进球口与所述第一出球口的位置相对应以将高尔夫球从所述储球装置中引导到所述自动供球装置中，所述过渡组件设置于所述进球口和所述升降组件之间以用于将高尔夫球引导至所述升降组件处，所述升降组件用于将高尔夫球伸出至所述第二出球口的上方的预设位置处。
9.优选地，所述引球组件包括多条直条状槽型轨道和多条弧形转弯轨道，每相邻的两条所述直条状槽型轨道通过所述弧形转弯轨道连接以形成一条完整的引球轨道，且所述直条状槽型轨道与水平方向的倾斜角至少为20
°
。
10.优选地，所述第一箱体包括前箱体部和后箱体部，所述前箱体部和所述后箱体部的内腔相互连通，且所述前箱体部的顶面低于所述后箱体部的顶面；其中，所述前箱体部的顶面为可视窗口，所述后箱体部的顶面为加球口。
11.优选地，所述过渡组件包括引导槽，所述引导槽包括水平段引导槽和斜坡段引导槽，所述水平段引导槽与所述斜坡段引导槽相连通，且所述斜坡段引导槽的端口对应设置于所述进球口处，所述水平段引导槽的端口对应设置于所述升降组件处，其中所述斜坡段引导槽与水平方向的倾斜角至少为15
°
。
12.优选地，所述过渡组件还包括至少两个控球阀，至少两个所述控球阀均设置于所述斜坡段引导槽处以用于将高尔夫球逐个地引导至所述升降组件处。
13.优选地，所述升降组件包括多个第一支撑杆、多个第二支撑杆、稳球定位单元和升降单元，多个所述第一支撑杆和多个所述第二支撑杆分别竖直地连接于所述第二箱体的内腔的顶面和底面之间，所述稳球定位单元通过多个所述第一支撑杆连接和定位，所述过渡组件设置于所述进球口和所述稳球定位单元之间以将高尔夫球引导至所述稳球定位单元上，所述升降单元通过多个所述第二支撑杆连接且所述升降单元设置于所述稳球定位单元的下方，以通过升降单元上升时带动所述稳球定位单元上的高尔夫球伸出至所述第二出球口的上方。
14.优选地，所述稳球定位单元包括稳球定位基体，所述稳球定位基体上设有孔洞，所述孔洞的直径小于高尔夫球的直径以通过所述过渡组件将高尔夫球引导至所述孔洞处，且所述孔洞与所述第二出球口的位置处相对应。
15.优选地，所述稳球定位单元还包括控球弹片和伸缩连接轴，所述控球弹片通过所述伸缩连接轴连接在所述稳球定位基体的上方，且所述控球弹片与所述稳球定位基体之间的距离至少为15mm且小于高尔夫球的直径，其中所述控球弹片的一端设有u型槽，所述u型槽包围在所述孔洞的外圆周处。
16.优选地，所述升降单元包括升降基体、升降控制模块、连接基座和橡胶圆筒，所述升降控制模块连接并用于控制所述升降基体进行升降，所述连接基座设置于所述升降基体上，所述橡胶圆筒的下端插入连接至所述连接基座上，所述橡胶圆筒的直径小于高尔夫球的直径且所述橡胶圆筒的位置与所述第二出球口和所述孔洞相对应，以通过所述升降基体带动所述橡胶圆筒的上端上升至所述孔洞后带动位于所述孔洞的高尔夫球伸出至所述第二出球口的上方的预设位置处。
17.优选地，所述升降控制模块包括机械臂、导轨槽、升降传感器，所述导轨槽设置于所述升降基体的下表面，所述机械臂的驱动端插入至所述导轨槽以通过所述机械臂的升降带动所述升降基体升降，所述升降传感器连接所述机械臂以用于控制所述机械臂启动或停止升降。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型高尔夫教练台自动供球系统，只需将球加入到储球装置的第一箱体内，即可使球自动地依次经过引球组件、过渡组件和升降组件直至第二箱体的第二出球口的上方，以供球员挥杆击球训练，实现了完全自动化地为球员供球，为高尔夫球员挥杆击球提供轻松便捷的训练条件；从而解决了球员每挥杆击球一次，都要跃过教练台挥杆轨道弯腰手动放置球的问题，降低了球员挥杆击球训练以外的体能消耗。
19.在进一步的方案中，储球装置的第一箱体的前箱体部的高度低于后箱体部，使得第一箱体的顶部后移远离球位，为球员挥杆击球增大了安全空间。
附图说明
20.图1是本实用新型优选实施例的高尔夫教练台自动供球系统的结构示意图；
21.图2是本实用新型优选实施例的高尔夫教练台自动供球系统中的过渡组件的结构示意图；
22.图3是本实用新型优选实施例的高尔夫教练台自动供球系统中的升降组件的结构示意图；
23.图4是图3中的稳球定位单元的结构示意图；
24.图5是图3中的升降单元的结构示意图。
具体实施方式
25.以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路/信号连通作用。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.如图1所示，本发明优选实施例的高尔夫教练台自动供球系统，包括储球装置1和自动供球装置2，储球装置1和自动供球装置2相配套运作使用。
30.储球装置1包括第一箱体11和引球组件(图中未示)，引球组件设置于第一箱体11内以用于将第一箱体11内的高尔夫球60引出至引球组件的出口处，第一箱体11上设有第一出球口(图中未示)，第一出球口的位置与引球组件的出口相对应；具体地，引球组件包括多条直条状槽型轨道和多条弧形转弯轨道，每相邻的两条直条状槽型轨道通过弧形转弯轨道连接以形成一条完整的引球轨道，且直条状槽型轨道与水平方向的倾斜角至少为20
°
，本实施例中直条状槽型轨道至少为四条，按“人字线”原理设置。第一箱体11包括前箱体部111、后箱体部112、防雨盖113和可调节脚架114，前箱体部111和后箱体部112的内腔相互连通，且前箱体部111的顶面低于后箱体部112的顶面；其中，前箱体部111 的顶面为可视窗口以便查看球的数量及清理杂物，后箱体部112的顶面为加球口，防雨盖113可开合地设置于后箱体部112的顶面上；可调节脚架114设置于前箱体部111和后箱体部112的下方，可以上下调节高度至少40mm。本实施例中，第一箱体11的外形设计为前侧低后侧高的楼梯型状，使得第一箱体11的顶部后移远离球位，为球员挥杆击球增大了安全空间。
31.结合图2和图3，自动供球装置2包括第二箱体30、过渡组件40和升降组件50，过渡
组件40和升降组件50设置在第二箱体30内，第二箱体30上设有进球口(图中未示)和第二出球口31，进球口与第一出球口的位置相对应以将高尔夫球60从储球装置1中引导到自动供球装置2中，过渡组件40设置于进球口和升降组件50之间以用于将高尔夫球60引导至升降组件50处，升降组件50 用于将高尔夫球60伸出至第二出球口31的上方的预设位置处，使得高尔夫教练台击球台实现自动化供球。第二箱体30上还设有控制面板32，以用于控制过渡组件40和升降组件50。
32.如图2所示，过渡组件40包括引导槽41和两个控球阀42、43，引导槽41 包括水平段引导槽411和斜坡段引导槽412，水平段引导槽411与斜坡段引导槽 412相连通，且斜坡段引导槽412的端口对应设置于进球口处，水平段引导槽411 的端口对应设置于升降组件50处，其中斜坡段引导槽412与水平方向的倾斜角至少为15
°
；两个控球阀42、43均设置于斜坡段引导槽412处以用于将高尔夫球60逐个地引导至升降组件50处；具体地，两个控球阀42、43按设定程序依次开启或关闭，使得高尔夫球60逐个滚动经水平段引导槽411，到达升降组件 50处。
33.如图3所示，升降组件50包括两个第一支撑杆51、两个第二支撑杆52、稳球定位单元53、升降单元54、上固定板55和下固定板56，两个第一支撑杆51 和两个第二支撑杆52分别竖直地连接于上固定板55和下固定板56之间(在一些实施例中，也可不另外设置上固定板55和下固定板56，上固定板55和下固定板56可以直接对应为第二箱体30的顶板和底板，也即只需满足两个第一支撑杆51和两个第二支撑杆52分别竖直地连接于第二箱体30的内腔的顶面和底面之间即可)，上固定板55上设有孔洞551，孔洞551可以是第二出球口31或者与第二出球口31相对应设置；稳球定位单元53通过两个第一支撑杆51连接和定位，过渡组件40设置于进球口和稳球定位单元53之间以将高尔夫球60引导至稳球定位单元53上，升降单元54通过两个第二支撑杆52连接且升降单元54 设置于稳球定位单元53的下方，以通过升降单元54上升时带动稳球定位单元 53上的高尔夫球60伸出至孔洞551和第二出球口31的上方的预设位置处。
34.结合图4，稳球定位单元53包括稳球定位基体531、控球弹片532和伸缩连接轴533，稳球定位基体531上设有孔洞5311，孔洞5311的直径小于高尔夫球 60的直径(例如孔洞5311的直径可以是高尔夫球60的直径的2/3)，以通过过渡组件40将高尔夫球60引导至孔洞5311处，且孔洞5311与孔洞551和第二出球口31的位置处均相对应。控球弹片532通过伸缩连接轴533连接在稳球定位基体531的上方，且控球弹片532与稳球定位基体531之间的距离至少为15mm 且小于高尔夫球60的直径，其中控球弹片532的一端设有u型槽5321，u型槽 5321包围在孔洞5311的外圆周处，起到控球辅助作用。在本实施中，过渡组件 40中水平段引导槽411端部的上方连接在上固定板55上(或者是第二箱体30 的内腔的顶面上)，水平段引导槽411端部的槽底的上表面与稳球定位基体531 的上表面相平齐，且水平段引导槽411端部与稳球定位基体531的端部之间的距离小于高尔夫球60的半径以使得高尔夫球60从水平段引导槽411处能够顺利引导至孔洞5311处。
35.在本实施例中，稳球定位基体531与上固定板55之间的距离至少为50mm，起到从过渡组件40滚动进入的高尔夫球60稳准定位作用；其中在两个第一支撑杆51上可以设置止挡部511，稳球定位基体531定位在止挡部511以上的位置处，且稳球定位基体531也同时穿设两个第二支撑杆52，起引导作用。
36.结合图5，升降单元54包括升降基体541、升降控制模块、连接基座543 和橡胶圆筒544，升降控制模块连接并用于控制升降基体541进行升降，连接基座543设置于升降基体541上，橡胶圆筒544的下端插入连接在连接基座543 上，橡胶圆筒544的上端口用于支撑高尔夫球60，本实施例中，橡胶圆筒544 的直径小于高尔夫球60的直径且橡胶圆筒544的位置与第二出球口31和孔洞 5311相对应，以通过升降基体541带动橡胶圆筒544的上端上升至孔洞5311后并带动位于孔洞5311的高尔夫球60伸出至第二出球口31的上方的预设位置处。具体地，升降控制模块包括机械臂5421、导轨槽5422和两个升降传感器5423、5424，导轨槽5422设置于升降基体541的下表面，机械臂5421的驱动端插入至导轨槽5422以通过机械臂5421的升降带动升降基体541升降，两个升降传感器 5423、5424连接机械臂5421以用于控制机械臂5421启动或停止升降，其中升降传感器5423的作用是感知橡胶圆筒544的上方是否有高尔夫球60以控制机械臂5421启动上升至适当位置；升降传感器5424的作用是在升降基体541与下固定板56之间的距离小于预设值时控制机械臂5421停止下降。
37.其中，升降传感器5423控制机械臂5421启动上升时可以对高尔夫球60伸出至第二出球口31的上方的位置进行任意调节，例如可以对自动出球的橡胶圆筒(球t)的上端口的高度进行调节设置高、中、低位置，有利于球员在使用不同的高尔夫球杆时，结合高尔夫挥杆善用球t(梯)高度的理念，提高挥杆击球训练效果。
38.本实用新型优选实施例公开的高尔夫教练台自动供球系统的工作原理是：从第一箱体11的加球口处加入适量的高尔夫球60之后，高尔夫球60沿着第一箱体11内的引球组件将高尔夫球60引导至第一箱体11的第一出球口，并对应进入第二箱体30的进球口，从第二箱体30的进球口处进入到斜坡段引导槽412 上，通过斜坡段引导槽412上设置的两个控球阀42、43将高尔夫球60逐个地引导至水平段引导槽411，再经水平段引导槽411引导至稳球定位基体531的孔洞 5311处，在高尔夫球60从水平段引导槽411引导至稳球定位基体531的孔洞5311 处时控球弹片532起到稳球控球的作用；升降传感器5423感应到橡胶圆筒544 上方的孔洞5311处有高尔夫球60，控制机械臂5421启动以带动升降基体541 上升，升降基体541上升带动橡胶圆筒544上升，直至橡胶圆筒544的上端从孔洞5311穿出并带动孔洞5311上的高尔夫球60上升，继续上升直至橡胶圆筒544 带动高尔夫球60穿出到第二出球口31的上方的预设的适合位置，以供球员挥杆击球训练。其中橡胶圆筒544的上端口即为高尔夫球60的支撑座，橡胶圆筒544 采用橡胶制成可以避免球员挥杆击球碰到高尔夫球60的支撑座时损坏球杆；在橡胶圆筒544从孔洞5311穿出并带动孔洞5311上的高尔夫球60上升时，升降基体541可能会带动稳球定位基体531也上升(其中稳球定位基体531上升过程中伸缩连接轴533可压缩以减小控球弹片532与稳球定位基体531之间的距离，在稳球定位基体531下降后伸缩连接轴533可回弹至初始位置)，而在升降基体541下降时，稳球定位基体531也会下降至止挡部511的抵挡位置处。
39.本实用新型优选实施例公开的高尔夫教练台自动供球系统，只需将球加入到储球装置的第一箱体内，即可完全自动化地为球员供球，为高尔夫球员挥杆击球提供轻松便捷的训练条件。
40.本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息，而不是由其他人描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
41.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。