一种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置

1.本发明涉及羽毛球生产制造设备领域，具体为一种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置。


背景技术：

2.羽毛球运动是一项室内、室外都可以进行的体育运动。很受大家的欢迎和喜爱。在羽毛球的批量生产制造过程中，需要将14-16根羽毛逐个的插入到球头上，因此工作量非常大，现有的羽毛球插羽毛设备效率较低，对羽毛的上料以及对球头的转动耗时均较长，效率较慢，导致生产效率较低，鉴于此，我们提出一种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置，包括基座，还包括：
4.设置在基座上并用来对羽毛进行送料的送羽机构；
5.设置在送羽机构上并对球头进行定角度旋转的转球机构；
6.设置在送羽机构上并用来将送羽机构上的羽毛推送插接在球头上的插羽机构，且插羽机构在完成插羽后复位的过程中通过驱动送羽机构和转球机构运行，以便对球头进行下一羽毛的插接；
7.控制器，控制器用于在插羽机构将羽毛插满球头后停止插羽机构工作，以便对球头进行更换。
8.优选的，送羽机构包括通过支架固定在基座上的机架，机架的两端均定轴转动连接有滚筒，两个所述滚筒通过传送带传动连接，插羽机构可与其中一个所述滚筒传动连接。
9.优选的，传送带的外表面固定有多个滑轨，且多个所述滑轨沿传送带的长度走向等间隔设置，且滑轨与传送带的长度走向垂直设置，滑轨上滑动连接有滑座，滑座通过弹簧一与固定于滑轨一端的凸块一相连接，滑座上设置有用来对羽毛夹持的夹毛组件。
10.优选的，夹毛组件包括开设在滑座中部的滑槽一，滑座上表面开设有两个分别与滑槽一两端相连通的滑槽二，滑槽二内插接并滑动连接连杆三，且两个所述连杆三的上端分别与两个夹板固定连接，两个所述连杆三之间通过弹簧二相连接，并且两个所述连杆三在所述弹簧二的作用下带动两个夹板对羽毛进行夹持，且滑座的上表面固定有定位挡板。
11.优选的，滑槽一内对称式滑动连接两个滑杆三，且两个所述滑杆三分别与两个所述连杆三的下端固定连接，滑座的中部贯穿并滑动连接有滑杆二，且滑杆二的两侧对称式开设有与滑杆三相对应的楔形槽，滑杆二的两端分别可与挡杆、斜板抵扣接触，斜板固定在机架上，且滑杆二的端部可在斜板上滑动。
12.优选的，插羽机构包括贯穿并滑动连接在机架上的滑杆一，且滑杆一的一端可与
转球机构传动连接，另一端通过连杆五连接顶杆，且顶杆、滑杆一均与滑轨平行设置，基座上固定有电机，且电机的输出轴端与转盘传动连接，转盘的上表面远离圆心的位置定轴转动连接销杆，滑杆一上固定有滑架，且销杆插接在滑架上的条形通孔内，并且销杆可在所述条形通孔内滑动。
13.优选的，机架的侧壁上固定有滑筒，滑筒内插接并滑动连接有连杆四，连杆五可与连杆四抵扣接触，且连杆四的一端连接皮带的一端，皮带绕过带轮、棘轮二的外圈并通过弹簧三与固定于机架上的凸块二相连接，且棘轮二的内圈同轴固定在其中一个所述滚筒的端部。
14.优选的，转球机构包括固定在机架侧壁上的悬臂，悬臂上固定有挡杆和支杆，夹毛组件可与顶杆、挡杆抵扣接触，支杆上定轴转动连接有转轴，转轴的下端通过锥齿轮组与轴杆一的上端传动连接，轴杆一定轴转动连接在悬臂上。
15.优选的，滑杆一上固定有齿条，且齿条与滑杆一相互平行设置，齿条与棘轮一的外圈啮合连接，棘轮一的内圈与轴杆一的下端同轴固定连接，且棘轮一的内圈上远离圆心的位置固定有触头，悬臂的底面固定有触碰开关，且触头可与触碰开关抵扣接触，控制器的信号输入端与触碰开关电连接，控制器的执行输出端与电机电连接。
16.优选的，转轴的上端固定有球面状的托板，转轴靠近托板的一端周壁上固定有多个连杆二，且多个所述连杆二沿转轴的周壁方向等间隔设置，连杆二远离转轴的一端铰接夹臂的中部，且夹臂的下端通过连杆一铰接环板，环板套设在转轴上，且环板的内侧与转轴的外周壁之间有间隙，转轴的外周壁上开设有外螺纹，且转轴上套设并螺纹连接有螺套，且螺套通过转盘轴承与环板定轴转动连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.本发明中，通过插羽机构将送羽机构上的羽毛推送插接在球头上，并且插羽机构在完成插羽后复位的过程中通过驱动送羽机构对羽毛进行送料，以及驱动转球机构对球头转动一等份角度，从而实现自动对球头插接羽毛，并且自动进行转动球头和输送羽毛，大大提高自动化程度，提供工作效率和生产效率，降低劳动强度。
附图说明
19.图1为本发明的总装截面结构示意图；
20.图2为图1中的a-a截面结构示意图；
21.图3为图2中的b-b截面结构示意图；
22.图4为本发明中的夹臂和螺套结构示意图；
23.图5为本发明中的滑架和转盘结构俯视图；
24.图6为本发明中的传送带结构俯视图；
25.图7为图6中的c-c截面结构示意图。
26.图中：1、基座；2、电机；3、转盘；4、销杆；5、滑架；6、滑杆一；7、齿条；8、触头；9、触碰开关；10、棘轮一；11、悬臂；12、轴杆一；13、锥齿轮组；14、支杆；15、夹臂；16、挡杆；17、滑轨；18、滑杆二；19、夹板；20、定位挡板；21、滑座；22、弹簧一；23、凸块一；24、顶杆；25、机架；26、传送带；27、支架；28、托板；29、螺套；30、转轴；31、环板；32、连杆一；33、连杆二；34、楔形槽；35、滑槽一；36、滑杆三；37、连杆三；38、滑槽二；39、弹簧二；40、滑筒；41、滑杆四；42、连杆
四；43、皮带；44、带轮；45、棘轮二；46、凸块二；47、滚筒；48、弹簧三；49、斜板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
29.实施例1
30.一种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置，包括基座1，还包括：
31.设置在基座1上并用来对羽毛进行送料的送羽机构；
32.设置在送羽机构上并对球头进行定角度旋转的转球机构；
33.设置在送羽机构上并用来将送羽机构上的羽毛推送插接在球头上的插羽机构，且插羽机构在完成插羽后复位的过程中通过驱动送羽机构和转球机构运行，以便对球头进行下一羽毛的插接。
34.实施例2
35.本实施例是在实施例1的基础上实现的，送羽机构包括通过支架27固定在基座1上的机架25，机架25的两端均定轴转动连接有滚筒47，两个所述滚筒47通过传送带26传动连接，插羽机构可与其中一个所述滚筒47传动连接，传送带26的外表面固定有多个滑轨17，且多个所述滑轨17沿传送带26的长度走向等间隔设置，且滑轨17与传送带26的长度走向垂直设置，滑轨17上滑动连接有滑座21，滑座21通过弹簧一22与固定于滑轨17一端的凸块一23相连接，滑座21上设置有用来对羽毛夹持的夹毛组件。
36.本实施例中，插羽机构包括贯穿并滑动连接在机架25上的滑杆一6，且滑杆一6的一端可与转球机构传动连接，另一端通过连杆五连接顶杆24，且顶杆24、滑杆一6均与滑轨17平行设置，基座1上固定有电机2，且电机2的输出轴端与转盘3传动连接，转盘3的上表面远离圆心的位置定轴转动连接销杆4，滑杆一6上固定有滑架5，且销杆4插接在滑架5上的条形通孔内，并且销杆4可在所述条形通孔内滑动。
37.本实施例中，机架25的侧壁上固定有滑筒40，滑筒40内插接并滑动连接有连杆四42，连杆五可与连杆四42抵扣接触，且连杆四42的一端连接皮带43的一端，皮带43绕过带轮44、棘轮二45的外圈并通过弹簧三48与固定于机架25上的凸块二46相连接，且棘轮二45的内圈同轴固定在其中一个所述滚筒47的端部。
38.本实施例中，转球机构包括固定在机架25侧壁上的悬臂11，悬臂11上固定有挡杆16和支杆14，夹毛组件可与顶杆24、挡杆16抵扣接触，支杆14上定轴转动连接有转轴30，转轴30的下端通过锥齿轮组13与轴杆一12的上端传动连接，轴杆一12定轴转动连接在悬臂11上，滑杆一6上固定有齿条7，且齿条7与滑杆一6相互平行设置，齿条7与棘轮一10的外圈啮合连接，棘轮一10的内圈与轴杆一12的下端同轴固定连接，且棘轮一10的内圈上远离圆心的位置固定有触头8，悬臂11的底面固定有触碰开关9，且触头8可与触碰开关9抵扣接触。
39.本实施例中，转轴30的上端固定有球面状的托板28，转轴30靠近托板28的一端周壁上固定有多个连杆二33，且多个所述连杆二33沿转轴30的周壁方向等间隔设置，连杆二
33远离转轴30的一端铰接夹臂15的中部，且夹臂15的下端通过连杆一32铰接环板31，环板31套设在转轴30上，且环板31的内侧与转轴30的外周壁之间有间隙，转轴30的外周壁上开设有外螺纹，且转轴30上套设并螺纹连接有螺套29，且螺套29通过转盘轴承与环板31定轴转动连接。
40.本实施例中，夹毛组件包括开设在滑座21中部的滑槽一35，滑座21上表面开设有两个分别与滑槽一35两端相连通的滑槽二38，滑槽二38内插接并滑动连接连杆三37，且两个所述连杆三37的上端分别与两个夹板19固定连接，两个所述连杆三37之间通过弹簧二39相连接，并且两个所述连杆三37在所述弹簧二39的作用下带动两个夹板19对羽毛进行夹持，且滑座21的上表面固定有定位挡板20，滑槽一35内对称式滑动连接两个滑杆三36，且两个所述滑杆三36分别与两个所述连杆三37的下端固定连接，滑座21的中部贯穿并滑动连接有滑杆二18，且滑杆二18的两侧对称式开设有与滑杆三36相对应的楔形槽34，滑杆二18的两端分别可与挡杆16、斜板49抵扣接触，所述斜板49固定在机架25上，且滑杆二18的端部可在斜板49上滑动。
41.本发明工作原理和优点：该种羽毛球生产制造用自动化快速插羽毛装置在对球头上插接羽毛时，工作过程如下：
42.如图1、图4和图5所示，首先将待插接羽毛的球头的弧形面抵扣在托板28上，并转动螺套29，利用螺纹传动使得螺套29通过环板31对各个连杆一32同步施加推力，使得连杆一32对对应的夹臂15下端施加推力，从而使得各个夹臂15的上端从球头的周围聚拢并对球头夹紧固定，并且在对球头夹紧的过程中各个夹臂15的上端对球头扶正定位，使其旋转中心线与转轴30的旋转中心线重合，并且此时触头8与触碰开关9抵扣接触，通过控制器启动电机2工作，电机2带动转盘3转动，使得转盘3在转动一周的过程中通过销杆4和滑架5带动滑杆一6左右移动一个行程，并且在滑杆一6左移的过程中，滑杆一6通过齿条7带动棘轮一10的外圈转动，此时棘轮一10的外圈不能够通过棘爪带动内圈转动，从而避免棘轮一10的内圈通过轴杆一12带动转轴30转动，确保在进行插羽毛时，保持球头稳定。
43.滑杆一6左移的同时通过连杆五同步带动顶杆24左移，并且在顶杆24向传送带26上对应位置的滑座21靠近的过程中，当顶杆24刚好与所述滑座21抵扣接触时，此时连杆五与连杆四42好分离，并且连杆四42与滑筒40远离机架25的一端抵扣接触，如图6和图7所示，在弹簧三48的作用下使得皮带43拉紧并带动棘轮二45的外圈在图7中逆时针转动，此时棘轮二45的外圈不能够带动内圈转动，从而避免棘轮二45的内圈通过滚筒47带动传送带26运行，确保在进行插羽毛时，保持传送带26不带动滑座21上的羽毛移动，确保羽毛插接在球头上的精准性。
44.当顶杆24推动所述滑座21在图1中左移的过程中，滑座21对弹簧一22拉伸，使得弹簧一22获得一个恢复力，并且滑座21通过两个夹板19带动羽毛向球头靠近，同时滑杆二18向挡杆16靠近，在羽毛插接在球头上后，挡杆16与滑杆二18抵扣接触并对滑杆二18施加向右的推力，如图2和图3所示，使得滑杆二18在图2中右移，并在楔形槽34的楔形面的作用下使得两个滑杆三36带动两个连杆三37相互远离，并对弹簧二39拉伸使得弹簧二39获得一个恢复力，并且两个连杆三37相互远离的同时带动两个夹板19相互远离松开对羽毛的夹持，以便在羽毛插接后松开对羽毛的夹持，并且在滑杆三36完全移出楔形槽34后，使得两个滑杆三36不能够在弹簧二39的作用下相互靠近，避免滑座21回位过程中夹板19对羽毛再次夹
持，确保羽毛插接在球头上的稳定性。
45.如图1、图4和图5所示，在滑杆一6右移的过程中，滑杆一6通过齿条7带动棘轮一10的外圈反向转动，此时棘轮一10的外圈能够通过棘爪带动内圈反向转动，从而使得棘轮一10的内圈带动轴杆一12反向转动，进而使得轴杆一12通过锥齿轮组13带动转轴30转动，转轴30的转动带动球头转动一个固定的角度，即，设定球头插接14根羽毛，在齿条7右移一次通过棘轮一10的外圈带动其内圈14等份中的一份，从而在棘轮一10的内圈转动一周的同时完成一个球头上所有羽毛的插接。
46.滑杆一6的右移通过连杆五带动顶杆24右移，降低顶杆24对滑座21的推力，并且在弹簧一22的恢复力下使得滑座21复位，当顶杆24与滑座21不接触时，如图6和图7所示，此时连杆五刚好与连杆四42抵扣接触，并使得连杆四42对皮带43施加拉力，从而使得皮带43对弹簧三48拉伸，使得弹簧三48获得一个恢复力，并且使得皮带43带动棘轮二45的外圈在图7中顺时针转动，此时棘轮二45的外圈能够带动内圈顺时针转动，从而使得棘轮二45的内圈通过滚筒47带动传送带26顺时针运行，进而使得传送带26带动滑座21上的羽毛向顶杆24处移位，顶杆24余滑座21脱离后再驱动传送带26运行送羽毛，避免送羽毛时顶杆24对滑座21干涉，实现自动对球头插接羽毛，并且自动进行转动球头和输送羽毛，大大提高自动化程度，提供工作效率和生产效率，降低劳动强度。
47.在上述传送带26通过滑座21输送羽毛的过程中需要将羽毛通过人工或机械臂将羽毛放置在空置的滑座21上，并且在放置羽毛时利用定位挡板20确定羽毛的放置在两个夹板19中的准确位置，并且在滑座21移动的过程中，当滑杆二18的端部与斜板49抵扣接触并相对滑动时，斜板49对滑杆二18施加力的作用使得滑杆二18在图2中向左移动，并且当滑杆三36余楔形槽34对应时，如图3所示，在弹簧二39的恢复力作用下使得连杆三37带动两个夹板19对羽毛夹紧，以便在向球头插接羽毛时确保插接的稳定性。
48.按照上述过程，如此循环，当触头8与触碰开关9再次抵扣接触时，此时球头上插满羽毛，即，完成球头上羽毛的插接，此时触碰开关9将触头8的触碰信号输送至控制器，控制器控制电机2停止工作，然后反向转动螺套29，利用螺纹传动使得螺套29通过环板31对各个连杆一32同步施加拉力，使得连杆一32对对应的夹臂15下端施加拉力，从而使得各个夹臂15的上端远离球头，将插满羽毛的球头取下，并换上待插接羽毛的球头，然后转动螺套29驱动夹臂15将球头夹紧，再通过控制器控制电机2启动工作即可，整个过程只需要放置羽毛和更换球头即可，操作简单便捷，大大提高生产效率。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。