一种移动夹紧定位装置的制作方法

1.本实用新型属于激光打标设备技术领域，具体涉及一种移动夹紧定位装置。


背景技术：

2.工件在激光打标生产线上是在不停地流动的，需要打标机运行稳定、软件和夹具的配合，对在线体流动的工件不停顿地进行激光标识打印。现有在线激光打标机对工件的定位固定采用气缸单向移动来实现，对线体工件的移动夹紧定心不到位，存在打标效果不稳定、加工效率比较低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种移动夹紧定位装置，能快速双向移动夹紧工件，并使工件定心定位精确，提高激光打标质量。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种移动夹紧定位装置，包括安装架、移动夹紧机构、双向丝杠和伺服电机，安装架包括顶板和底座，顶板为梯形截面的长方形板状结构，顶板沿长度方向均布开设有四道滑槽，顶板的底面沿长度方向设置有两道凸起的滑道，底座为工字型板材，顶板与底座之间的四角位置设置有支撑柱，顶板的两端向下固定设置有固定架，固定架的下部设置有通孔，双向丝杠通过轴承套装在两端的固定架内，双向丝杠上套装有两组移动夹紧机构，对称设置于双向丝杠的两端，双向丝杠的右端与伺服电机输出端相连。
5.所述移动夹紧机构包括固定块，固定块内并排固定设置有两个移动滑块，移动滑块分别设置在两道滑道上，固定块上固定设置有螺柱，螺柱向上延伸穿过顶板的滑槽，螺柱上部通过轴承可转动地套装有夹紧轮，固定块的下部固定设置有支座和丝母，丝母套装在双向丝杠上。
6.这种移动夹紧定位装置的使用过程如下：将该装置的底座固定安装在激光打标流水线相应位置上，随着流水线运动，圆柱形的工件移动至该装置顶板上四个夹紧轮之间的任意位置，电机启动，电机带动双向丝杠旋转，双向丝杠上的丝母带动两端的移动夹紧机构沿滑道及滑槽向中间做直线平移运动，夹紧轮的外缘线性接触到工件的外圆，通过四个夹紧轮同时作用将工件向中心移动夹紧定位，达到工件自定心定位夹紧的目的，工件定位于激光打标区域，进行激光打标，提高了激光打标质量，更能够适应自动工业生产的要求，极大地提高了生产的效率。
7.所述移动夹紧机构包括固定块，固定块内并排固定设置有两个移动滑块，移动滑块分别设置在两道滑道上，固定块上固定设置有螺柱，螺柱向上延伸穿过顶板的滑槽，螺柱上部通过轴承可转动地套装有夹紧轮，固定块的下部固定设置有支座和丝母，丝母套装在双向丝杠上；这样设置的目的是：采用的滚珠丝杆副的丝杆与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动，能得到较高的运动效率，启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给；利用双向丝杠的转动，丝母带动移动夹紧机构能实现快速双向对中
夹紧，缩短了夹紧定位的工作时间，提高了工件的定心定位精度，从而提高了激光打标质量。采用伺服电机主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出，将电压信号转化为转矩和转速以驱动移动夹紧机构，准确控制移动夹紧机构的移动速度和位置精度。
8.本实用新型的有益效果：本移动夹紧定位装置结构简单、维护便捷，可双向移动自动夹装并定心工件，能够提高工件在激光打标流水线时的运行稳定性和定心定位精度，提高激光打标质量，更能够适应自动工业生产的要求，极大地提高了生产的效率，具有广泛的应用前景。
附图说明
9.图1为本实用新型移动夹紧定位装置的立体结构示意图；
10.图2为本实用新型移动夹紧定位装置仰视的立体结构示意图；
11.图中标记： 1、安装架；2、顶板；3、底座；4、滑槽；5、滑道；6、支撑柱；7、固定架；8、移动夹紧机构；9、固定块；10、移动滑块；11、螺柱；12、夹紧轮；13、支座；14、丝母；15、双向丝杠；16、伺服电机。
具体实施方式
12.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
13.如图所示，一种移动夹紧定位装置，包括安装架1、移动夹紧机构8、双向丝杠15和伺服电机16，安装架1包括顶板2和底座3，顶板2为梯形截面的长方形板状结构，顶板2沿长度方向均布开设有四道滑槽4，顶板2的底面沿长度方向设置有两道凸起的滑道5，底座3为工字型板材，顶板2与底座3之间的四角位置设置有支撑柱6，顶板2的两端向下固定设置有固定架7，固定架7的下部设置有通孔，双向丝杠15通过轴承套装在两端的固定架7内，双向丝杠15上套装有两组移动夹紧机构8，对称设置于双向丝杠15的两端，双向丝杠15的右端与伺服电机16输出端相连；伺服电机16将电压信号转化为转矩和转速以驱动移动夹紧机构8，准确控制移动夹紧机构8的移动速度和位置精度。
14.所述移动夹紧机构8包括固定块9，固定块9内并排固定设置有两个移动滑块10，移动滑块10分别设置在两道滑道5上，固定块9上固定设置有螺柱11，螺柱11向上延伸穿过顶板2的滑槽4，螺柱11上部通过轴承可转动地套装有夹紧轮12，固定块9的下部固定设置有支座13和丝母14，丝母14套装在双向丝杠15上。利用双向丝杠15的转动，丝母14带动移动夹紧机构8能实现快速双向对中夹紧，缩短了夹紧定位的工作时间，提高了工件的定心定位精度，从而提高了激光打标质量。
15.这种移动夹紧定位装置的使用过程如下：将该装置的底座3固定安装在激光打标流水线相应位置上，随着流水线运动，圆柱形的工件移动至该装置顶板2上四个夹紧轮12之间的任意位置，伺服电机16启动，伺服电机16带动双向丝杠15旋转，双向丝杠16上的丝母14带动两端的移动夹紧机构8沿滑道5及滑槽4向中间做直线平移运动，夹紧轮12的外缘线性接触到工件的外圆，通过四个夹紧轮13同时作用将工件向中心移动夹紧定位，达到工件自定心定位夹紧的目的，工件定位于激光打标区域，进行激光打标，提高了激光打标质量，更能够适应自动工业生产的要求，极大地提高了生产效率。


技术特征：
1.一种移动夹紧定位装置，其特征在于：包括安装架、移动夹紧机构、双向丝杠和伺服电机，安装架包括顶板和底座，顶板为梯形截面的长方形板状结构，顶板沿长度方向均布开设有四道滑槽，顶板的底面沿长度方向设置有两道凸起的滑道，底座为工字型板材，顶板与底座之间的四角位置设置有支撑柱，顶板的两端向下固定设置有固定架，固定架的下部设置有通孔，双向丝杠通过轴承套装在两端的固定架内，双向丝杠上套装有两组移动夹紧机构，对称设置于双向丝杠的两端，双向丝杠的右端与伺服电机输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种移动夹紧定位装置，其特征在于：移动夹紧机构包括固定块，固定块内并排固定设置有两个移动滑块，移动滑块分别设置在两道滑道上，固定块上固定设置有螺柱，螺柱向上延伸穿过顶板的滑槽，螺柱上部通过轴承可转动地套装有夹紧轮，固定块的下部固定设置有支座和丝母，丝母套装在双向丝杠上。

技术总结
本实用新型公开了一种移动夹紧定位装置，包括安装架、移动夹紧机构、双向丝杠和伺服电机，安装架包括顶板和底座，顶板沿长度方向均布开设有四道滑槽，顶板的底面沿长度方向设置有两道凸起的滑道，顶板与底座之间的四角位置设置有支撑柱，顶板的两端向下固定设置有固定架，固定架的下部设置有通孔，双向丝杠通过轴承套装在两端的固定架内，双向丝杠上套装有两组移动夹紧机构，对称设置于双向丝杠的两端，双向丝杠的右端与伺服电机输出端相连；本实用新型设计结构简单，可双向移动自动夹装并定心工件，提高工件在激光打标流水线时的运行稳定性和定心定位精度，提高激光打标质量，更能够适应自动工业生产的要求，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：宋江岩 梁利波
受保护的技术使用者：洛阳冰岩激光设备有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/7/19