十字结构自动焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品加工设备领域技术，尤其是指一种十字结构自动焊接设备。


背景技术：

2.屏蔽组件通常由大、小屏蔽件焊接组成，现有的屏蔽组件焊接通常是，先将大、小屏蔽件分别裁切好后，再一起放入定位机构内进行焊接，该种方式费时费力，生产效率低，且，由于大屏蔽件和小屏蔽件的体积小，在分别存放时，屏蔽件之间容易相互卡接导致在取出时，损坏屏蔽件上的弹臂，不便于储存。
3.因此，有必要研究一种新的方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种十字结构自动焊接设备，其具有结构简单、自动化程度高之特点，能提高生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种十字结构自动焊接设备，包括工作台和设置于工作台上的第一载带轨道、第二载带轨道、控制器，所述第一载带轨道和第二载带轨道相垂直；其中：
7.所述第一载带轨道的输入端和输出端分别设置有第一上料带和下料带，所述第一载带轨道上自输入端至输出端依次设置有第一定位送料机构、焊接裁切机构、精裁切机构、送料机构、弹臂调高机构，所述焊接裁切机构对应第一载带轨道设置有第一输入口和第一输出口；
8.所述第二载带轨道位于第一载带轨道的上方且穿过焊接裁切机构，所述焊接裁切机构对应第二载带轨道设置有第二输入口和第二输出口，所述第二载带轨道的输入端和输出端分别设置有第二上料带和下料口，所述第二上料带和第二输入口之间设置有第二定位送料机构，所述下料口对应第二输出口设置；
9.以及，所述第一定位送料机构、焊接裁切机构、精裁切机构、送料机构、弹臂调高机构、第二定位送料机构均连接控制器。
10.作为一种优选方案，所述第一定位送料机构包括有第一送料气缸和设置于第一送料气缸上的第一定位气缸，所述第一送料气缸带动第一定位气缸位移，所述第一定位气缸连接有第一定位针，所述第一定位针位于第一载带轨道的上方。
11.作为一种优选方案，所述送料机构包括有连轴杆和连接于连轴杆的推动件，所述连轴杆连接于第一定位气缸。
12.作为一种优选方案，所述第二定位送料机构包括有第二送料气缸和设置于第二送料气缸上的第二定位气缸，所述第二送料气缸带动第二定位气缸位移，所述第二定位气缸连接有第二定位针，所述第二定位针位于第二料带轨道的上方。
13.作为一种优选方案，所述焊接裁切机构包括有第一裁切气缸、下压气缸、上顶气缸、第三定位气缸和焊接装置；所述第一裁切气缸设置于第二输入口侧且位于第一载带轨
道的下方，所述下压气缸、上顶气缸分别设置于第一载带轨道的上、下方，所述第三定位气缸设置于第一裁切气缸和上顶气缸之间。
14.作为一种优选方案，所述下压气缸连接有杠杆装置，所述杠杆装置的一端连接下压气缸，另一端连接有下压柱，所述下压柱位于焊接裁切机构内且正对上顶气缸。
15.作为一种优选方案，所述精裁切机构包括有第二裁切气缸和设置于第二裁切气缸下方的排料口，所述第二裁切气缸和排料口分别位于第一载带轨道的上、下方。
16.作为一种优选方案，所述弹臂调高机构包括有固定气缸和用于调高弹臂的插入气缸。
17.作为一种优选方案，所述工作台的周缘设置有防护挡板，所述第一上料带、下料带和第二上料带均设置于防护挡板的外侧。
18.作为一种优选方案，所述防护挡板为透明挡板。
19.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
20.其主要是，通过设置有相互垂直的第一载带轨道和第二载带轨道，使大、小屏蔽件的料带分别从相应的轨道输送；以及，在第一载带轨道设置有第一定位送料机构、焊接裁切机构、精裁切机构、送料机构、弹臂调高机构，在第二上料带和第二输入口之间设置有第二定位送料机构；实现对屏蔽组件的自动焊接，设备结构简单、自动化程度高，有利于提高生产效率；
21.其次是，通过将焊接裁切机构的气缸设置于工作台的下方，合理利用设备的空间，减小对观察视线的阻挡，方便观察生产进度；以及，焊接裁切机构的下压气缸，通过杠杆原理的设置，将下压气缸设置于工作台下方，结构设计巧妙。
22.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
23.图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
24.图2是本实用新型之较佳实施例的部分组装立体示意图；
25.图3是本实用新型之较佳实施例的另一视角的部分组装立体示意图；
26.图4是本实用新型之较佳实施例的焊接裁切机构示意图；
27.图5是本实用新型之较佳实施例的使用示意图；
28.图6是图5的分解图。
29.附图标识说明：
30.10、工作台
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11、防护挡板
31.20、第一载带轨道
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21、第一上料带
32.22、下料带
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23、第一定位送料机构
33.231、第一送料气缸
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232、第一定位气缸
34.24、焊接裁切机构
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241、第一裁切气缸
35.242、下压气缸
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243、上顶气缸
36.244、第三定位气缸
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245、杠杆装置
37.25、精裁切机构
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251、第二裁切气缸
38.26、送料机构
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261、连轴杆
39.262、推动件
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27、弹臂调高机构
40.271、固定气缸
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272、插入气缸
41.30、第二载带轨道
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31、第二上料带
42.32、下料口
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33、第二定位送料机构
43.331、第二送料气缸
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332、第二定位气缸
44.40、控制器。
具体实施方式
45.请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有工作台10和设置于工作台10上的第一载带轨道20、第二载带轨道30、控制器40，所述第一载带轨道20和第二载带轨道30相垂直；其中：
46.所述第一载带轨道20的输入端和输出端分别设置有第一上料带21和下料带22，所述第一载带轨道20上自输入端至输出端依次设置有第一定位送料机构23、焊接裁切机构24、精裁切机构25、送料机构26、弹臂调高机构27，所述焊接裁切机构24对应第一载带轨道20设置有第一输入口和第一输出口；
47.所述第二载带轨道30位于第一载带轨道20的上方且穿过焊接裁切机构24，所述焊接裁切机构24对应第二载带轨道30设置有第二输入口和第二输出口，所述第二载带轨道30的输入端和输出端分别设置有第二上料带31和下料口32，所述第二上料带31和第二输入口之间设置有第二定位送料机构33，所述下料口32对应第二输出口设置；
48.以及，所述第一定位送料机构23、焊接裁切机构24、精裁切机构25、送料机构26、弹臂调高机构27、第二定位送料机构33均连接控制器40。
49.具体而言，所述第一定位送料机构23包括有第一送料气缸231和设置于第一送料气缸231上的第一定位气缸232，所述第一送料气缸231带动第一定位气缸232位移，所述第一定位气缸232连接有第一定位针，所述第一定位针位于第一载带轨道20的上方；
50.所述第二定位送料机构33包括有第二送料气缸331和设置于第二送料气缸331上的第二定位气缸332，所述第二送料气缸331带动第二定位气缸332位移，所述第二定位气缸332连接有第二定位针，所述第二定位针位于第二料带轨道的上方；
51.所述焊接裁切机构24包括有第一裁切气缸241、下压气缸242、上顶气缸243、第三定位气缸244和焊接装置（图中未示）；所述第一裁切气缸241设置于第二输入口侧且位于第一载带轨道20的下方，所述下压气缸242、上顶气缸243分别设置于第一载带轨道20的上、下方，所述第三定位气缸244设置于第一裁切气缸241和上顶气缸243之间；在下压气缸242、上顶气缸243和第三定位气缸244对载带进行定位压紧后，焊接装置和第一裁切气缸241同时对载带进行焊接和裁切，使得第二载带上的产品焊接于第一载带上，切除第二载带上多余的料带；
52.所述精裁切机构25包括有第二裁切气缸251和设置于第二裁切气缸251下方的排料口，所述第二裁切气缸251和排料口分别位于第一载带轨道20的上、下方；精裁切机构25进一步对产品进行裁切，为后续检测、包装带来便利。
53.进一步的， 所述弹臂调高机构27包括有固定气缸271和用于调高弹臂的插入气缸272；所述固定气缸271压设于产品上后，插入气缸272对产品的弹臂进行调高，固定气缸271起到固定产品的作用，防止插入气缸272插入后产品移位；
54.所述工作台10的周缘设置有防护挡板11，所述第一上料带21、下料带22和第二上料带31均设置于防护挡板11的外侧。
55.优选的，所述送料机构26包括有连轴杆261和连接于连轴杆261的推动件262，所述连轴杆261连接于第一定位气缸232，第一送料气缸231带动第一定位气缸232移动，同时连轴杆261和推动件262与第一定位气缸232联动，同时实现上料和下料的进给；
56.以及， 所述下压气缸242连接有杠杆装置245，所述杠杆装置的一端连接下压气缸242，另一端连接有下压柱，所述下压柱位于焊接裁切机构24内且正对上顶气缸243；所述防护挡板11为透明挡板。
57.详述本实施例的工作过程如下：
58.第一步，将第一载带和第二载带分别于第一载带轨道20和第二载带轨道30进行上料，第一载带和第二载带分别由第一定位送料机构23和第二定位送料机构33移送至焊接裁切机构24；
59.第二步，在第一载带和第二载带到位后，焊接裁切机构24的下压气缸242、上顶气缸243和第三定位气缸244对载带进行定位压紧，随后对其进行焊接和裁切，将第二载带上的产品焊接于第一载带的产品上，在第一料带上形成组件；
60.第三步，第一料带进入精裁切机构25进一步对组件进行裁切；
61.第四步，由弹臂调高机构27对组件进行弹臂调高后下料。
62.本实用新型的设计重点在于：
63.其主要是，通过设置有相互垂直的第一载带轨道和第二载带轨道，使大、小屏蔽件的料带分别从相应的轨道输送；以及，在第一载带轨道设置有第一定位送料机构、焊接裁切机构、精裁切机构、送料机构、弹臂调高机构，在第二上料带和第二输入口之间设置有第二定位送料机构；实现对屏蔽组件的自动焊接，设备结构简单、自动化程度高，有利于提高生产效率；
64.其次是，通过将焊接裁切机构的气缸设置于工作台的下方，合理利用设备的空间，减小对观察视线的阻挡，方便观察生产进度；以及，焊接裁切机构的下压气缸，通过杠杆原理的设置，将下压气缸设置于工作台下方，结构设计巧妙。
65.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。