拉丝机的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种拉丝机。


背景技术：

2.轧辊一般作用在粮油加工产业中，对大豆、小麦、芝麻等作物进行破碎。
3.拉丝机主要用于对轧辊表面进行拉丝处理。现有的数控拉丝机在伺服电机的作用下工作台带动轧辊做往复运动以及旋转运动，刀具固定或者做上下运动的方式对轧辊进行拉丝。由于轧辊越大，质量越大，往复快速运动时的惯性越大，在拉丝过程中轧辊和刀头之间的冲击也会很大，在来说过程中对拉丝机的稳定性会造成很大影响。对于驱动轧辊的伺服电机而言，带动轧辊做往复运动以及旋转运动的负载极大，对伺服电机的要求很高。因此，这种方式受限与拉丝机的尺寸等原因无法加工直径大于500mm的大型轧辊。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拉丝机，改变了现有拉丝机对轧辊的拉丝方式，在拉丝过程中轧辊旋转，刀头相对于轧辊在横向和纵向上移动对轧辊进行拉丝，减小了动力部的负载，降低了对机床的强度要求，提高了拉丝效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种拉丝机，包括机床，所述机床上设有沿机床的横向设置的旋转机构和运动机构，所述运动机构位于旋转结构的侧部；所述旋转机构包括固定头座和安装支架，所述固定头座上设有旋转动力部，所述安装支架内活动安装有轧辊，轧辊与旋转动力部相连接，所述旋转动力部驱动轧辊在安装支架内旋转；所述运动机构包括底座，所述底座上安装有第一丝杠组件，所述第一丝杠组件包括螺纹连接的第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠沿横向设置并且两端转动连接在底座上，所述第一丝杠螺母与滑动座固定连接，所述滑动座滑动连接在底座上，所述滑动座内安装有第二丝杠组件，所述第二丝杠组件包括螺纹连接的第二丝杠和第二丝杠螺母，所述第二丝杠沿纵向设置，并且两端转动连接在滑动座上，所述滑动座上活动连接有刀具座，所述第二螺母与刀具座固定连接，所述滑动座前端安装有对轧辊拉丝的刀头，所述第一丝杠转动使第二丝杠螺母沿第一丝杠横向移动调节刀头的横向位置从而调节刀头对旋转的轧辊的拉丝长度，所述第二丝杠转动使第二丝杠螺母沿第二丝杠纵向移动以调节刀头的纵向位置，从而调节刀头对旋转的轧辊的拉丝深度。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座的下端还设有连接座，所述第一丝杠螺母固定连接在连接座内，所述机床上安装有第一动力部，所述第一动力部驱动第一丝杠旋转使第一丝杠螺母带动滑动座左右移动。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座上安装有第二动力部，所述第二丝杠与第二动力部相连接，所述刀具座底部具有连接块，所述第二丝杠螺母固定连接在连接块内，所述第二动力部驱动第二丝杠旋转使第二丝杠螺母带动刀具座上的刀具前进或后退。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座上左右两侧具有导向凸起，所述刀具座与导向凸起配合滑动连接，所述第二丝杠位于导向凸起之间。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座的左右两侧具有对称的滑轨座，所述滑轨座上沿横向设置有滑轨，所述滑动座的两侧的下端具有滑动块，所述滑动块配合活动连接在滑轨上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座在两个滑轨座之间形成安装槽，第一丝杠沿横向设置于安装槽内，并且与第一动力部相连接。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨为工字型滑轨。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装支架上具有与轧辊配合的安装孔，所述轧辊的左端与旋转动力部相连接，中部转动连接在安装孔内。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转动力部包括安装在固定头座上的伺服电机和谐波减速器，所述伺服电机通过谐波减速器驱动轧辊在安装支架内转动。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装支架的数量为2个。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型拉丝机在拉丝过程中通过伺服电机和谐波减速器驱动轧辊旋转，改变了现有的拉丝机的轧辊的旋转状态和往复移动状态，减小了伺服电机的负载，通过伺服电机和谐波减速器可以更精确的控制轧辊的转速，比起现有的拉丝机的拉丝精度更高，并且降低了功率和能耗；
16.在拉丝过程中，通过第一丝杠组件使刀头沿着横向往复移动的同时可以通过第二丝杠组件使刀头在纵向上前后移动，有效控制刀头对轧辊的拉丝的长度和深度，满足不同需要的槽体的加工需求，并且减小了拉丝过程中刀头和轧辊之间因为惯性而产生的冲击，降低了机床的强度要求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
18.图1是本实用新型拉丝机一较佳实施例的立体结构示意图；
19.图2是图1的局部结构示意图；
20.图3是运动机构的剖视图；
21.附图中各部件的标记如下：1、机床，2、旋转机构，201、固定头座，202、安装支架，203、伺服电机，204、谐波减速器，205、安装孔，3、运动机构，301、底座，302、第一丝杠组件，303、第一丝杠，304、第一丝杠螺母，305、第一动力部，306、滑动座，307、滑轨座，308、滑轨，309、安装槽，310、连接座，311、滑动块，312、第二动力部，313、第二丝杠组件，314、第二丝杠，315、第二丝杠螺母，316、导向凸起，317、刀具座，318、连接块，319、刀头。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图3，一种拉丝机，包括机床1，机床1上设有旋转机构2和运动机构3。
24.旋转机构2包括沿机床1的横向设置的固定头座201和两个安装支架202，固定头座201和两个安装支架202通过螺栓连接在机床1上，固定头座201上安装有旋转动力部，旋转动力部包括伺服电机203和谐波减速器204，伺服电机203与谐波减速器204相连接，轧辊（图中未画出）的左端与谐波减速器204的输出端连接，轧辊的辊体部分穿过安装架2022的安装孔205。由于固定头座203和两个安装支架204的安装位置，可以确保轧辊是沿横向设置的。
25.伺服电机203通过谐波减速器204输出动力，伺服电机203和谐波减速器204可以有效控制轧辊的转速，安装支架202内部可以根据轧辊的旋转需要安装轴承等辅助转动部件来确保轧辊可以稳定转动。通过旋转机构2保证轧辊沿横向设置，并且在拉丝过程中处于稳定的转动状态，轧辊转速可以通过伺服电机203和谐波减速器204精确的控制。
26.运动机构3设置在旋转机构2的一侧，运动机构3包括底座301和第一丝杠组件302，底座301通过螺栓安装在机床1上并且沿机床1的横向设置，第一丝杠组件302包括螺纹连接的第一丝杠303和第一丝杠螺母304，第一动力部305安装在机床上，第一丝杠303左端与安装座上的轴承转动连接，右端与第一动力部305相连接，第一丝杠螺母304的内侧螺纹连接在第一丝杠303上，第一丝杠螺母304的外侧固定连接在滑动座306内，底座301的左右两侧具有对称的滑轨座307，滑轨座307上沿横向设置有滑轨308，滑轨座307之间形成安装槽309，第一丝杠303沿横向设置于安装槽309内。第一动力部305驱动第一丝杠303转动从而使第一丝杠螺母304在第一丝杠303上左右平移，滑动座306同步左右移动，滑动座306左右移动的位置可以确定刀头319在轧辊表面拉丝的长度。第一动力部305选用伺服电机和减速机配合来驱动第一丝杠303。
27.滑动座306的下端还设有连接座310，第一丝杠螺母304固定连接在连接座310内，连接座310的两侧为滑动块311，滑动块311配合活动连接在滑轨308上，滑轨308为工字型滑轨，滑动座306通过滑动块311与滑轨308配合从而实现滑动块308的左右移动，工字型滑轨308可以很好的支撑滑动座306，确保滑动座306不会前后晃动确保刀头319在拉丝过程中的位置稳定。
28.滑动座306上安装有第二动力部312和第二丝杠组件313，第二丝杠组件313包括第二丝杠314和第二丝杠螺母315，第二丝杠314转动连接在滑动座306内的轴承上，左端与第二动力部312相连接，滑动座306上左右两侧具有导向凸起316，导向凸起316上活动连接有刀具座317，刀具座317底部具有连接块318，第二丝杠螺母315的内侧与第二丝杠314螺纹连接，外侧与连接块318固定连接，刀具座317的前端设有刀头319，刀头319朝向轧辊的外表面并且与轧辊的表面相切。第二动力部312驱动第二丝杠314旋转，第二丝杠螺母315沿第二丝杠314前后移动，同时带动刀具座317前后移动，刀头319在前后移动的位置可以确定刀头在轧辊表面拉丝的深度。由于刀头319行程较小，第二动力部312可以选用控制更为精密的伺服电机来确保正确控制行程。第一动力部、第二动力部和旋转动力部都需要外接控制系统进行控制，通过控制系统预设各项参数，例如刀头拉丝长度、拉丝深度和轧辊的转速等，从而确保在轧辊表面加工出需要的v型槽或者其他要求的槽。
29.将轧辊安装在旋转机构上，伺服电机接通电源，伺服电机通过谐波减速器驱动轧
辊开始转动，根据所需要加工的槽的要求，第一驱动部和第一丝杠组件驱动滑动座在横向上的移动，横向移动的移动速度和移动行程根据槽的要求确定，从而实现在轧辊表面加工沿横向拉丝。在滑动座左右移动的过程中，第二驱动部和第二丝杠组件驱动刀头座沿纵向移动，纵向移动的移动速度和移动行程根据槽的要求确定。因此，轧辊在拉丝的过程中始终保持旋转，第一驱动部和第一丝杠组件在驱动刀头横向移动的时候，同时通过第二驱动部和第二丝杠组件驱动到刀头纵向移动，实现进刀和退刀。刀头在拉丝过程中始终只有横向和纵向的移动，确保了拉丝精度。
30.区别于现有技术，本实用新型的拉丝机改变了现有拉丝机的拉丝方式，将现有轧辊平移旋转朝向向固定刀头移动进行拉丝改变为轧辊旋转，刀头相对轧辊移动对轧辊进行拉丝，避免了轧辊在平移旋转过程中产生的巨大惯性。
31.拉丝机在对轧辊拉丝的过程中，仅通过伺服电机和谐波减速器驱动轧辊转动，不需要轧辊往复移动，减小了伺服电机的负载，降低了能耗。
32.拉丝过程中，通过运动机构带动刀头相对于轧辊横向和纵向移动来对轧辊拉丝，避免了轧辊移动过程中巨大的惯性造成轧辊和机床的破坏，同时降低了对机床结构强度的要求，不受轧辊的长度、直径和重量限制，对于能提高刀头移动距离的精确度。
33.本拉丝机通过改变了轧辊和刀头的相对运动关系，使拉丝机可以不受轧辊的长度和重量限制，提高了拉丝机的适用范围，提高了工作效率。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。