一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人设备领域，特别涉及一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，目前电极桶需要进行焊接，采用的是焊接机器人对电极桶外表面进行焊接，电极桶全自动智能焊接机器人还存在一下缺陷：1、现有的电极桶全自动智能焊接机器人不能根据需求进行调节高度，且使用有一定的局限性；2、现有的电极桶全自动智能焊接机器人在焊接过程中，容易出现晃动，稳定性较差；故此，我们提出一种新型的三工位电极桶全自动智能焊接机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，包括底座，所述底座的上端开有圆槽，所述底座的上端中部固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有固定装置，所述底座的上端固定连接有加工座，所述加工座设置有三个，且三个加工座以底座圆心环形阵列，三个所述加工座的内座壁均设置有加工件，三个所述加工座的外表面上部固定连接有转动装置，三个转动装置的上端均固定连接有稳固板，三个所述稳固板的上端均固定连接有焊接装置。
6.优选的，所述固定装置包括一号驱动器与一号伸缩控制器，所述一号驱动器的输出端贯穿底板并固定连接有转盘，所述一号伸缩控制器的输出端固定连接有长板，所述长板的下端右部固定连接有压板，所述一号驱动器固定连接在底板的上板壁内，所述一号伸缩控制器固定连接在转盘的上端。
7.优选的，所述转动装置包括二号驱动器与固定板，所述二号驱动器的输出端贯穿固定板并固定连接有从动轮，所述固定板的下端左部通过轴承活动连接有滑轮，所述滑轮设置有四个，所述从动轮啮合连接有主轮盘，所述主轮盘的上端固定连接有圆环，所述主轮盘固定连接在加工座的外表面上部。
8.优选的，所述焊接装置包括三号驱动器和二号伸缩控制器，所述三号驱动器的输出端贯穿稳固板并固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的左端与右端均固定连接有限位块，所述二号伸缩控制器的输出端贯穿移动块并固定连接有推板，所述推板的上端固定连接有焊接头，所述三号驱动器固定连接在稳固板的上端，所述
二号伸缩控制器固定连接在移动块的后端右部。
9.优选的，所述固定板均不与底座的内座壁接触，四个所述滑轮滑动连接在限位块的两侧。
10.优选的，所述压板位于加工件正上方，所述转盘的高度低于加工座的高度。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型中，通过在整个装置上设置转动装置与焊接装置，利用三号驱动器的输出端作用，从而带动螺杆进行转动，使其调节移动块上的高度，根据需求调节高度，再利用二号伸缩控制器的输出端作用，从而带动推板上的焊接头对电极桶外表面进行焊接，自动化程度高，提高了工作效率。
13.2.通过在整个装置上设置固定装置，利用一号驱动器的输出端作用，从而带动转盘进行转动，实现全方位压紧，再利用一号伸缩控制器的输出端作用，从而带动长板进行升降运动，使其压板对电极桶的上端进行压紧，满足电极桶360度均匀受力，防止接触缝隙大小不一，稳定性强。
附图说明
14.图1为本实用新型一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人的固定装置的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人的转动装置的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人的焊接装置的连接示意图。
18.图中：1、底座；2、圆槽；3、转动装置；4、焊接装置；5、稳固板；6、固定装置；7、加工件；8、底板；9、加工座；61、一号驱动器；62、转盘； 63、一号伸缩控制器；64、长板；65、压板；31、固定板；32、二号驱动器； 33、从动轮；34、滑轮；35、主轮盘；36、圆环；41、三号驱动器；42、二号伸缩控制器；43、焊接头；44、推板；45、螺杆；46、限位块；47、移动块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-4所示，一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，包括底座1，底座1的上端开有圆槽2，底座1的上端中部固定连接有底板8，底板8的下端固定连接有固定装置6，底座1的上端固定连接有加工座9，加工座9设置有三个，且三个加工座9以底座1圆心环形阵列，三个加工座9的内座壁均设置有加工件7，三个加工座9的外表面上部固定连接有转动装置3，三个转动装置3的上端均固定连接有稳固板5，三个稳固板5的上端均固定连接有焊接装置4。
23.固定装置6包括一号驱动器61与一号伸缩控制器63，利用一号驱动器 61的输出端作用，从而带动转盘62进行转动，实现全方位压紧，一号驱动器 61的输出端贯穿底板8并固定连接有转盘62，一号伸缩控制器63的输出端固定连接有长板64，利用一号伸缩控制器63的输出端作用，从而带动长板 64进行升降运动，长板64的下端右部固定连接有压板65，一号驱动器61固定连接在底板8的上板壁内，一号伸缩控制器63固定连接在转盘62的上端；转动装置3包括二号驱动器32与固定板31，二号驱动器32的输出端贯穿固定板31并固定连接有从动轮33，固定板31的下端左部通过轴承活动连接有滑轮34，滑轮34设置有四个，从动轮33啮合连接有主轮盘35，主轮盘35 的上端固定连接有圆环36，主轮盘35固定连接在加工座9的外表面上部；焊接装置4包括三号驱动器41和二号伸缩控制器42，三号驱动器41的输出端贯穿稳固板5并固定连接有螺杆45，螺杆45的外表面活动连接有移动块47，移动块47的左端与右端均固定连接有限位块46，使其对移动块47的位置限定，避免位置偏移，二号伸缩控制器42的输出端贯穿移动块47并固定连接有推板44，推板44的上端固定连接有焊接头43，三号驱动器41固定连接在稳固板5的上端，二号伸缩控制器42固定连接在移动块47的后端右部；固定板31均不与底座1的内座壁接触，避免剐蹭，损坏设备，四个滑轮34滑动连接在限位块46的两侧；利用二号驱动器32的输出端作用，使从动轮33 啮合主轮盘35，使四个滑轮34滑动在电极桶的外侧，防止接触缝隙大小不一，压板65位于加工件7正上方，转盘62的高度低于加工座9的高度，使其全面对电极桶进行焊接。
24.需要说明的是，本实用新型为一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，通过将电极桶放置在加工座9内，利用一号驱动器61的输出端作用，从而带动转盘62进行转动，实现全方位压紧，再利用一号伸缩控制器63的输出端作用，从而带动长板64进行升降运动，使其压板65对电极桶的上端进行压紧，满足电极桶360度均匀受力，防止接触缝隙大小不一，利用二号驱动器 32的输出端作用，使从动轮33啮合主轮盘35，使四个滑轮34滑动在电极桶的外侧，利用三号驱动器41的输出端作用，从而带动螺杆45进行转动，使其调节移动块47上的高度，根据需求调节，再利用二号伸缩控制器42的输出端作用，从而带动推板44上的焊接头43对电极桶外表面进行焊接，自动化程度高，提高了工作效率，整个装置结构简单，适应性强，有利于三工位电极桶全自动智能焊接机器人工作中的使用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。