一种生物反应器罐盖升降机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种生物反应器罐盖升降机构。


背景技术：

2.生物反应器是利用酶或生物体(如微生物)所具有的生物功能，在体外进行生化反应的装置系统，它是一种生物功能模拟机，如发酵罐、固定化酶或固定化细胞反应器等。在酒类、医药生产、浓缩果酱、果汁发酵、有机污染物降解方面有重要应用。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种生物反应器和平行生物反应器【申请号：201821892759.5；公开号：cn 209338504u】。这种生物反应器，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有罐体，所述罐体用于承装培养液；罐盖，用于盖合在所述罐体上；搅拌组件，用于搅拌所述罐体中的培养液；冷却组件，设置在所述罐体上，用于降低所述培养液的温度；加热组件，抵接于所述罐体，用于加热所述培养液。
4.该专利中公开的生物反应器的罐盖需要人工搬上搬下，使用繁琐，因此，设计出一种生物反应器罐盖升降机构是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生物反应器罐盖升降机构。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种生物反应器罐盖升降机构，包括连接在支撑脚上的支架，其特征在于，还包括导轨、升降台、齿条、齿轮、驱动电机和万向连接件，导轨竖直固定在支架上，升降台滑动设置在导轨上，齿条竖直固定在支架上，驱动电机固定在升降台上，且驱动电机的输出轴水平设置，齿轮固定在驱动电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，万向连接件一端和升降台相连，万向连接件另一端和定位板相连，定位板上安装有用于连接罐盖的抱箍，定位板与升降台之间具有两个门栓式夹钳，升降台上安装有用于限位罐盖的限位件。
7.本实用新型中，罐盖向下移动对生物反应器的罐体封闭时，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使升降台沿着导轨向下移动，升降台带动定位板向下移动，定位板带动罐盖向下移动，罐盖移动到所需位置后，通过松开门栓式夹钳，在万向连接件的作用下，可对罐盖的空间位置进行微调，从而可使罐盖能完全将罐体封闭，且对罐盖与升降台之间的安装精度要求低；而在罐盖向上移动时，通过门栓式夹钳和限位件的配合下，使罐盖与升降台之间不会发生相对运动，从而可使罐盖能够可靠的向上移动，使用效果好。
8.所述升降台上还固定有u型块，u型块的开口处滑动设置有压紧块相连，且压紧块能与齿条相抵靠，u型块上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺杆一端和手柄相连，锁紧螺杆另一端和压紧块转动连接。
9.采用该结构，在罐盖向上移动到位后，通过转动锁紧螺杆使压紧块与齿条相抵靠，使升降台锁定，避免升降台意外掉落。
10.所述限位件上还具有橡胶垫。
11.所述导轨两端均具有限位块。
12.所述支架上安装有按钮箱，驱动电机通过线路与该按钮箱电联。
13.采用该结构，通过按钮箱可控制驱动电机启停。
14.与现有技术相比，本生物反应器罐盖升降机构具有该优点：
15.本实用新型中罐盖向下移动对生物反应器的罐体封闭时，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使升降台沿着导轨向下移动，升降台带动定位板向下移动，定位板带动罐盖向下移动，罐盖移动到所需位置后，通过松开门栓式夹钳，在万向连接件的作用下，可对罐盖的空间位置进行微调，从而可使罐盖能完全将罐体封闭，且对罐盖与升降台之间的安装精度要求低；而在罐盖向上移动时，通过门栓式夹钳和限位件的配合下，使罐盖与升降台之间不会发生相对运动，从而可使罐盖能够可靠的向上移动，使用效果好。
附图说明
16.图1是本实用新型的平面结构示意图；
17.图2是a处的局部放大图；
18.图3是本实用新型拆去部分的平面结构示意图；
19.图中，1、支撑脚；2、支架；3、按钮箱；4、限位件；5、升降台；6、罐盖；7、导轨；8、万向连接件；9、抱箍；10、定位板；11、门栓式夹钳；12、驱动电机；13、齿轮；14、u型块；15、齿条；16、限位块；17、橡胶垫；18、锁紧螺杆；19、压紧块；20、手柄。
具体实施方式
20.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
21.如图1-图3所示，本生物反应器罐盖升降机构，包括连接在支撑脚1上的支架2，还包括导轨7、升降台5、齿条15、齿轮13、驱动电机12和万向连接件8，导轨7竖直固定在支架2上，升降台5滑动设置在导轨7上，齿条15竖直固定在支架2上，驱动电机12固定在升降台5上，且驱动电机12的输出轴水平设置，齿轮13固定在驱动电机12的输出轴端部，且齿轮13与齿条15相啮合，万向连接件8一端和升降台5相连，万向连接件8另一端和定位板10相连，定位板10上安装有用于连接罐盖6的抱箍9，定位板10与升降台5之间具有两个门栓式夹钳11，在本实施例中，万向连接件8、抱箍9和门栓式夹钳11均采用的是现有结构；升降台5上安装有用于限位罐盖6的限位件4。
22.本实用新型中，罐盖6向下移动对生物反应器的罐体封闭时，通过驱动电机12带动齿轮13转动，齿轮13与齿条15相啮合，使升降台5沿着导轨7向下移动，升降台5带动定位板10向下移动，定位板10带动罐盖6向下移动，罐盖6移动到所需位置后，通过松开门栓式夹钳11，在万向连接件8的作用下，可对罐盖6的空间位置进行微调，从而可使罐盖6能完全将罐体封闭，且对罐盖6与升降台5之间的安装精度要求低；而在罐盖6向上移动时，通过门栓式夹钳11和限位件4的配合下，使罐盖6与升降台5之间不会发生相对运动，从而可使罐盖6能够可靠的向上移动，使用效果好。
23.升降台5上还固定有u型块14，u型块14的开口处滑动设置有压紧块19相连，且压紧
块19能与齿条15相抵靠，u型块14上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺杆18一端和手柄20相连，锁紧螺杆18另一端和压紧块19转动连接。
24.采用该结构，在罐盖6向上移动到位后，通过转动锁紧螺杆18使压紧块19与齿条15相抵靠，使升降台5锁定，避免升降台5意外掉落。
25.限位件4上还具有橡胶垫17。
26.导轨7两端均具有限位块16。
27.支架2上安装有按钮箱3，驱动电机12通过线路与该按钮箱3电联，驱动电机12通过线路与该按钮箱3电联采用的是现有结构，其电路不需要重新设计。
28.采用该结构，通过按钮箱3可控制驱动电机12启停。
29.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种生物反应器罐盖升降机构，包括连接在支撑脚(1)上的支架(2)，其特征在于，还包括导轨(7)、升降台(5)、齿条(15)、齿轮(13)、驱动电机(12)和万向连接件(8)，导轨(7)竖直固定在支架(2)上，升降台(5)滑动设置在导轨(7)上，齿条(15)竖直固定在支架(2)上，驱动电机(12)固定在升降台(5)上，且驱动电机(12)的输出轴水平设置，齿轮(13)固定在驱动电机(12)的输出轴端部，且齿轮(13)与齿条(15)相啮合，万向连接件(8)一端和升降台(5)相连，万向连接件(8)另一端和定位板(10)相连，定位板(10)上安装有用于连接罐盖(6)的抱箍(9)，定位板(10)与升降台(5)之间具有两个门栓式夹钳(11)，升降台(5)上安装有用于限位罐盖(6)的限位件(4)。2.根据权利要求1所述的一种生物反应器罐盖升降机构，其特征在于，所述升降台(5)上还固定有u型块(14)，u型块(14)的开口处滑动设置有压紧块(19)相连，且压紧块(19)能与齿条(15)相抵靠，u型块(14)上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺杆(18)一端和手柄(20)相连，锁紧螺杆(18)另一端和压紧块(19)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种生物反应器罐盖升降机构，其特征在于，所述限位件(4)上还具有橡胶垫(17)。4.根据权利要求2所述的一种生物反应器罐盖升降机构，其特征在于，所述导轨(7)两端均具有限位块(16)。5.根据权利要求1所述的一种生物反应器罐盖升降机构，其特征在于，所述支架(2)上安装有按钮箱(3)，驱动电机(12)通过线路与该按钮箱(3)电联。

技术总结
本实用新型提供了一种生物反应器罐盖升降机构，包括连接在支撑脚上的支架，还包括导轨、升降台、齿条、齿轮、驱动电机和万向连接件，导轨竖直固定在支架上，升降台滑动设置在导轨上，齿条竖直固定在支架上，驱动电机固定在升降台上，且驱动电机的输出轴水平设置，齿轮固定在驱动电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，万向连接件一端和升降台相连，万向连接件另一端和定位板相连，定位板上安装有用于连接罐盖的抱箍，定位板与升降台之间具有两个门栓式夹钳，升降台上安装有用于限位罐盖的限位件。件。件。


技术研发人员：李遥 蒋攀 金伟波
受保护的技术使用者：嘉兴科盈智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/14