一种叉车货物到位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种叉车货物到位检测装置。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles，自动引导车)又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，自动实现物流的智能搬运。agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
3.目前agv叉车叉取货物时，常规货物到位检测开关使用纵向限位开关，限位开关出头直接接触货物，由于限位开关的触发位移较短，因此检测开关所用接触板行程较小，使用过程中灵敏度较低，设备不能及时作出反馈动作。叉车叉齿根部横向空间较小，常规货物到位检测装置通常需要较大的横向空间，布置困难。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的agv全向叉车货物到位检测装置。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种叉车货物到位检测装置，其包括：
6.限位开关、接触板支架、接触板、接触板连接件、铰接轴；
7.限位开关固定连接接触板支架，接触板固定连接接触板连接件，接触板连接件通过铰接轴连接于接触板支架，从而使得接触板具有旋转自由度；接触板后点与限位开关接触并能够移动触发限位开关。
8.所述装置固定布置于内门框中间位置。
9.叉齿叉取货物后，货物碰触接触板后触发限位开关使得叉车得到货物到位的信号，停止叉车继续前进。
10.接触板为倒“l”形，较短的一端与限位开关接触，放大限位开关行程。
11.接触板较短的一端连接接触板连接件，使得接触板能够沿着铰接轴具有旋转自由度。
12.所述限位开关通过螺栓纵向固定连接于接触板支架，其开关控制一端向上接触接触板。
13.所述接触板通过螺栓固定连接于接触板连接件。
14.通过接触板自身的重力使得接触板后点与限位开关接触。
15.所述接触板与货物发生接触后能够触发限位开关。
16.所述限位开关为垂直限位开关。
17.根据本实用新型上述的一个或多个技术方案，其提供了一种叉车货物到位检测装
置，垂直限位开关紧固于接触板支架，接触板通过铰接与接触板支架连接，因而接触板具有旋转自由度，接触板后点与限位开关接触。接触板前端于货物接触后，可压缩垂直限位开关触头，引起装置发生货物到位检测功能。
18.本实用新型提供的结构由于横向空间较小，更易于无人叉车设计过程中的装置结构布置。本方案的使用使得无人叉车具有更高的使用安全性。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
20.图1示出了本实施例的叉车货物到位检测装置结构示意图；
21.图2示出了本实施例的叉车货物到位检测装置分解结构示意图；
22.图3示出了本实施例的叉车货物到位检测装置与内门框安装整体结构示意图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
24.本实用新型方案为解决常规的限位开关触发后，所需反馈时间不足带来的叉车安全性下降。同时本方案由于具有较小的横向空间，更易进行叉车的结构布局。
25.图1示出了本实施例的叉车货物到位检测装置结构示意图，图2示出了本实施例的叉车货物到位检测装置与内门框安装局部结构示意图，图3示出了本实施例的叉车货物到位检测装置与内门框安装整体结构示意图。参照图1～图3，所述叉车货物到位检测装置可以包括：
26.限位开关4固定连接接触板支架6，接触板3固定连接接触板连接件7，接触板连接件7通过铰接轴5连接于接触板支架6，从而使得接触板3具有旋转自由度；接触板3后点与限位开关4接触并能够移动触发限位开关4。
27.所述装置固定布置于内门框1中间位置。
28.叉齿2叉取货物后，货物碰触接触板3后触发限位开关4使得叉车得到货物到位的信号，停止叉车继续前进。
29.接触板3为倒“l”形，较短的一端与限位开关4接触，放大限位开关4行程。
30.接触板3较短的一端连接接触板连接件7，使得接触板3能够沿着铰接轴5具有旋转自由度。
31.所述限位开关4通过螺栓纵向固定连接于接触板支架6，其开关控制一端向上接触接触板3。
32.所述接触板3通过螺栓固定连接于接触板连接件7。
33.通过接触板3自身的重力使得接触板3后点与限位开关4接触。
34.所述接触板3与货物发生接触后能够触发限位开关4。
35.所述限位开关4为垂直限位开关。
36.本实施例主要方案为垂直限位开关紧固于接触板支架，接触板通过铰接与接触板支架连接，因而接触板具有旋转自由度，接触板后点与限位开关接触。接触板前端于货物接触后，可压缩垂直限位开关触头，引起装置发生货物到位检测功能。
37.本实施例所设计的货物到位检测装置布置于内门框1中间，叉齿2叉取货物后，货物通过碰触接触板3后触发限位开关4使得叉车得到货物到位的信号，停止叉车继续前进。
38.本实施例中限位开关4通过螺栓连接于接触板支架6，接触板3通过螺栓连接于接触板连接件7，接触板连接件7通过铰接轴5连接于接触板支架6，从而使得接触板3具有旋转自由度，通过接触板3自身的重力使得接触板3后点与限位开关4接触，当接触板3与货物发生接触后，后点接触位置触发限位开关4。
39.本实施例中，接触板3由于后端与限位开关4接触，通过杠杆效应，前端放大了限位开关4行程，使得货物接触后，叉车有更充裕的反馈时间，保证叉车的使用安全性。
40.本实用新型实施例，由于横向空间较小，更易于无人叉车设计过程中的装置结构布置。本方案的使用使得无人叉车具有更高的使用安全性。
41.本实用新型使用垂直限位开关，具有节省装置的横向空间，易于结构布置。
42.本实用新型接触板与垂直限位开关后点接触，通过杠杆效应放大了行程开关的触发位移，实现接触位置触发位移增大，增加无人叉车可反馈时间，提升无人叉车的使用安全性。
43.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
44.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
45.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
46.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中所要求保护的实施例的任意
之一都可以以任意的组合方式来使用。
47.本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
48.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
49.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型精神的前提下，可以作出若干改进、修改、和变形，这些改进、修改、和变形都应视为落在本技术的保护范围内。