一种折勺抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及折勺制造设备技术领域，特别是涉及一种折勺抓取机构。


背景技术：

2.在生产折勺的过程中，需要从成型模具中成型好的勺子取出，此时勺子呈平展状态，需要转运至折叠机构中作业，目前该取料动作需要人工逐一操作，劳动强度较大，无法进行标准化作业，这使得后续勺子的折叠也相应速度较慢，加工效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种折勺抓取机构，有助于解决目前取料需要人工操作，无法标准化作业，导致劳动强度大、效率低的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
5.一种折勺抓取机构，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具与外部空压设备连接，吸盘金具一侧设有用于卡设定位折勺的定位件，安装板上连接有剪叉机构，剪叉机构同步枢接多个安装板，剪叉机构一端固定设置，另一端连接有驱动件，驱动件与底板固定连接，驱动件能够驱动剪叉机构伸缩，带动安装板及滑块沿导轨往复移动。
6.优选的，所述导轨为线性导轨。
7.优选的，所述驱动件采用气缸、液压缸或电机。
8.优选的，所述定位件竖直的挡板结构，其顶部为u形结构，顶部外侧端具有一卡台结构。
9.优选的，所述安装板为水平设置的条形板结构，其顶部两侧对称设有一吸盘金具及一限位件。
10.优选的，底板位于导轨外侧端处设有限位块。
11.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
12.1.本实用新型通过设置吸盘金具与定位件，两者相互配合，吸盘金具能够吸附固定折勺的勺柄，定位件能够对勺体进行限位，构成机械化的取料机构，代替传统人工操作，有助于对每次取料动作进行标准化控制管理，也有助于提升作业效率和降低劳动强度。
13.2.本实用新型通过设置剪叉机构，对安装板进行连接，起到联动作用，能够借助驱动件带动安装板、滑块、吸盘以及吸盘上的折勺进行横向移动，进行变距，便于后续折叠机构对折勺进行折叠处理。
附图说明
14.图1为一实施例中折勺抓取机构的结构示意图；
15.图2为图1的俯视图。
16.图中标注：1、底板；11、导轨；12、滑块；13、限位块；2、安装板；3、吸盘金具；4、挡板；5、驱动件；6、剪叉机构；7、折勺；8、活动架；9、垫高板。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
18.结合图1和图2，本实施例公开一种折勺7抓取机构，应用于折叠勺的成型模具与折叠机构之间，主要起到取料变距作用，可配合外部转运机构对成型后的折勺7进行调整间距、转运的效果。
19.该抓取机构包括底板1，底板1为水平设置的矩形板结构，底板1底部设有垫高板9，垫高板9用于提升底板1的作业高度，以及在底板1与外部设备之间起到连结作用。底板1顶部设有一左右朝向的导轨11，导轨11为直线轨道结构，导轨11上活动连接有12个滑块12，滑块12底部与导轨11之间通过凹凸卡扣结构连接，且滑块12能够沿导轨11进行往复滑动。
20.每个滑块12顶部固定连接有一安装板2，安装板2为水平设置的条形板结构，安装板2前后朝向安装，安装板2与滑块12构成一滑动基座，能够进行左右位置的移动变化。
21.每个安装板2顶部安装有2个前后间隔分布的吸盘金具3，吸盘金具3的吸盘朝上设置，吸盘金具3的杆体上设有接气口，该接气口与吸盘内部空腔连通，并通过气管与外部真空机连接，使得吸盘能够对上方的折勺7进行贴合接触，并抽真空吸附，这有助于提升折勺7的抓取力度，保证取料稳定性。
22.各吸盘金具3外侧设有用于卡设定位折勺7的定位件，位于同一安装板2上前后两侧的吸盘金具3及定位件对称设置，这与相应的成型模具的腔室相适配。
23.进一步的，所述定位件采用挡板4，挡板4为竖直的板体结构，其顶部为u形结构，具有前后贯通的开口，该开口用于折勺7的勺柄穿设，挡板4顶部外侧端具有一卡台结构，用于折勺7卡位后的支撑定位作用。
24.因此，在取料时，吸盘金具3移动至成型模具底部，各吸盘金具3与成型模具上的折勺7位置一一对应，在整个抓取机构提升后，吸盘能够一一吸附各折勺7的勺柄部位，而挡板4能够起到辅助承载、定位作用。
25.安装板2上还设置有剪叉机构6，剪叉机构6由多个交错设置的上、下绞剪片枢接而成，能够协同活动，在各绞剪片的摆动动作下，完成水平左右方向上的伸缩动作。本实施例中具有2个左右设置的剪叉机构6，每个剪叉机构6分别同步枢接6个安装板2。
26.其中，位于右侧的剪叉机构6内侧端底部与底板1连接固定，其外侧端枢接于最右侧的安装板2上，该安装板2外侧连接有一活动架8，活动架8为纵向设置的框体结构，活动架8套设在底板1外侧，该活动架8底部连接一驱动件5，该驱动件5具体采用水平设置的气缸，该气缸主体固定安装在底板1底部，该气缸的伸缩杆水平朝右，末端与该活动架8枢接。该气缸能够通过伸缩杆的伸缩，带动最右侧安装板2的左右移动，进而借助剪叉机构6实现右侧区域的6个安装板2及安装板2上的各部件调整相互之间的位置，达到变距效果。
27.而位于左侧的剪叉机构6内侧端连接一水平固设在底板1上的驱动件5，其外侧端通过一活动框与水平固设于第八底部左侧的一驱动件5传动连接，两个驱动件5也采用气缸，两个驱动件5协同作用，能够对位于左侧区域的各安装板2及安装板2上的部件进行精准向左位移控制。左侧的安装板2底部与底板1顶面之间还可以通过设置到位限制块，来达到
行程定位的效果。
28.进一步的，底板1左右两侧设有限位块13，限位块13为水平朝内设置的圆柱体结构，能够对左右最外侧的安装板2外侧端进行最大行程的定位控制。
29.需要说明的是，在其他实施例中，驱动件5还可以采用液压缸来代替气缸，或者用伺服电机与丝杆等传动结构来代替气缸的横向驱动机构。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种折勺抓取机构，其特征在于，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具与外部空压设备连接，吸盘金具一侧设有用于卡设定位折勺的定位件，安装板上连接有剪叉机构，剪叉机构同步枢接多个安装板，剪叉机构一端固定设置，另一端连接有驱动件，驱动件与底板固定连接，驱动件能够驱动剪叉机构伸缩，带动安装板及滑块沿导轨往复移动。2.根据权利要求1所述的一种折勺抓取机构，其特征在于，所述导轨为线性导轨。3.根据权利要求1或2所述的一种折勺抓取机构，其特征在于，所述驱动件采用气缸、液压缸或电机。4.根据权利要求1所述的一种折勺抓取机构，其特征在于，所述定位件竖直的挡板结构，其顶部为u形结构，顶部外侧端具有一卡台结构。5.根据权利要求1或4所述的一种折勺抓取机构，其特征在于，所述安装板为水平设置的条形板结构，其顶部两侧对称设有一吸盘金具及一限位件。6.根据权利要求1所述的一种折勺抓取机构，其特征在于，底板位于导轨外侧端处设有限位块。

技术总结
本实用新型涉及折勺制造设备技术领域，一种折勺抓取机构，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具与外部空压设备连接，吸盘金具一侧设有用于卡设定位折勺的定位件，安装板上连接有剪叉机构，剪叉机构同步枢接多个安装板，剪叉机构一端固定设置，另一端连接有驱动件，驱动件与底板固定连接，驱动件能够驱动剪叉机构伸缩，带动安装板及滑块沿导轨往复移动。本实用新型主要为了解决目前取料需要人工操作，无法标准化作业，导致劳动强度大、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。


技术研发人员：吴万敬 王景锡 蔡再嘉
受保护的技术使用者：厦门新路嘉机器人科技有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/14