引脚整形裁切装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件加工技术领域，尤其涉及一种引脚整形裁切装置。


背景技术：

2.智能功率模块(ipm)是高集成化元件之一，在电子线路板上有着重要作用。但由于大部分的ipm制造出来引脚比较长，引脚不一定与ipm上表面垂直，往往不能很好的固定在电路板上，导致电路板故障等，固需要对其引脚进行裁切处理。
3.现有的生产作业中，都是工人手动操作，不仅在裁切引脚的时候需要靠手感，导致裁切的长度不一样，而且塑型的时候也会导致引脚与智能功率模块的上表面不垂直，产生次品或废品。同时，工人手动操作的加工效率低，人力成本高，且无法满足企业的生产需求。
4.因此，迫切的需要一台ipm的切脚整形装管一体化的装置来代替人工生产。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种引脚整形裁切装置，用于实现电子元器件的自动上料、自动整形裁切以及自动收料的连续操作，优化了现有的人工方式，提高了生产效率，以满足企业生产要求。
6.本实用新型的引脚整形裁切装置，包括：整形裁切台、整形裁切机构、上料机构和收料机构，
7.所述上料机构包括至少一个上料盒，所述上料盒相对于水平面呈倾斜状态并且所述上料盒的出料端能够与所述整形裁切台的进料端对齐，以使所述上料盒中的物料能够在重力的作用下滑动至所述整形裁切台上；
8.所述整形裁切台相对于水平面呈倾斜状态，以使所述物料能够沿所述整形裁切台的延伸方向从其进料端滑动至其出料端；
9.所述整形裁切台的两侧分别对称设置有至少一个整形裁切机构，以对经过所述整形裁切台的物料的引脚进行整形裁切；
10.所述收料机构包括至少一个收料盒，所述收料盒相对于水平面呈倾斜状态并且所述收料盒的进料端能够与所述整形裁切台的出料端对齐，以使经过整形裁切后的物料在重力的作用下滑动至所述收料盒中被收集。
11.在一个实施方式中，所述上料机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杠和用于承载所述上料盒的第一托盘，
12.所述第一电机的转轴与所述第一丝杠的一端相连，所述第一托盘的底部连接在所述第一丝杠上，
13.其中，所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转以带动所述第一托盘和其上承载的所述上料盒沿垂直于所述整形裁切台的延伸方向移动。
14.在一个实施方式中，所述收料机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杠和用于承载所述收料盒的第二托盘，
15.所述第二电机的转轴与所述第二丝杠的一端相连，所述第二托盘的底部连接在所述第二丝杠上，
16.其中，所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转以带动所述第二托盘和其上承载的所述收料盒沿垂直于所述整形裁切台的延伸方向移动。
17.在一个实施方式中，所述整形裁切机构包括：整形模、切刀和第三驱动机构，
18.所述切刀设置在所述整形模的底面上，所述第三驱动机构驱动所述整形模和切刀朝向靠近所述整形裁切台的方向移动，以使所述整形模和切刀撞击所述整形裁切台上的物料的引脚，从而实现对所述物料的引脚的整形裁切。
19.在一个实施方式中，还包括送料机构，
20.所述送料机构包括设置在所述整形裁切台上方的至少一个可旋转的滚轮，所述滚轮沿所述裁切台的延伸方向依次设置，所述滚轮用于使所述物料停止在所述整形裁切台的预设位置处以对所述物料的引脚进行整形裁切，并且所述滚轮通过旋转能够带动所述物料以预设的速度沿所述整形裁切台的延伸方向移动。
21.在一个实施方式中，所述送料机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四电机和设置在第四电机的转轴上的驱动轮，所述驱动轮通过传动组件与所述滚轮的转轴相连，以带动所述滚轮旋转。
22.在一个实施方式中，所述整形裁切台的出料端设置有扩张器和第五驱动机构，
23.其中，所述收料盒的进料端与所述整形裁切台的出料端对齐时，所述第五驱动机构驱动所述扩张器进入所述收料盒的进料端并将其撑开。
24.在一个实施方式中，所述整形裁切台的进料端和出料端分别设置有用于检测卡料故障的卡料检测传感器。
25.在一个实施方式中，所述整形裁切台的出料端设有计数传感器。
26.在一个实施方式中，还包括机架，所述机架的顶部设有安装平面，所述安装平面相对于水平面呈倾斜状态，所述上料机构、所述整形裁切台、所述收料机构和所述整形裁切机构均设置在所述安装平面上。
27.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中，上料盒、整形裁切台和收料盒均相对于水平面倾斜设置，从而使物料能够在重力作用下能够从上料盒自动滑动至整形裁切台上以对其引脚进行整形裁切，并整形裁切后的物料能够在重力在自动滑入收集盒中收集，从而实现了自动上料、自动整形裁切以及自动收料的连续操作，优化了现有的人工方式，提高了生产效率，以满足企业生产要求。
附图说明
28.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
29.图1是本实用新型的引脚整形裁切装置的结构示意图；
30.图2是本实用新型的引脚整形裁切装置的俯视图(未显示防护罩)；
31.图3是本实用新型的整形裁切台区域的局部放大图。
32.附图标记：
33.1、机架；2、上料机构；3、整形裁切台；4、整形裁切机构；
34.5、收料机构；6、送料机构；7、物料；
35.11、安装平面；12、防护罩；13、控制系统；
36.31、扩张器；32、卡料检测传感器；33、计数传感器；
37.21、上料盒；22、第一电机；23、第一丝杠；24、第一托盘；
38.41、整形模；42、切刀；43、第三驱动机构；
39.51、收料盒；52、第二电机；53、第二丝杠；54、第二托盘；
40.61、滚轮。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型中提到的“上方”、“下方”等描述是参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部，在下方的是底部，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本实用新型可实施的范畴。
42.如图1-3中所示，本实用新型的引脚整形裁切装置，包括：整形裁切台3、整形裁切机构4、上料机构2和收料机构5。其中，上料机构2包括至少一个上料盒21，上料盒21相对于水平面呈倾斜状态并且上料盒21的出料端能够与整形裁切台3的进料端对齐，以使上料盒21中的物料7能够在重力的作用下滑动至整形裁切台3上。整形裁切台3相对于水平面呈倾斜状态，以使物料7能够沿整形裁切台3的延伸方向从其进料端滑动至其出料端。整形裁切台3的两侧分别对称设置有至少一个整形裁切机构4，以对经过整形裁切台3的物料7的引脚进行整形裁切。收料机构5包括至少一个收料盒51，收料盒51相对于水平面呈倾斜状态并且收料盒51的进料端能够与整形裁切台3的出料端对齐，以使经过整形裁切后的物料7在重力的作用下滑动至收料盒51中被收集。
43.本实用新型中的物料7为待整形裁切的电子元器件，例如智能功率模块。
44.本实用新型中，上料盒21、整形裁切台3和收料盒51均相对于水平面倾斜设置，从而使物料7能够在重力作用下能够从上料盒21自动滑动至整形裁切台3上以对其引脚进行整形裁切，并整形裁切后的物料7能够在重力在自动滑入收集盒中收集，从而实现了自动上料、自动整形裁切以及自动收料的连续操作，优化了现有的人工方式，提高了生产效率，以满足企业生产要求。
45.在一个实施例中，上料机构2还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机22、第一丝杠23和用于承载上料盒21的第一托盘24。第一电机22的转轴与第一丝杠23的一端相连，托盘的底部连接在第一丝杠23上。其中，第一电机22驱动第一丝杠23旋转以带动第一托盘24和其上承载的上料盒21沿垂直于整形裁切台3的延伸方向移动。
46.具体地，如图1中所示，第一托盘24能够承载多个上料盒21，每个上料盒21为长条状，每个上料盒21中可容纳多个物料7，例如20个。
47.第一驱动机构将相应的上料盒21输送至与整形裁切台3的进料端相对齐的位置处时，停止动作，待该上料盒21中的物料7依次全部进入整形裁切台3上进行整形裁切后，推动下一个上料盒21到达与整形裁切台3的进料端相对齐的位置处，以进行自动上料。
48.需要说明地是，第一丝杠23包括第一丝杆和螺纹连接在第一丝杠23上的第一螺母，第一托盘24的底部与第一螺母固定连接，从而使第一电机22的转轴的转动转化为第一
托盘24沿垂直于整形裁切台3的延伸方向的移动。
49.进一步优选地，第一丝杠23的(上下)两侧分别设有第一导轨，第一导轨上的上设置有第一滑块，第一托盘24底部的(上下)两侧分别连接在相应的第一滑块上。其中，设置第一导轨以起到对第一托盘24的支撑和导向作用。
50.在一个实施例中，收料机构5还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机52、第二丝杠53和用于承载收料盒51的第二托盘54。第二电机52的转轴与第二丝杠53的一端相连，托盘的底部螺纹连接在第二丝杠53上。其中，第二电机52驱动第二丝杠53旋转以带动托盘和其上承载的收料盒51沿垂直于整形裁切台3的延伸方向移动。
51.具体地，如图1和图2中所示，第二托盘54能够承载多个收料盒51，每个收料盒51为长条状，每个收料盒51中可容纳多个物料7，例如20个。
52.第二驱动机构将相应的收料盒51输送至与整形裁切台3的出料端相对齐的位置处时，停止动作，待该收料盒51中装满物料7后，推动下一个收料盒51到达与整形裁切台3的出料端相对齐的位置处，以进行自动收料。
53.需要说明地是，第二丝杠53包括第二丝杆和螺纹连接在第二丝杠53上的第二螺母，第二托盘54的底部与第二螺母固定连接，从而使第一电机22的转轴的转动转化为第一托盘沿垂直于整形裁切台3的延伸方向的移动。
54.进一步优选地，第二丝杠53的(上下)两侧分别设有第二导轨，第二导轨上的上设置有第二滑块，第二托盘54底部的(上下)两侧分别连接在相应的第二滑块上。其中，设置第二导轨以起到对第二托盘54的支撑和导向作用。
55.在一个实施例中，整形裁切机构4包括：整形模41、切刀42和第三驱动机构43。切刀42设置在整形模41的底面上，第三驱动机构43驱动整形模41和切刀42朝向靠近整形裁切台3的方向移动，以使整形模41和切刀42撞击整形裁切台3上的物料7的引脚，从而实现对物料7的引脚的整形裁切。
56.当物料7移动至整形裁切台3的预设位置时，整形模41通过撞击物料7的引脚，以对该引脚进行整形，即使物料7的引脚与物料7的顶面垂直；切刀42通过撞击物料7的引脚，以对该引脚进行裁切。整形模41和切刀42同时撞击整形裁切台3上的物料7的引脚，实现对物料7的引脚的整形裁切，从而保证物料7的引脚与物料7顶部相垂直，以及物料7的引脚长度一致。
57.其中，整形裁切台3的两个侧面为平面，整形模41与整形裁切台3相对的表面为平面。
58.具体地，如图3中所示，第三驱动机构43为伸缩气缸，其通过其伸缩杆的伸出以带动整形模41和切刀42撞击物料7的引脚。
59.优选地，整形裁切台3的两侧分别对称设置有多个(至少两个)整形裁切机构4，如图2中所示，整形裁切台3的两侧分别对称设置有三个整形裁切机构4，每一组对称的整形裁切机构4分别能够对应切除不同长度的引脚，以满足不同的引脚长度的产品需求。一般情况下，每种产品的整形切脚操作仅需要使用一组整形裁切机构4。
60.进一步地，整形裁切台3的两侧分别对称设有用于安装整形模41和切刀42的安装台，以使整形模41和切刀42具有一定的高度。同时，整形模41和切刀42可移动地的设置在安装台上，以第三驱动机构43能够驱动整形模41和切刀42撞击物料7的引脚。同时，安装台上
设置有用于带动整形模41和切刀42其初始位置(未撞击物料7的引脚时的位置)的回复组件，例如弹簧组件。回复组件在整形模41和切刀42对物料7的引脚完成整形裁切后，带动其回复至其初始位置，以等待对下一个物料7的引脚进行整形裁切操作。
61.在一个实施例中，引脚整形裁切装置还包括送料机构6。送料机构6包括设置在整形裁切台3上方的至少一个可旋转的滚轮61，滚轮61沿裁切台的延伸方向依次设置，滚轮61用于使物料7停止在整形裁切台3的预设位置处以对物料7的引脚进行整形裁切，并且滚轮61通过旋转能够带动物料7以预设的速度沿整形裁切台3的延伸方向移动。
62.其中，当物料7滑动至整形裁切台3上时，物料7的滑动速度能够受到其上方的连续的滚轮61的限制，从而控制其滑动速度下降至预设的速度，同时使物料7停止整形裁切台3的预设位置处以对物料7的引脚进行整形裁切，从而防止物料7滑动速度过快导致整形裁切机构4无法对其引脚进行整形裁切操作的情况发生。
63.具体地，送料机构6包括第四驱动机构，第四驱动机构包括第四电机和设置在第四电机的转轴上的驱动轮，驱动轮通过传动组件与滚轮61的转轴相连，以带动滚轮61旋转。
64.其中，通过传动组件实现驱动轮与多个滚轮61之间的传动连接，将第四电机的转轴的旋转转化为多个滚轮61的同步旋转。具体地，上述传动组件可以是传送带或链条。
65.在一个实施例中，整形裁切台3的出料端设置有扩张器31和第五驱动机构。其中，收料盒51的进料端与整形裁切台3的出料端对齐时，第五驱动机构驱动扩张器31进入收料盒51的进料端并将其撑开。
66.本实施例中，整形裁切台3的出料端通过设置扩张器31将收料盒51的进料端撑开，以整形裁切后的物料7在重力的作用下能够更加容易地滑动至收料盒51中收集。
67.其中，第五驱动机构可以是伸缩气缸，以带动扩张器31沿收料盒51的延伸方向伸出或缩回，从而使扩张器31进入收料盒51的进料端并将其撑开或离开收料盒51的进料端。
68.优选地，整形裁切台3的进料端和出料端分别设置有用于检测卡料故障的卡料检测传感器32。换言之，整形裁切台3的进料端和出料端的卡料检测传感器32分别用于检测物料7的进料卡料和出料卡料的故障情况，以便于操作人员及时发现并排除装置的故障情况，防止物料7和装置损坏。
69.需要说明地是，上述的检测传感器与控制系统13相连。当整形裁切台3的进料端或出料端出现物料7被卡住的情况时，相应的卡料检测传感器32检测出卡料异常发生，然后将异常情况反馈至控制系统13，并通控制系统13的显示屏报告给操作人员，操作人员排除故障后，装置可继续运转，从而避免卡料故障导致物料7或装置损坏。
70.优选地，整形裁切台3的出料端设有计数传感器33。其中，通过计数传感器33可检查完成整形裁剪的物料7的数量，并判断当前的收料盒51中是否装满物料7，需要切换至一个收料盒51。计数传感器33的计数量可设置为小于或等于收料盒51的最大容量。例如，收料盒51的容量为20个物料7，则计数传感器33计数至20时，则切换当前收料盒51，使下一个收料盒51收集物料7，并且计数传感器33重新开始计数。
71.在一个实施例中，还包括机架1，机架1的顶部设有安装平面11，安装平面11相对于水平面呈倾斜状态，上料机构2、整形裁切台3、收料机构5和整形裁切机构4均设置在安装平面11上。
72.其中，机架1的安装平面11用于提供上料机构2、整形裁切台3、收料机构5和整形裁
切机构4的安装位置。并且安装平面11相对于水平面呈倾斜状态，以使上料机构2的上料盒21、整形裁切台3、收料机构5的收料盒51均能够相对于水平面呈倾斜状态。优选地，上料盒21、整形裁切台3和收料盒51的倾斜角度均与安装平面11的倾斜角度相同。
73.此外，送料机构6可通过相应地安装支架固定在机架1的安装平面11上，以使送料机构6设置在整形裁切台3的上方。
74.优选地，如图1中所示，整形裁切台3、整形裁切机构4和送料机构6的外部设置有防护罩12，以防止切除的引脚迸溅。其中，防护罩12可设置为透明的，以操作人员能够透过防护罩12观察各个机构的运行情况。
75.本实用新型中所述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”同样是为了方便叙述而定义的。
76.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。