一种机电一体外壳焊接机

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种机电一体外壳焊接机。


背景技术：

2.机电一体机是一种集机械加工和电子技术与一体的数控加工设备，这种加工设备中均是需要使用金属外壳进行防护，在加工生产过程中，多为生产矩形金属外壳，在数控设备的输送管道中则需要焊接圆形金属外壳，现有焊接机中并不能针对圆形金属外壳进行自动上料，人工手动放料则浪费工作时间，对此提出一种机电一体外壳焊接机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种机电一体外壳焊接机，为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括工作平台，所述工作平台侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有放料箱，所述放料箱底端固定连接有放料管，所述放料管内部为空腔结构，所述放料管侧面固定连接有固定板，所述放料管侧面固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有上料圆盘，所述上料圆盘表面开设有载物槽，所述工作平台顶端固定连接有挡板，所述挡板侧面转动连接有皮带轮，所述皮带轮表面转动连接有传送带，所述工作平台靠近支撑杆侧面固定连接有二号电机，所述二号电机输出端与皮带轮固定连接。
4.优选的，所述工作平台侧面固定连接有气缸，所述气缸顶端固定连接有设备杆，所述设备杆开设有传动槽，所述设备杆侧面固定连接有三号电机，一号电机、二号电机和三号电机均为现有技术，并且均与外接电源连接，均通过控制装置中的plc系统进行控制。
5.优选的，所述三号电机输出端固定连接有丝杆，并且丝杆表面啮合连接有移动块，所述移动块底端固定连接有电磁块，所述电磁块底端开设有抓槽，固定块和挡板均是呈对称设置，图中未展示出是为了更为清楚展示传动带和上料圆盘处的结构。
6.优选的，所述工作平台顶端固定连接有焊台，所述焊台底端固定连接有焊头，所述焊头设置的个数与抓槽开设的个数一直，所述焊头与焊台呈一字排列设置，放料箱顶端铰接有盖板，在放料时可以将其打开。
7.优选的，所述工作平台顶端固定连接有封堵板，所述封堵板高度高于传送带顶面高度，并且封堵板外形轮廓呈l字形设置。
8.优选的，所述工作平台顶端固定连接有控制装置，所述控制装置内部设置有plc系统，所述控制装置表面电性连接有控制按钮，所述放料箱外形轮廓呈倒梯形设置，控制装置具体为一台pc机器，内部安装有plc操作系统(为现有技术)，可以控制整体设备具体参数。
9.优选的，所述电磁块通过抓槽磁性连接有金属外壳，所述金属外壳与载物槽的尺寸大小一致。
10.本实用新型至少具备以下有益效果；
11.本实用新型中通过放料箱、放料管、上料圆盘、传送带、一号电机、二号电机、皮带
轮、固定板和挡板的配合，将多个金属外壳放入到放料箱中，金属外壳收到重力影响会自动掉落在上料圆盘上的载物槽中，并且通过固定板进行限位，然后一号电机带动上料圆盘转动，这时载物槽会带动金属外壳转动，从而使金属外壳掉落在传送带上，这时放料管内的金属外壳会再次掉落在另一个载物槽中，然后随着持续转动，多个金属外壳会持续掉落在传送带上，并且持续推积在封堵板一端，后续在通过电磁块和焊头的配合，对金属外壳进行焊接，这样则可以保证在焊接圆形金属外壳时的自动化，并且可以自动上料，减少工作人员的工作量。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型轴视结构示意图；
14.图2是本实用新型第一视角结构示意图；
15.图3是本实用新型a处放大结构示意图；
16.图4是本实用新型焊台处结构示意图。
17.图中：1、工作平台；2、挡板；3、支撑杆；4、二号电机；5、一号电机；6、固定板；7、上料圆盘；8、放料箱；9、控制装置；10、封堵板；11、电磁块；12、金属外壳；13、设备杆；14、三号电机；15、焊台；16、传送带；17、放料管；18、皮带轮；19、载物槽；20、气缸；21、焊头；22、传动槽；23、抓槽；24、移动块。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参照图1-4，一种机电一体外壳焊接机，包括工作平台1，工作平台1侧面固定连接有支撑杆3，支撑杆3顶端固定连接有放料箱8，放料箱8底端固定连接有放料管17，放料管17内部为空腔结构，放料管17侧面固定连接有固定板6，放料管17侧面固定连接有一号电机5，一号电机5输出端固定连接有上料圆盘7，上料圆盘7表面开设有载物槽19，工作平台1顶端固定连接有挡板2，挡板2侧面转动连接有皮带轮18，皮带轮18表面转动连接有传送带16，工作平台1靠近支撑杆3侧面固定连接有二号电机4，二号电机4输出端与皮带轮18固定连接。
20.可选地，在本实施例中，工作平台1侧面固定连接有气缸20，气缸20顶端固定连接有设备杆13，设备杆13开设有传动槽22，设备杆13侧面固定连接有三号电机14，三号电机14输出端固定连接有丝杆，并且丝杆表面啮合连接有移动块24，移动块24底端固定连接有电磁块11，电磁块11底端开设有抓槽23。
21.工作平台1顶端固定连接有焊台15，焊台15底端固定连接有焊头21，焊头21设置的个数与抓槽23开设的个数一直，焊头21与焊台15呈一字排列设置，工作平台1顶端固定连接有封堵板10，封堵板10高度高于传送带16顶面高度，并且封堵板10外形轮廓呈l字形设置。
22.工作平台1顶端固定连接有控制装置9，控制装置9内部设置有plc系统，控制装置9表面电性连接有控制按钮，放料箱8外形轮廓呈倒梯形设置，电磁块11通过抓槽23磁性连接有金属外壳12，金属外壳12与载物槽19的尺寸大小一致。
23.本实用新型工作原理：
24.首先将圆形金属外壳12放入到放料箱8中，然后金属外壳12会顺着放料管17自动掉落在载物槽19上，并且放料管17空腔尺寸与金属外壳12尺寸一致，所以多余的金属外壳12会被上料圆盘7封堵在放料管17内部，然后启动一号电机5带动上料圆盘7转动，这时在于载物槽19上的金属外壳12掉落在传送带16上，二号电机4转动带动皮带轮18转动，传送带16会在皮带轮18表面转动，这时金属外壳12掉落在传送带16上会被传送带16带动到封堵板10一侧，随着上料圆盘7的持续转动，放料箱8中的金属外壳12会一个一个掉落在传送带16上，然后均停留在封堵板10一端，然后这时启动气缸20带动电磁块11下移，电磁块11通电，并且将抓槽23对准金属外壳12，这样金属外壳12会被电磁铁吸附住，然后启动三号电机14带动丝杆转动，进一步使电磁块11和金属外壳12相互靠近，然后通过焊头21和焊台15对金属外壳12的对接处进行焊接。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。