打螺装置的制作方法

1.本技术属于激光器领域，尤其涉及打螺装置。


背景技术：

2.激光器被广泛地应用于工业、医疗、通讯和军事等领域，随着激光器的广泛应用，相关光学器件的需求也日益增长。泵浦源是光纤激光器的核心部件，泵浦源包括一底座，对底座进行加工，以将芯片、棱镜、准直镜、反射镜以及盖板等零件按照一定顺序与底座连接。在生产过程中，泵浦源底座需要与盖板通过螺钉连接，相关技术中，打螺装置存在成本较高的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种打螺装置，可以降低打螺装置的成本。
4.本技术实施例提供一种打螺装置，所述打螺装置包括：
5.胶水盒，所述胶水盒用于放置胶水；
6.打螺组件，与所述胶水盒相邻设置，所述打螺组件能够拿取螺钉并将所述螺钉伸入所述胶水盒中，以使所述螺钉蘸取所述胶水。
7.可选的，所述螺钉包括：
8.螺头，所述打螺组件能够吸附所述螺头，以拿取所述螺钉；
9.螺柱，与所述螺头连接，所述打螺组件能够将所述螺柱伸入所述胶水盒中，以使部分所述螺柱蘸取所述胶水。
10.可选的，所述打螺装置还包括：
11.排列器，与所述胶水盒连接，所述排列器用于储存所述螺钉，所述打螺组件能够从所述排列器中拿取所述螺钉。
12.可选的，所述打螺组件还包括：
13.液位传感器，与胶水盒连接，所述液位传感器用于检测胶水盒内的胶水液位；
14.胶水补充组件，与所述胶水盒、所述液位传感器连接，所述胶水补充组件能够根据所述胶水液位向所述胶水盒内补充所述胶水。
15.可选的，所述胶水补充组件包括：
16.储胶容器，用于储存胶水，所述储胶容器与所述胶水盒连通；
17.动力元件，与所述储胶容器连通，所述动力元件能够将所述储胶容器中的所述胶水转移至所述胶水盒内。
18.可选的，所述胶水盒设置有第一开口和第二开口，所述打螺组件通过所述第一开口将所述螺钉伸入所述胶水盒内，所述胶水补充组件通过所述第二开口与所述胶水盒连通，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积。
19.可选的，所述打螺组件包括：
20.吸嘴，能够吸取螺钉；
21.电批杆，与吸嘴相对设置，所述电批杆能够将所述螺钉锁付于待加工零件中。
22.可选的，所述打螺组件还包括：
23.支架，与所述吸嘴、所述电批杆连接；
24.驱动件，与所述支架连接，所述驱动件能够通过所述支架驱动所述吸嘴、所述电批杆运动。
25.可选的，所述驱动件包括：
26.第一驱动机构，与所述支架连接，所述第一驱动机构能够驱动所述支架沿第一方向运动，以使所述螺钉伸入所述胶水盒或从所述胶水盒中抽出。
27.可选的，所述驱动件还包括：
28.第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，述胶水盒与待加工零件沿第二方向设置，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向具有预设夹角。
29.本技术实施例中，所述打螺装置包括胶水盒和打螺组件，所述胶水盒用于放置胶水，打螺组件与所述胶水盒相邻设置。所述打螺组件能够拿取螺钉，并将所述螺钉伸入所述胶水盒中，以使所述螺钉蘸取所述胶水。相关技术中，通常单独设置一套点胶组件，点胶组件先在螺纹孔中点涂胶水，再将螺钉锁付于螺纹孔中，以实现待加工零件的螺钉连接。本技术实施例中无需单独设置点胶组件，在锁付螺钉之前，打螺组件将螺钉伸入胶水盒中蘸取胶水。粘附有胶水的螺钉锁付于螺纹孔中，进而实现待加工零件的螺钉连接。相比于相关技术中的方案，本技术实施例中的打螺装置无需设置点胶组件，能够降低打螺装置的成本。
附图说明
30.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其有益效果显而易见。
31.图1为本技术实施例提供的打螺装置的结构示意图。
32.图2为本技术实施例中螺钉蘸取胶水的示意图。
33.图3为本技术实施例中排列器、胶水盒以及胶水补充组价的结构示意图。
34.图4为本技术实施例中胶水盒的结构示意图。
35.图5为本技术实施例中吸嘴、电批杆以及支架的结构示意图。
36.图6为本技术实施例中打螺组件的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.激光器被广泛地应用于工业、医疗、通讯和军事等领域，随着激光器的广泛应用，相关光学器件的需求也日益增长。泵浦源是光纤激光器的核心部件，泵浦源包括一底座，对底座进行加工，以将芯片、棱镜、准直镜、反射镜以及盖板等零件按照一定顺序与底座连接。在生产过程中，泵浦源底座需要与盖板通过螺钉连接，相关技术中，打螺装置存在成本较高
的问题。
39.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的打螺装置的结构示意图。所述打螺装置100包括胶水盒2和打螺组件1，所述胶水盒2用于放置胶水，所述打螺组件1能够拿取螺钉6。打螺组件1与所述胶水盒2相邻设置，打螺组件1拿取螺钉6后能够将所述螺钉6伸入所述胶水盒2中，以使所述螺钉6蘸取所述胶水。
40.可以理解的是，螺钉连接处也会存在一定的间隙，胶水的使用可以使得螺钉与螺纹孔连接紧密，避免外界的杂质污染泵浦源内部。在后续的老化测试中，胶水的使用也能够尽量避免螺钉受热膨出。因此，在螺钉连接时，在螺钉与螺纹孔之间涂覆胶水是非常重要的一个步骤。相关技术中，泵浦源底座与盖板通常采用螺钉连接，在泵浦源的封盖过程中，通常单独设置有一套点胶组件。点胶组件通常包括胶筒、筒架以及移动模组，还需要对点胶组件进行装配和安装，并设置软件程序对点胶组件和打螺组件进行控制。点胶组件首先在螺纹孔内点涂胶水，打螺组件再将螺钉锁付于螺纹孔中，以实现待加工零件的螺钉连接。可以理解的是，相关技术中，点胶组件的设置提高了打螺步骤的物料、装配以及设计成本。
41.本技术实施例中则无需单独设置点胶组件，在锁付螺钉6之前，打螺组件1将螺钉6伸入胶水盒2中蘸取胶水。螺钉6上粘附有胶水，再将螺钉6锁付于螺纹孔中，进而实现待加工零件的螺钉6连接。相比于相关技术中的方案，本技术实施例中的打螺装置100无需设置点胶组件，利用一胶水盒2及蘸取胶水这一步骤，即可实现对螺钉6与螺纹孔之间的胶水填充，能够降低打螺装置100的成本。
42.其中，请参阅图2，图2为本技术实施例中螺钉蘸取胶水的示意图。所述螺钉6包括螺头61和螺柱62，所述打螺组件1能够吸附所述螺头61，以拿取所述螺钉6。螺柱62与所述螺头61连接，所述打螺组件1能够将所述螺柱62伸入所述胶水盒2中，以使部分所述螺柱62蘸取所述胶水。需要说明的是，螺纹孔与螺钉6之间的间隙较小，不宜蘸取太多胶水。胶水量过多，则会产生溢胶等问题，影响泵浦源的美观。溢胶过多时，也有可能影响泵浦源后续的正常使用。因此，蘸取胶水时，只需在部分螺柱62上涂覆胶水即可。示例性的，螺柱62的延伸方向与胶水盒2内的胶水液面垂直，螺柱62垂直伸入胶水中，胶水即可粘附在螺柱62上，螺柱62伸入胶水的深度小于螺柱62的长度。具体的伸入深度需要根据螺纹的牙形、螺柱长度以及产品要求来确定，此处不做限制。
43.如图1，所述打螺装置100还包括排列器5，排列器5与所述胶水盒2连接，所述排列器5用于储存所述螺钉6，所述打螺组件1能够从所述排列器5中拿取所述螺钉6。需要说明的是，排列器5能够将螺钉6单个排列，避免螺钉6堆积，以便于打螺组件1可以快速拿取螺钉6。排列器5和胶水盒2连接，打螺组件1拿取螺钉6后，无需移动过长的距离即可将螺钉6伸入胶水盒2中以蘸取胶水。
44.请参阅图3，图3为本技术实施例中排列器、胶水盒以及胶水补充组价的结构示意图。所述打螺组件1还包括液位传感器4和胶水补充组件3，液位传感器4与胶水盒2连接，所述液位传感器4用于检测胶水盒2内的胶水液位。胶水补充组件3与所述胶水盒2、所述液位传感器4连接，所述胶水补充组件3能够根据所述胶水液位向所述胶水盒2内补充所述胶水。可以理解的是，螺钉6蘸取胶水会逐渐消耗胶水盒2中的胶水，使得胶水盒2中胶水液位逐渐下降。当胶水液位下降到一定程度时，螺钉6将无法蘸取到胶水。因此，当胶水的液位下降到预设阈值时需要及时补充胶水盒2中的胶水，避免出现螺钉6无法蘸取胶水的情况。
45.所述胶水补充组件3包括储胶容器32和动力元件33，储胶容器32用于储存胶水，动力元件33能够向胶水提供动力。所述储胶容器32与所述胶水盒2连通，动力元件33与储胶容器32、胶水盒2连接，所述动力元件33能够将所述储胶容器32中的所述胶水转移至所述胶水盒2内。示例性的，动力元件33可以为一胶水泵，胶水泵的一端通过连接管31与胶水盒2连通，胶水泵的另一端与储胶容器32连通。当液位传感器4检测到胶水盒2内的胶水液位低于预设值时，胶水泵工作，持续将储胶容器32中的胶水注入胶水盒2中。胶水盒2中也可以设置最高液位值，当液位传感器4检测到胶水的液位到达最高液位时，胶水泵停止工作，以停止向胶水盒2中注入胶水。当然，动力元件33也可以为一气缸，通过向储胶容器32施加压力，以使储胶容器32中的胶水挤入胶水盒2中，此处对动力元件33的具体结构不做限制。
46.请参阅图4，图4为本技术实施例中胶水盒的结构示意图。所述胶水盒2设置有第一开口21和第二开口23，所述打螺组件1通过所述第一开口21将所述螺钉6伸入所述胶水盒2内，所述胶水补充组件3通过所述第二开口23与所述胶水盒2连通，所述第一开口21的面积大于所述第二开口23的面积。需要说明的是，第一开口21较大，可以方便打螺装置100顺利将螺钉6伸入胶水盒2中。但是，胶水暴露于空气中容易固化，如果胶水盒2中的胶水过多，有可能导致胶水盒2中的胶水固化或者处于半固化的状态，进而导致螺钉6无法蘸取胶水，或者导致锁付困难。因此，将第二开口23的面积设置得小于第一开口21的面积，胶水盒2呈漏斗形，能够有效减少胶水盒2的体积，进而减少胶水盒2中胶水的量，避免胶水在胶水盒2中发生凝固。
47.请参阅图5，图5为本技术实施例中吸嘴、电批杆以及支架的结构示意图。所述打螺组件1包括吸嘴15和电批杆14，吸嘴15能够吸取螺钉6。电批杆14与吸嘴15相对设置，所述电批杆14能够将所述螺钉6锁付于待加工零件中。需要说明的是，吸嘴15能够吸附螺头61，电批杆14能够与螺头61抵接，电批杆14能够沿其轴线做旋转运动，电批杆14还能沿第二方向y做直线运动，进而将螺钉6锁付于待加工零件中。
48.请参阅图6，图6为本技术实施例中打螺组件的结构示意图。所述打螺组件1还包括支架16和驱动件13，支架16与所述吸嘴15、所述电批杆14连接，支架16使得吸嘴15、电批杆14成为一个整体。驱动件13与所述支架16连接，所述驱动件13能够通过所述支架16驱动所述吸嘴15、所述电批杆14运动，进而实现取螺钉6、蘸取胶水、打螺钉6的连续作业。示例性的，驱动件13带动吸嘴15到达排列器5处以吸取排列器5中的螺钉6，驱动件13带动吸嘴15运动至胶水盒2处并将螺钉6伸入胶水盒2中以蘸取胶水，驱动件13还能将蘸取有胶水的螺钉6转移至待加工零件处，以便螺钉6与螺纹孔锁付。
49.所述驱动件13还包括第一驱动机构131，第一驱动机构131与支架16连接，所述第一驱动机构131能够驱动所述支架16沿第一方向z运动。示例性的，第一方向z为竖直方向，在取螺钉6时，第一驱动机构131驱动吸嘴15沿第一方向z向下运动，以使吸嘴15能够吸取螺钉6；随后第一驱动机构131驱动吸嘴15沿第一方向z向上运动，以使吸嘴15抬起，以从排列器5中取出螺钉6。在蘸取胶水时，第一驱动机构131驱动吸嘴15沿第一方向z向下运动，以使螺杆能够伸入胶水盒2中蘸取胶水，随后第一驱动机构131驱动吸嘴15沿第一方向z向上运动，以使螺杆能够从胶水盒2中抽出。在锁付螺钉6时，第一驱动机构131能够驱动吸嘴15沿第一方向z向下运动，以使螺钉6与待加工零件之间的距离为预设距离，电批杆14工作以使螺钉6锁付于待加工零件中。随后，第一驱动机构131沿第一方向z向上运动以抬起吸嘴15和
电批杆14。
50.所述驱动件13还包括第二驱动机构132，第二驱动机构132与所述第一驱动机构131连接，述胶水盒2与待加工零件沿第二方向y设置，所述第二驱动机构132能够驱动所述第一驱动机构131沿第二方向y运动，所述第一方向z与所述第二方向y具有预设夹角。
51.示例性的，第二方向y可以与第一方向z垂直，所述排列器5、所述胶水盒2以及待加工零件沿第二方向y依次设置。所述第二驱动机构132能够驱动所述支架16沿第二方向y运动，以使电批杆14和吸嘴15能够沿着第二方向y依次运动。吸嘴15首先运动至排列器5拿取螺钉6，然后第二驱动机构132驱动吸嘴15和电批杆14运动到胶水盒2处，以使螺钉6能够蘸取胶水，最后第二驱动机构132驱动吸嘴15和电批杆14运动至待加工零件处，以使螺钉6能够打入待加工零件。可以理解的是，第二驱动机构132的运动方向与各部件的排列方向一致，路线合理，操作效率高。
52.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
53.以上对本技术实施例所提供的打螺装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。