用于对象检测或识别的图像处理方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于生成关于3d图像(105)内的目标对象的信息的计算机实施的方法(800)，所述方法包括：接收(801)感兴趣体积的由体素的3d矩阵形成的3d图像(105)；处理(802)所述3d图像以生成一个或多个3d特征表示(211、212、213)；将每个3d特征表示转换(803)为至少一个2d特征表示(250、350)，从而生成一个或多个2d特征表示；以及使用所述一个或多个2d特征表示来生成(804)关于所述目标对象的信息(411、412、511、512)。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法(800)，还包括显示(805)关于所述目标对象的所述信息的视觉表示的步骤。3.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，转换所述一个或多个3d特征表示的步骤包括沿着第一体积轴处理每个3d特征表示。4.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，转换每个3d特征表示的步骤包括：通过沿着所述一个或多个3d特征表示的第一体积轴处理每个特征表示来执行将每个3d特征表示转换成相应2d特征表示的第一过程，从而生成2d特征表示的第一集合；并且通过沿着所述一个或多个3d特征表示的不同的第二体积轴处理每个特征表示来执行将每个3d特征表示转换成相应的2d特征表示的第二过程，从而生成2d特征表示的第二集合。5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，使用所述一个或多个2d特征表示生成关于所述目标对象的信息的步骤包括使用2d特征表示的所述第一集合来生成关于所述目标对象的第一信息(411)，并且使用2d特征表示的所述第二集合来生成关于所述目标对象的第二信息(412)。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，将每个3d特征表示转换为至少一个2d特征表示的步骤包括针对每个3d特征表示生成不超过两个2d特征表示。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，使用所述一个或多个2d特征表示来生成关于所述目标对象的信息的步骤包括使用机器学习或深度学习算法来处理所述一个或多个2d特征表示以生成关于所述目标对象的信息。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，转换每个3d特征表示的步骤包括：对所述3d特征表示执行一个或多个池化操作以生成第一2d特征表示；对所述3d特征表示执行一个或多个卷积操作以生成第二2d特征表示；以及组合所述第一2d特征表示和所述第二2d特征表示以生成所述至少一个2d特征表示。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，生成一个或多个3d特征表示的步骤包括，为了生成每个3d特征表示，对所述3d图像执行至少一个卷积操作和至少一个池化操作以生成3d特征表示。10.根据权利要求1至9所述的计算机实施的方法，其中，接收感兴趣区域的3d图像包括优选地接收使用相控阵列超声探头(701)获得的3d超声图像。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，检测到的对象的
所述信息包括关于检测到的对象在所述感兴趣区域内的位置、形状和/或尺寸的信息。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的计算机实施的方法，其中，显示关于所检测到的对象的信息的视觉表示的步骤包括显示所检测到的对象与所述感兴趣体积的图像组合的视觉表示。13.一种包括代码单元的计算机程序，所述代码单元用于当所述程序在处理系统上运行时实施根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。14.一种对象检测系统(703)，适于：接收感兴趣体积的由体素的3d矩阵形成的3d图像；处理所述3d图像以生成一个或多个3d特征表示；将每个3d特征表示转换成至少一个2d特征表示，从而生成一个或多个2d特征表示；并且使用所述一个或多个2d特征表示来生成关于所述目标对象的信息。15.根据权利要求14所述的对象检测系统，其中，对所述3d图像的所述处理包括，为了生成每个3d特征表示，对所述3d图像执行至少一个卷积操作和至少一个池化操作以生成3d特征表示。16.一种超声成像系统(700)，包括：相控阵列超声探头(701)，其适于捕获超声数据并将所述超声数据格式化为3d超声图像；根据权利要求14或15所述的对象检测系统(702)；以及，图像可视化模块(703)，其适于提供由所述对象检测系统生成的关于检测到的对象的所述信息的视觉表示。

技术总结
用于检测三维(3D)图像内的目标或期望对象的存在或不存在的方法和系统。处理3D图像以提取一个或多个3D特征表示，然后将一个或多个3D特征表示中的每个在维度上降低为一个或多个二维(2D)特征表示。然后对(一个或多个)2D特征图执行对象检测过程以生成至少关于2D特征表示内的对象的存在或不存在的信息，并且从而生成关于整个3D图像的信息。生成关于整个3D图像的信息。生成关于整个3D图像的信息。


技术研发人员：杨鸿绪 A
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2022/7/10